Les systèmes maritimes autonomes (AMS) sont des plateformes robotisées de surface et sous-marines qui utilisent des systèmes intégrés de navigation, de détection, de contrôle, de communication et d'informatique embarquée pour mener à bien des missions en réduisant la dépendance vis-à-vis d'un contrôle humain continu. Les systèmes maritimes autonomes comprennent les AUV, les ASV, les planeurs sous-marins, les plateformes de profilage et les navires autonomes de plus grande taille.
Cette page présente les fabricants de navires et de systèmes maritimes autonomes utilisés pour la recherche océanographique, l’inspection des infrastructures, la surveillance environnementale et la sécurité maritime.
Lire le Présentation de la technologie
Instruments, capteurs et technologies haute performance pour l'exploration et la surveillance des environnements sous-marins
Capteurs inertiels et systèmes de positionnement acoustique de haute précision pour applications marines, maritimes et offshore
Robotique océanique de pointe et solutions logicielles à architecture ouverte
Systèmes de véhicules robotiques sous-marins hybrides destinés à des opérations sous-marines polyvalentes dans les secteurs civil, de la sécurité et de la défense
Véhicules sous-marins autonomes de pointe pour la surveillance et l'inspection
Solutions innovantes de véhicules sous-marins autonomes pour les applications sous-marines dans les domaines de la recherche, de la science et de la sécurité
Technologies innovantes d'autonomie et de navires sans équipage pour les opérations maritimes
Véhicules sous-marins autonomes (AUV), véhicules sous-marins résidents et véhicules télécommandés (ROV) de dernière génération
Solutions robotiques et télécommandées pour la collecte des déchets, les opérations de sauvetage et la collecte de données aquatiques
Si vous concevez, construisez ou fournissez Systèmes maritimes autonomes, Créez un profil pour mettre en avant vos compétences et entrer en contact avec des visiteurs qui recherchent activement vos solutions.
Les systèmes marins autonomes (AMS) sont des plateformes robotiques conçues pour fonctionner à la surface ou sous la surface de l’océan en dépendant moins d’un contrôle humain continu. Ils combinent navigation, commande, communications, détection et calcul embarqué pour mener à bien des missions allant de l’observation scientifique et des levés hydrographiques à l’inspection des infrastructures et à la surveillance environnementale.
Les systèmes marins autonomes modernes comprennent des véhicules de tailles, d’autonomie et de concepts d’exploitation très variés. Certains suivent des itinéraires prédéfinis, tandis que les véhicules marins autonomes plus avancés sont capables d’interpréter les données des capteurs, d’adapter leur comportement en fonction de la mission et de s’adapter à l’évolution des conditions environnementales ou opérationnelles. Le degré d’autonomie varie considérablement, et de nombreux systèmes conservent un certain niveau de supervision à distance ou d’intervention de l’opérateur.
Navire autonome, le DataXplorer™ USV d’Open Ocean Robotics.
Les véhicules sous-marins autonomes (AUV) sont des véhicules sous-marins sans pilote (UUV) non reliés à un câble qui naviguent sous la surface à l’aide de systèmes de commande embarqués, de navigation inertielle, de positionnement acoustique et d’autres systèmes de positionnement. Les AUV sont particulièrement adaptés à la cartographie des fonds marins, à l’échantillonnage scientifique, aux levés géophysiques, à l’inspection des infrastructures et à d’autres missions pour lesquelles un contrôle permanent par câble limiterait leur rayon d’action ou leur maniabilité.
Les navires de surface autonomes (ASV) opèrent à la surface de l’eau grâce à des technologies de propulsion, de pilotage, de navigation, de connaissance de la situation et d’évitement des collisions. Les ASV peuvent prendre en charge des levés hydrographiques, la surveillance environnementale, l’inspection offshore, la relais de communications et d’autres missions, tout en réduisant la nécessité de déployer du personnel à bord de petites embarcations de levé. En fonction de leur niveau d’autonomie, ils peuvent opérer de manière indépendante pour des tâches définies ou rester sous supervision à distance.
Les planeurs sous-marins se déplacent en modifiant leur flottabilité et en convertissant leur mouvement vertical en déplacement vers l’avant grâce à des ailes hydrodynamiques. Leur propulsion à faible consommation d’énergie les rend particulièrement adaptés aux missions océanographiques de longue durée impliquant des mesures de température, de salinité, d’oxygène dissous, de fluorescence et d’autres paramètres de la colonne d’eau.
