Los sistemas marinos autónomos (AMS) son plataformas robóticas de superficie y submarinas que utilizan sistemas integrados de navegación, detección, control, comunicaciones e informática a bordo para llevar a cabo misiones con una menor dependencia del control humano continuo. Entre los sistemas marinos autónomos se incluyen los AUV, los ASV, los planeadores submarinos, las plataformas de perfilado y las embarcaciones autónomas de mayor tamaño.
En esta página se presentan los fabricantes de embarcaciones y sistemas marinos autónomos utilizados para la investigación oceanográfica, la inspección de infraestructuras, la vigilancia medioambiental y la seguridad marítima.
Soluciones innovadoras de vehículos submarinos autónomos para aplicaciones submarinas de investigación, ciencia y seguridad
Instrumentos, sensores y tecnologías de alto rendimiento para la exploración y supervisión de entornos submarinos.
Sensores inerciales y sistemas de posicionamiento acústico de alta precisión para aplicaciones marinas, marítimas y de alta mar
Robótica oceánica de vanguardia y soluciones de software de arquitectura abierta
Sistemas híbridos de vehículos robóticos submarinos para operaciones submarinas multimisión en los sectores civil, de seguridad y de defensa
Vehículos submarinos autónomos de última generación para inspección y reconocimiento
Tecnologías innovadoras de autonomía y embarcaciones no tripuladas para operaciones marítimas
Soluciones robóticas y controladas a distancia para la recogida de residuos, operaciones de rescate y recopilación de datos acuáticos
Vehículos submarinos autónomos (AUV), vehículos submarinos residentes y vehículos teledirigidos (ROV) de última generación
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Los sistemas marinos autónomos (AMS) son plataformas robóticas diseñadas para operar en la superficie o bajo el océano con una dependencia reducida del control humano continuo. Combinan navegación, control, comunicaciones, sensores e informática a bordo para llevar a cabo misiones que van desde la observación científica y los levantamientos hidrográficos hasta la inspección de infraestructuras y la vigilancia medioambiental.
Los sistemas marinos autónomos modernos incluyen vehículos de tamaños, niveles de autonomía y conceptos de funcionamiento muy diferentes. Algunos siguen rutas predefinidas, mientras que los vehículos marinos autónomos más avanzados pueden interpretar los datos de los sensores, ajustar el comportamiento de la misión y responder a condiciones ambientales u operativas cambiantes. El grado de autonomía varía considerablemente, y muchos sistemas conservan cierto nivel de supervisión remota o de intervención por parte del operador.
Embarcación autónoma: el USV DataXplorer™ de Open Ocean Robotics.
Los vehículos submarinos autónomos (AUV) son vehículos submarinos no tripulados (UUV) sin cable que navegan bajo la superficie utilizando sistemas de control a bordo, navegación inercial, posicionamiento acústico y otros sistemas de posicionamiento. Los AUV resultan muy adecuados para la cartografía del lecho marino, el muestreo científico, los estudios geofísicos, la inspección de infraestructuras y otras misiones en las que un control permanente mediante cable limitaría el alcance o la maniobrabilidad.
Las embarcaciones de superficie autónomas (ASV) operan en la superficie del agua utilizando tecnologías de propulsión, gobierno, navegación, conciencia situacional y prevención de colisiones. Las ASV pueden realizar levantamientos hidrográficos, seguimiento medioambiental, inspecciones en alta mar, retransmisión de comunicaciones y otras misiones, al tiempo que reducen la necesidad de contar con personal a bordo de embarcaciones de estudio más pequeñas. En función de su nivel de autonomía, pueden operar de forma independiente para tareas definidas o permanecer bajo supervisión remota.
Los planeadores submarinos se desplazan modificando su flotabilidad y convirtiendo el movimiento vertical en desplazamiento hacia delante mediante alas hidrodinámicas. Su propulsión de bajo consumo los hace idóneos para misiones oceanográficas de larga duración que implican mediciones de temperatura, salinidad, oxígeno disuelto, fluorescencia y otros parámetros de la columna de agua.
