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Empresas de software de sonar
Ocean Sonics
Tecnologías avanzadas de escucha submarina en tiempo real y soluciones de control acústico
Platinum Partner
Teledyne Marine
Instrumentos, sensores y tecnologías de alto rendimiento para la exploración y supervisión de entornos submarinos.
Platinum Partner
Maritime Robotics
Tecnologías innovadoras de autonomía y embarcaciones no tripuladas para operaciones marítimas
Gold Partner
StrateSea Technology
Inteligencia marítima impulsada por IA para topografía, inspección de activos y seguridad submarina
Silver Partner
Guía completa sobre software de sonar para cartografía, topografía y procesamiento de datos
Introducción al software de sonar
El software de sonar permite la adquisición, el procesamiento, la visualización y el análisis de los datos acústicos recopilados por los sistemas de sonar marinos. Estas aplicaciones, que se utilizan en levantamientos hidrográficos, cartografía del lecho marino, inspección submarina e investigación oceanográfica, transforman las mediciones del sonar en modelos batimétricos, imágenes acústicas, conjuntos de datos georreferenciados y representaciones detalladas de los entornos submarinos.
El software de sonar marino es compatible con ecosondas multihaz y de haz único, sonares de barrido lateral, sonares de apertura sintética, sonares de visión frontal y otros instrumentos acústicos, con soluciones que van desde el software de adquisición en tiempo real y cartografía por sonar hasta plataformas de procesamiento avanzadas que incorporan reconocimiento automático de objetivos, visualización en 3D y gestión integrada de datos de levantamiento.
Tipos principales de software de sonar
Software de adquisición y control de sonar
El software de adquisición de sonar gestiona la recopilación de datos acústicos mediante la configuración de instrumentos compatibles, la supervisión de las mediciones recibidas y el registro de conjuntos de datos de prospección. Dependiendo del sistema de sonar, los operadores pueden ajustar parámetros como el alcance, la ganancia, la configuración de los pulsos y la frecuencia de emisión, mientras que la integración con sensores de posicionamiento, rumbo y movimiento permite el registro georreferenciado. Las herramientas de supervisión en tiempo real también pueden ayudar a identificar problemas de adquisición, cuestiones relacionadas con la calidad de los datos y lagunas en la cobertura del levantamiento mientras se llevan a cabo las operaciones.
Software de procesamiento y análisis de sonar
Software de sonar con tecnología de IA FeatureLab de StrateSea Technology
El software de procesamiento de sonar convierte las mediciones acústicas registradas en conjuntos de datos corregidos e interpretables, con funciones que varían en función de la tecnología de sonar y del objetivo del estudio. El procesamiento puede incluir la reducción de ruido, la corrección de la velocidad del sonido, la compensación de movimiento, el filtrado y la evaluación de la calidad de los datos, mientras que las plataformas más avanzadas pueden ofrecer limpieza automatizada, extracción de características acústicas y herramientas para identificar errores de medición antes de que se generen los productos de datos finales.
Software de cartografía batimétrica y del fondo marino
El software de cartografía batimétrica por sonar procesa las mediciones de profundidad para generar representaciones georreferenciadas del fondo marino. Entre sus funciones típicas se incluyen la validación de sondeos, la eliminación de valores atípicos, la creación de cuadrículas, la generación de isobatas y el modelado digital del terreno, incorporando datos de posicionamiento, movimiento de la embarcación, velocidad del sonido y nivel del agua para producir superficies batimétricas corregidas destinadas a la cartografía náutica, la ingeniería y la investigación marina.
Software de imágenes y visualización por sonar
El software de imágenes de sonar convierte los ecos acústicos y los datos de sonar procesados en imágenes bidimensionales, modelos 3D y representaciones interactivas de entornos submarinos. Entre sus capacidades pueden figurar la mejora del contraste, la creación de mosaicos de imágenes, el renderizado de nubes de puntos, la medición de objetos y el análisis espacial, mientras que el software de sonar de barrido lateral suele ofrecer herramientas específicas para la interpretación de imágenes del lecho marino y la creación de mosaicos. Las aplicaciones compatibles de sonar de imágenes también pueden facilitar la inspección de estructuras submarinas y la conciencia situacional en tiempo real.
Software de reconocimiento y clasificación automatizados de objetivos
El software de reconocimiento automático de objetivos analiza las imágenes de sonar y las mediciones acústicas para detectar objetos, patrones y anomalías del lecho marino que puedan requerir una investigación más exhaustiva. Los algoritmos de detección y clasificación, incluidos los enfoques de aprendizaje automático, pueden ayudar a localizar restos sumergidos, posibles municiones sin explotar y otros objetivos submarinos, y suelen proporcionar ubicaciones candidatas, un nivel de confianza en la clasificación e imágenes de apoyo para que el operador las revise y verifique.
