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Orugas submarinas
Los vehículos oruga para aplicaciones submarinas son vehículos robóticos especializados diseñados para operar en el fondo marino, utilizando ruedas u orugas para atravesar el terreno complejo y extremo que suele encontrarse en el lecho marino.
Los vehículos oruga submarinos suelen estar equipados con una serie de sensores, como tecnología de control medioambiental, sensores de imagen y acústicos, equipos de navegación y otras herramientas específicas de la misión necesarias para recopilar la información requerida.
Los vehículos submarinos sobre orugas se utilizan para recopilar datos para una amplia gama de aplicaciones, como la investigación, la vigilancia medioambiental, la defensa y la inspección de infraestructuras.
Aplicaciones de orugas submarinas
Cartografía
Los vehículos oruga submarinos pueden emplearse en cartografía submarina, utilizando cargas útiles de cámaras y sonares para captar imágenes y datos de alta resolución del fondo marino. La mejora de la comprensión del océano en campos como la arqueología, la geología marina y la vigilancia del medio ambiente depende de los mapas topográficos precisos que estos datos crean mediante el escaneo sistemático y la recopilación de información de imágenes de grandes áreas del fondo marino.
Defensa
En las aplicaciones de defensa y seguridad, las orugas submarinas se utilizan sobre todo en operaciones de detección y vigilancia de minas. Sus avanzados sistemas de detección e imagen permiten a los robots rastreadores escanear el fondo oceánico en busca de objetos peligrosos, lo que aumenta la probabilidad de que los buques de guerra puedan pasar con seguridad.
En cuanto a la vigilancia submarina, su capacidad para operar de forma encubierta y a profundidades inaccesibles para el ser humano los convierte en un activo inestimable en las operaciones de seguridad marítima. También son útiles para vigilar la actividad en lugares estratégicos y detectar objetos o movimientos no autorizados.
Infraestructura submarina
Las orugas submarinas son vitales para una amplia variedad de aplicaciones industriales, en particular la industria del petróleo y el gas. Los robots submarinos pueden mantener e inspeccionar tuberías y plataformas submarinas y, con los accesorios adecuados, realizar tareas de soldadura y limpieza. Esto reduce la necesidad de buzos humanos, mejorando así la seguridad operativa.
Además, los vehículos oruga pueden utilizarse en proyectos de construcción submarina, donde ayudan en operaciones como la inspección de estructuras y el tendido de cables.
Investigación
Los vehículos oruga submarinos son cruciales para ampliar nuestra comprensión de los ecosistemas marinos en la investigación científica. Estas orugas robóticas pueden funcionar perfectamente a profundidades peligrosas para los buceadores humanos, lo que permite a los científicos investigar organismos y hábitats de aguas profundas, como los arrecifes de coral.
La posibilidad de añadir accesorios al brazo robótico permite recoger muestras de vida marina, agua y sedimentos, que pueden estudiarse para comprender mejor la biodiversidad y el impacto del cambio climático, entre otras cosas. Además, muchas orugas pueden utilizar sensores CTD, así como equipos para medir la salinidad o la presión.