Las embarcaciones autónomas de mayor tamaño aplican la tecnología de embarcaciones autónomas a operaciones comerciales, de investigación, en alta mar o logísticas. Dependiendo de la aplicación, la tecnología de buques autónomos puede facilitar la planificación de rutas, la supervisión de la maquinaria, el conocimiento de la situación, la prevención de colisiones y la supervisión a distancia. Los buques de superficie autónomos pueden operar con distintos niveles de autonomía, en lugar de funcionar sin supervisión humana en todas las situaciones.
Las plataformas de perfilado autónomas recorren repetidamente la columna de agua para recopilar mediciones a diferentes profundidades. Estos sistemas incluyen flotadores de perfilado y otros instrumentos de desplazamiento vertical que se utilizan para observar las condiciones físicas y biogeoquímicas del océano durante despliegues prolongados.
Los sistemas marinos autónomos permiten a los investigadores recabar mediciones repetibles en áreas y escalas temporales que pueden resultar difíciles de abarcar utilizando únicamente buques de investigación. Pueden transportar sensores físicos, químicos, acústicos y biológicos mientras siguen transectos programados, perfiles o estrategias de muestreo adaptativas.
Los buques de prospección autónomos y los vehículos submarinos pueden llevar ecosondas multihaz, sonares de barrido lateral, perfiladores del subsuelo, magnetómetros y equipos de posicionamiento. Su capacidad para seguir líneas de prospección precisas y repetibles permite realizar cartografía batimétrica, caracterización del lecho marino, prospección de rutas y otras tareas de adquisición de datos hidrográficos o geofísicos.
Los AUV resultan especialmente valiosos para la investigación del lecho marino en alta resolución, ya que pueden operar más cerca del fondo marino que muchos sistemas de prospección montados en la superficie. Los vehículos marinos autónomos aptos para grandes profundidades también pueden explorar entornos de las profundidades oceánicas utilizando sonares, cámaras, sensores ambientales e instrumentos geofísicos, al tiempo que operan más allá del alcance práctico del control continuo desde la superficie.
Los sistemas marítimos autónomos pueden inspeccionar tuberías, cables submarinos, estructuras en alta mar, infraestructuras portuarias y activos costeros mediante sonar y sensores ópticos. Las misiones autónomas repetidas también pueden ayudar a los operadores a comparar conjuntos de datos recopilados a lo largo de rutas constantes a lo largo del tiempo e identificar cambios que puedan justificar una investigación más detallada.
Los sistemas marítimos autónomos pueden contribuir a la evaluación de la calidad del agua, la observación de hábitats, el control de la contaminación, la investigación pesquera y programas más amplios de observación oceánica. Los vehículos de larga duración ofrecen una forma de aumentar la cobertura espacial y temporal sin necesidad de que una embarcación tripulada permanezca en su posición de forma continua.
Los sistemas marinos autónomos pueden contribuir a la vigilancia, el reconocimiento, las contramedidas contra minas, la supervisión portuaria y la inspección del lecho marino. Las plataformas de superficie y submarinas pueden ampliar la cobertura operativa, al tiempo que reducen la necesidad de enviar personal a entornos peligrosos o de difícil acceso.
Sistemas marinos autónomos de Advanced Navigation: el AUV Hydrus Micro Hovering.
La autonomía de estas plataformas depende de varias tecnologías estrechamente integradas de control, detección, computación, comunicaciones y seguridad.
En conjunto, estas tecnologías conforman la arquitectura de control que distingue la ingeniería de embarcaciones autónomas de las plataformas marinas convencionales operadas a distancia o controladas manualmente, aunque los sistemas autónomos pueden seguir incorporando la supervisión remota y la intervención humana. El funcionamiento fiable depende también de la gestión de fallos y de un comportamiento de recuperación seguro cuando se deterioran las comunicaciones, los sensores, la propulsión u otros sistemas críticos.
El desarrollo se centra cada vez más en ampliar la autonomía, mejorar la toma de decisiones a bordo, reforzar la fiabilidad operativa y reducir el nivel de intervención humana directa necesario durante misiones complejas.
Estos avances están impulsando a los sistemas marinos autónomos hacia despliegues más prolongados, una ejecución de misiones más adaptativa, una mayor resiliencia operativa y una integración más estrecha con redes más amplias de observación oceánica, en alta mar, científicas y de operaciones marítimas.
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