Aplicaciones clave del software de sonar
Levantamientos hidrográficos
Los topógrafos hidrográficos utilizan software de sonar para adquirir, corregir y procesar mediciones batimétricas destinadas a la elaboración de cartas náuticas, el mantenimiento portuario, el dragado y los levantamientos de canales de navegación. Los flujos de trabajo de procesamiento combinan correcciones de posicionamiento, movimiento de la embarcación, velocidad del sonido y nivel del agua para generar superficies de profundidad y evaluar la precisión del levantamiento, mientras que las herramientas de control de calidad facilitan la verificación de la cobertura y el cumplimiento de los requisitos hidrográficos específicos del proyecto.
Cartografía del lecho marino y prospección geofísica
Las aplicaciones de cartografía del lecho marino combinan mediciones batimétricas, retrodispersión acústica y conjuntos de datos de estudios geofísicos para caracterizar el terreno submarino, la distribución de sedimentos y las características geológicas. Las herramientas de procesamiento y visualización de sonar pueden ayudar a identificar la morfología del lecho marino, los límites de los sedimentos, las estructuras enterradas y los posibles riesgos geológicos, lo que facilita las investigaciones geológicas marinas, las evaluaciones de emplazamientos en alta mar y la planificación de rutas para infraestructuras submarinas.
Inspección de infraestructuras en alta mar
Los equipos de inspección en alta mar utilizan software de sonar para examinar tuberías submarinas, cables, cimientos y otros activos sumergidos, especialmente en lugares donde la visibilidad óptica es limitada. Las aplicaciones de sonar de imagen y de barrido ayudan a visualizar estructuras submarinas, identificar residuos y evaluar las condiciones del lecho marino circundante, mientras que las herramientas de procesamiento georreferenciadas facilitan las inspecciones periódicas, la supervisión de la erosión y la detección de cambios en torno a infraestructuras críticas.
Arqueología subacuática
Software de sonar SeaCapture, de Maritime Robotics.
Los estudios arqueológicos marinos utilizan software de procesamiento de sonar de barrido lateral y herramientas de cartografía batimétrica para localizar y documentar pecios, estructuras sumergidas y otros elementos culturales subacuáticos. Las imágenes acústicas pueden proporcionar información sobre la forma y las dimensiones de los objetos, así como sobre las condiciones del lecho marino circundante, mientras que los mosaicos georreferenciados y los modelos 3D facilitan la documentación del yacimiento, la interpretación arqueológica y la planificación de investigaciones posteriores.
Seguimiento medioambiental y oceanográfico
Los investigadoresdedicados a la vigilancia medioambiental utilizan software de sonar marino para estudiar los hábitats del lecho marino, la distribución de los sedimentos, las condiciones de la columna de agua y los cambios que se producen en los entornos submarinos. Las herramientas de procesamiento facilitan el análisis de la retrodispersión acústica, la clasificación de hábitats y la detección de cambios batimétricos, mientras que el software especializado también puede procesar mediciones del perfilador acústico de corrientes Doppler (ADCP) para investigar las corrientes marinas y contribuir a una investigación oceanográfica más amplia.
Sistemas marinos autónomos
Los vehículos submarinos autónomos (AUV) y las embarcaciones de superficie no tripuladas (USV) utilizan software de sonar para la recopilación de datos de prospección, la cartografía submarina y, cuando sea posible, la navegación a bordo y la detección de obstáculos. Las aplicaciones de procesamiento integradas pueden analizar las mediciones acústicas durante las misiones, mientras que el software en tierra realiza un posprocesamiento y una interpretación más detallados, lo que contribuye a reducir la intervención manual y facilita flujos de trabajo de prospección autónomos y repetibles.
Operaciones navales
El software de sonar naval facilita la vigilancia submarina, las contramedidas contra minas, el análisis de contactos acústicos y el conocimiento de la situación marítima. Las aplicaciones especializadas procesan las señales de retorno del sonar para ayudar en la detección, clasificación, localización y seguimiento de objetivos, mientras que la integración con los sistemas de sensores navales y las pantallas tácticas permite a los operadores interpretar la información acústica y mantenerse al tanto de la actividad submarina.
Funciones del software para diferentes tecnologías de sonar
Las distintas tecnologías de sonar generan mediciones acústicas y estructuras de datos diferenciadas, lo que requiere herramientas de procesamiento adaptadas a sus métodos de adquisición, características de señal y objetivos operativos.