Les navires autonomes de plus grande taille mettent en œuvre la technologie des navires autonomes dans le cadre d’opérations commerciales, de recherche, offshore ou logistiques. Selon l’application, cette technologie peut prendre en charge la planification d’itinéraires, la surveillance des machines, la connaissance de la situation, la prévention des collisions et la supervision à distance. Les navires de surface autonomes peuvent fonctionner à différents niveaux d’autonomie, sans pour autant opérer sans surveillance humaine dans toutes les situations.
Les plateformes de profilage autonomes parcourent de manière répétée la colonne d’eau afin de recueillir des mesures à différentes profondeurs. Ces systèmes comprennent des flotteurs de profilage et d’autres instruments mobiles verticalement utilisés pour observer les conditions physiques et biogéochimiques de l’océan au cours de déploiements de longue durée.
Les systèmes marins autonomes permettent aux chercheurs de recueillir des mesures reproductibles sur des zones et des échelles de temps qu’il peut être difficile de couvrir en utilisant uniquement des navires de recherche. Ils peuvent embarquer des capteurs physiques, chimiques, acoustiques et biologiques tout en suivant des transects programmés, des profils ou des stratégies d’échantillonnage adaptatives.
Les navires de levé autonomes et les véhicules sous-marins peuvent embarquer des échosondeurs multifaisceaux, des sonars à balayage latéral, des profileurs de fond, des magnétomètres et des équipements de positionnement. Leur capacité à suivre des lignes de levé précises et reproductibles permet de réaliser la cartographie bathymétrique, la caractérisation des fonds marins, le levé des routes maritimes et d’autres tâches d’acquisition de données hydrographiques ou géophysiques.
Les AUV sont particulièrement utiles pour l’étude haute résolution des fonds marins, car ils peuvent opérer plus près du fond marin que de nombreux systèmes de levé installés en surface. Les véhicules marins autonomes adaptés aux grandes profondeurs peuvent également explorer les environnements des grands fonds océaniques à l’aide de sonars, de caméras, de capteurs environnementaux et d’instruments géophysiques, tout en opérant au-delà de la portée pratique d’un contrôle continu depuis la surface.
Les systèmes maritimes autonomes peuvent inspecter des conduites, des câbles sous-marins, des structures offshore, des infrastructures portuaires et des installations côtières à l’aide de sonars et de capteurs optiques. La répétition de missions autonomes permet également aux opérateurs de comparer des ensembles de données collectées au fil du temps le long d’itinéraires constants et d’identifier les changements susceptibles de justifier une investigation plus approfondie.
Les systèmes maritimes autonomes peuvent contribuer à l’évaluation de la qualité de l’eau, à l’observation des habitats, à la surveillance de la pollution, à la recherche halieutique et à des programmes plus larges d’observation des océans. Les véhicules à longue autonomie permettent d’étendre la couverture spatiale et temporelle sans qu’un navire avec équipage doive rester en poste en permanence.
Les systèmes marins autonomes peuvent soutenir la surveillance, la reconnaissance, la lutte contre les mines, la surveillance portuaire et l’inspection des fonds marins. Les plateformes de surface et sous-marines permettent d’étendre la couverture opérationnelle tout en réduisant la nécessité de déployer du personnel dans des environnements dangereux ou difficiles d’accès.
L’autonomie de ces plateformes repose sur plusieurs technologies étroitement intégrées : contrôle, détection, calcul, communications et sécurité.
Systèmes maritimes autonomes d’Advanced Navigation : l’AUV Hydrus Micro Hovering.
Ensemble, ces technologies constituent l’architecture de contrôle qui distingue l’ingénierie des navires autonomes des plateformes marines conventionnelles télécommandées ou contrôlées manuellement, bien que les systèmes autonomes puissent toujours intégrer une supervision à distance et une intervention humaine. La fiabilité du fonctionnement dépend également de la gestion des défaillances et d’un comportement de récupération sûr lorsque les communications, les capteurs, la propulsion ou d’autres systèmes critiques subissent une dégradation.
Les efforts de développement se concentrent de plus en plus sur l’allongement de l’autonomie, l’amélioration de la prise de décision à bord, le renforcement de la fiabilité opérationnelle et la réduction du niveau d’intervention humaine directe requis lors de missions complexes.
Ces évolutions orientent les systèmes marins autonomes vers des déploiements plus longs, une exécution des missions plus adaptative, une plus grande résilience opérationnelle et une intégration plus étroite avec des réseaux plus vastes d’observation océanographique, offshore, scientifiques et d’opérations maritimes.
Recherche d'entreprises et de produits
