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Proveedores: Levantamiento hidrográfico
Tecnologías innovadoras de autonomía y embarcaciones no tripuladas para operaciones marítimas
Soluciones de vanguardia para topografía, posicionamiento y detección para aplicaciones hidrográficas y oceanográficas
Instrumentación hidrográfica y oceanográfica modular para estudios, investigación y operaciones marítimas autónomas
Soluciones robóticas y controladas a distancia para la recogida de residuos, operaciones de rescate y recopilación de datos acuáticos
Equipos, sistemas y plataformas de levantamientos hidrográficos para cartografía oceánica
En esta guía
Los levantamientos hidrográficos proporcionan la base geoespacial para la seguridad de la navegación, la construcción marina y la investigación oceánica mediante la medición de la profundidad, las características del fondo marino y las capas del subsuelo.
Las plataformas integran sonares multihaz, sonares de barrido lateral, perfiladores de subfondo y sensores lidar con receptores GNSS, corrección GNSS (RTK), unidades de medición inercial y DVL. Los registradores de datos y las unidades de adquisición de datos sincronizan estos canales para producir conjuntos de datos coherentes para la cartografía oceánica, submarina y de los fondos marinos.
Las plataformas de levantamientos hidrográficos pueden ser tripuladas o no tripuladas y operar en la superficie o bajo el agua. Los productos de datos hidrográficos, como los levantamientos batimétricos, la cartografía hidrográfica y los mapas hidrográficos, apoyan la planificación de rutas, la cartografía portuaria, los levantamientos costeros y la cartografía de hábitats marinos. La elección entre plataformas ROV, UUV y USV depende de la profundidad, el alcance, las condiciones del fondo marino y el riesgo operativo.
Plataformas de levantamientos hidrográficos
ROV para levantamientos hidrográficos
Los vehículos teledirigidos configurados para levantamientos hidrográficos se utilizan para investigaciones detalladas en entornos submarinos confinados o complejos. Estas plataformas combinan sonares multihaz y de barrido lateral, sensores DVL y cámaras con un control preciso de los propulsores para facilitar la inspección a corta distancia de tuberías, tubos ascendentes, estructuras portuarias y activos del lecho marino. Los levantamientos hidrográficos realizados con ROV permiten al operador controlar en tiempo real las operaciones a través de enlaces de comunicación anclados, que envían datos de gran ancho de banda a las estaciones de control de superficie y a los módulos de adquisición de datos. Su maniobrabilidad y capacidad para mantener una posición estable permiten cartografiar con alta resolución las infraestructuras submarinas y otros objetivos localizados.
USV para levantamientos hidrográficos
Las embarcaciones de superficie sin tripulación proporcionan plataformas estables y de bajo consumo de combustible para la adquisición de datos hidrográficos en zonas costeras, puertos y áreas marinas poco profundas. Los sistemas basados en USV integran sonar multihaz, sonar de barrido lateral, GNSS RTK, unidades de medición inercial, radar marino y módulos de telemetría en una plataforma de superficie compacta que puede funcionar durante periodos prolongados. Los controladores de navegación y mantenimiento de líneas automatizados mantienen un espaciado de seguimiento coherente para los estudios batimétricos y la cartografía costera. Los USV reducen el riesgo para el personal al tiempo que producen una cobertura de levantamientos hidrográficos continua y de alta calidad adecuada para el mantenimiento de puertos, la planificación de dragados y la supervisión de construcciones marinas.
AUV para levantamientos hidrográficos
Los vehículos submarinos autónomos permiten realizar misiones de levantamientos hidrográficos de largo alcance y sin ataduras en entornos de aguas profundas y mar abierto. Las plataformas AUV llevan baterías, sistemas de propulsión, sonares multihaz, sonares de barrido lateral, perfiladores de fondo, sensores DVL y módems acústicos en bahías modulares de carga útil. El software de planificación de la misión y los controladores de navegación de a bordo gestionan la altitud, el rumbo y la ejecución de la línea de levantamiento sin supervisión desde la superficie. Los levantamientos hidrográficos con AUV generan conjuntos de datos densos para cartografiar el fondo oceánico, realizar estudios del lecho marino e investigar el trazado de cables o tuberías. Los datos registrados se recuperan para su procesamiento en cuadrículas batimétricas, imágenes del fondo marino y productos de perfilado del subfondo.
Aplicaciones en levantamientos hidrográficos
Cartografía costera y portuaria
Los levantamientos hidrográficos costeros y portuarios proporcionan datos batimétricos detallados para los programas de levantamiento de las autoridades portuarias, las operaciones portuarias y la planificación de la construcción marina. Las cargas útiles de sonar multihaz, sonar multihaz y sonar de barrido lateral en plataformas USV cartografían canales de navegación, dársenas de giro y zonas de atraque. Las unidades de medición inercial y GNSS RTK mantienen un seguimiento preciso de las embarcaciones, mientras que los módulos de adquisición de datos registran la profundidad, la posición y el movimiento para su posterior procesamiento en mapas costeros y productos de cartografía portuaria.