| Tecnología de sonar | Funciones del software | Aplicaciones típicas |
| Sondadores multihaz | Procesamiento de datos de haces, limpieza de sondeos, correcciones de movimiento y velocidad del sonido, creación de mallas batimétricas y análisis de retrodispersión. | Levantamientos hidrográficos, cartografía del lecho marino e ingeniería offshore. |
| Sonda de haz único | Adquisición de datos de profundidad, validación de sondeos, integración de posiciones y elaboración de perfiles batimétricos. | Estudios en aguas poco profundas, supervisión de canales de navegación e hidrografía continental. |
| Sónar de barrido lateral | Mejora de imágenes, corrección de la distancia oblicua, georreferenciación, creación de mosaicos e identificación de objetivos. | Imágenes del lecho marino, detección de pecios y operaciones de búsqueda submarina. |
| Sónar de apertura sintética | Reconstrucción de imágenes acústicas coherentes, compensación de movimiento, formación de imágenes y análisis de objetivos. | Imágenes del lecho marino en alta resolución, contramedidas contra minas y detección submarina. |
| Sónar de visión frontal | Imágenes acústicas en tiempo real, visualización de obstáculos, seguimiento de objetivos y evaluación de proximidad. | Navegación submarina, evitación de obstáculos y operaciones con vehículos teledirigidos (ROV). |
| Sonar de imagen | Representación de imágenes acústicas, mejora de imágenes, medición de objetos y seguimiento de objetivos. | Inspección submarina, observación subacuática y supervisión de infraestructuras. |
| Perfiladores del subsuelo | Procesamiento de perfiles acústicos, filtrado, interpretación de reflectores y cartografía de capas subsuperficiales. | Geología marina, estudios de sedimentos y prospecciones de infraestructuras enterradas. |
| Sónar de barrido mecánico | Reconstrucción de barridos secuenciales, visualización de imágenes polares, medición de objetivos y comparación de barridos. | Inspección con ROV, estudios en espacios confinados y evaluación de estructuras submarinas. |
| Perfiladores acústicos de corrientes por efecto Doppler | Procesamiento de la velocidad Doppler, perfilado de corrientes, control de calidad y visualización de series temporales. | Monitorización oceanográfica, medición de corrientes e investigación medioambiental. |
Resultados y productos finales
El software de sonar genera una amplia gama de resultados digitales para la prospección marina, la inspección submarina, la investigación científica y el análisis geoespacial. Entre los resultados habituales se incluyen:
- Conjuntos de datos de sonar en bruto y procesados: mediciones acústicas registradas y datos corregidos aptos para su posterior análisis, archivo o reprocesamiento.
- Cuadrículas batimétricas y modelos digitales del terreno: superficies de profundidad georreferenciadas que representan la elevación del lecho marino, las características del terreno y la topografía submarina.
- Imágenes y mosaicos de sonar: imágenes acústicas y representaciones combinadas del lecho marino que se utilizan para la interpretación de características y la identificación de objetivos.
- Nubes de puntos 3D y modelos de superficie: conjuntos de datos espaciales que representan el terreno submarino, las estructuras y los objetos.
- Mapas de clasificación del lecho marino: productos geoespaciales que describen los materiales del lecho marino interpretados, las características acústicas o la distribución de los hábitats.
- Listas de objetivos y anotaciones georreferenciadas: registros de los objetos submarinos detectados, que incluyen coordenadas, dimensiones estimadas, información de clasificación e imágenes asociadas.
- Informes de cobertura del estudio y de control de calidad: documentación sobre la exhaustividad de los datos, la calidad de las mediciones, la incertidumbre y los resultados del procesamiento.
- Productos de datos compatibles con SIG: información espacial exportada para su integración con Sistemas de Información Geográfica (SIG), bases de datos hidrográficas y plataformas cartográficas.
Los formatos de exportación dependen de la plataforma de software y de la tecnología de sonar; entre los resultados habituales se incluyen nubes de puntos, imágenes ráster georreferenciadas, batimetría en cuadrículas, mosaicos acústicos y conjuntos de datos de prospección estructurados.
Software de sonar «Lucy II», de Ocean Sonics.
Novedades en el ámbito del software de sonar
Los avances en informática, automatización y procesamiento de datos acústicos están ampliando las capacidades del software de sonar en ámbitos como la investigación marina, los levantamientos autónomos, la inspección submarina y las operaciones hidrográficas a gran escala.
- Interpretación basada en IA y control de calidad automatizado: Las técnicas de aprendizaje automático pueden facilitar la detección automatizada de objetivos, la clasificación de objetos, la limpieza de datos batimétricos y la evaluación de la calidad de los levantamientos, lo que contribuye a reducir los requisitos de procesamiento manual, aunque sigue siendo necesaria una revisión adecuada por parte del operador.
- Computación periférica en plataformas autónomas: El procesamiento a bordo permite a los AUV y USV analizar las mediciones acústicas durante las misiones, lo que permite transmitir en tiempo real resultados seleccionados, resúmenes o alertas sin necesidad de transferir conjuntos de datos brutos completos.
- Visualización 3D en tiempo real: el procesamiento gráfico mejorado permite una representación más rápida de los entornos submarinos, lo que permite a los operadores inspeccionar superficies batimétricas, imágenes acústicas y datos espaciales durante la adquisición.
- Fusión multisensor y flujos de procesamiento escalables: Los entornos de software integrados pueden combinar mediciones de sonar con datos de navegación, posicionamiento, ópticos y de otros sensores, mientras que las arquitecturas de procesamiento escalables admiten estudios acústicos cada vez más amplios y de mayor resolución.
Estos avances pueden mejorar la eficiencia de la adquisición, el procesamiento y la interpretación de los datos de sonar, especialmente en estudios marinos a gran escala, operaciones autónomas y aplicaciones que requieran una evaluación rápida de los entornos submarinos.