Energía en alta mar e infraestructura submarina
Los estudios eólicos en alta mar, las inspecciones de tuberías submarinas y las inspecciones de infraestructuras submarinas se basan en equipos de estudio hidrográfico para caracterizar el lecho marino e identificar peligros. Los levantamientos ROV y las líneas de levantamiento multihaz basadas en UUV apoyan la definición de levantamientos de rutas de tuberías, la planificación de rutas de cables y la verificación de la profundidad de enterramiento. Los sistemas de perfiladores de subfondo (SBP) identifican las capas de sedimentos y el suelo duro que afectan al diseño de los cimientos. Los módems acústicos y los enlaces de módems acústicos submarinos transmiten datos de control de calidad a las estaciones de control de superficie durante las prospecciones en alta mar.
Estudios medioambientales y de hábitats
Los estudios hidrográficos medioambientales apoyan la cartografía de hábitats marinos, los estudios del fondo marino y el seguimiento a largo plazo del transporte de sedimentos y la morfología. La cartografía batimétrica y las imágenes de sonar de barrido lateral ayudan a identificar las características del fondo marino, las estructuras de los arrecifes y los hábitats sensibles. La topografía costera y la cartografía del litoral combinan los datos de los levantamientos hidrográficos con las técnicas de levantamiento lidar aerotransportado y de levantamiento hidrográfico lidar para cuantificar el cambio del litoral, el riesgo de inundaciones y la erosión costera a lo largo del tiempo.
Dragado, mantenimiento portuario y construcción marina
Los estudios de dragado apoyan la planificación, el seguimiento del progreso y la aceptación de las operaciones de dragado en canales de navegación, puertos y accesos a puertos. Los datos batimétricos de alta resolución y la cartografía hidrográfica confirman que se alcanzan las profundidades de diseño requeridas, minimizando el exceso de dragado. Los equipos de levantamientos hidrográficos en plataformas USV y buques tripulados validan el trabajo de levantamiento de construcción marina para muros de muelles, rompeolas y defensas costeras. Se repiten las líneas de levantamiento hidrográfico multihaz y las pasadas de levantamiento de barrido lateral para documentar la alteración del lecho marino y la colocación del material.
Estudios de trazado de cables y tuberías
Los estudios de trazado de cables y oleoductos requieren batimetría continua, cartografía del lecho marino y perfilado del subfondo para identificar los corredores óptimos que eviten obstáculos y terrenos inestables. Las plataformas UUV y USV equipadas con sonares multihaz, sonares de barrido lateral, perfiladores del subfondo y sensores DVL proporcionan una densa cobertura de datos a lo largo de las rutas propuestas. El sistema de telemetría y los enlaces de comunicación por módem transmiten los indicadores de navegación y calidad del sonar al controlador de superficie para su evaluación sobre el terreno.
Buques de superficie sin tripulación para levantamientos hidrográficos
Las embarcaciones de superficie sin tripulación proporcionan plataformas estables y de bajo consumo de combustible para levantamientos hidrográficos en aguas costeras, puertos y zonas cercanas a la costa. Los sistemas de levantamientos hidrográficos USV integran módulos GNSS, correcciones RTK, unidades de medición inercial y radares marinos con sonar multihaz o cargas útiles de sonar multihaz. Los módulos de telemetría y los enlaces de comunicación conectan el USV a una estación de control remoto o a un controlador de navegación, permitiendo líneas de levantamiento supervisadas o autónomas. Los módulos de baterías o de propulsión híbrida proporcionan resistencia para prospecciones hidrográficas prolongadas, mientras que los módulos de carga útil albergan conjuntos de sonares, sensores lidar y hardware de adquisición de datos.
Sensores, navegación y adquisición de datos
Los equipos de levantamientos hidrográficos dependen de la sincronización precisa de los sensores, las unidades de referencia de movimiento y los componentes del sistema de posicionamiento. Los receptores GNSS y los módulos GPS con correcciones RTK o RTKL proporcionan posiciones geodésicas para los levantamientos batimétricos. Las unidades de medición inercial, los sensores de unidades de medición inercial y los registros de velocidad Doppler proporcionan estimaciones de movimiento y velocidad esenciales para los datos de sonar multihaz y de barrido lateral con compensación de movimiento. Los registradores de datos, los módulos de adquisición de datos y los sistemas SBP registran los datos del sonar, el sensor lidar y la navegación con marcas de tiempo precisas. Los módulos de telemetría, los módems acústicos y los módems submarinos proporcionan enlaces de comunicación entre las plataformas y los controladores de superficie.
Normas y mejores prácticas en levantamientos hidrográficos
Los levantamientos hidrográficos se rigen por normas reconocidas internacionalmente que definen la precisión de posicionamiento, la incertidumbre de profundidad y los procedimientos de control de calidad de los instrumentos hidrográficos y los equipos de levantamientos marinos. Muchos proyectos de cartografía oceánica y levantamientos costeros hacen referencia a especificaciones alineadas con las normas de levantamientos hidrográficos de la OHI para diferentes órdenes de levantamiento. La calibración coherente de los conjuntos de sonares, los módulos GNSS, las unidades de medición inercial y los paquetes de sensores DVL, combinada con una rigurosa planificación y superposición de líneas, favorece la repetibilidad de la cartografía hidrográfica, las operaciones de levantamientos multihaz y la producción de resultados de sistemas de levantamientos hidrográficos adecuados para las cartas de navegación, la gestión costera y el diseño de ingeniería en alta mar.



