Actuadores Submarinos

Los actuadores submarinos desempeñan un papel crucial en una amplia gama de operaciones subacuáticas y submarinas. Estos dispositivos están diseñados para proporcionar un control preciso del movimiento, el posicionamiento y la fuerza en entornos marinos exigentes. Los actuadores submarinos forman parte integral de aplicaciones como los vehículos operados por control remoto (ROV), los sistemas de producción submarinos y la robótica submarina, donde es esencial un movimiento fiable y eficiente.

Los entornos submarinos presentan retos únicos, como las altas presiones, las bajas temperaturas y la corrosión provocada por la exposición al agua salada. Para responder a estas exigencias, los actuadores submarinos se fabrican con materiales y tecnologías avanzados que garantizan su rendimiento y durabilidad a largo plazo. Esta página ofrece una visión general de los distintos tipos de actuadores submarinos y de las tecnologías que permiten su funcionamiento en estos exigentes entornos.

Tipos de actuadores submarinos

Existen varios tipos de actuadores utilizados en aplicaciones submarinas, cada uno de los cuales cumple funciones específicas basadas en los requisitos de la operación. Entre ellos se incluyen actuadores lineales estancos, actuadores giratorios y otros diseños especializados que utilizan componentes como motores paso a paso y motores de corriente continua sin escobillas para proporcionar movimientos precisos.

Actuadores lineales

Actuadores submarinos y subacuáticos de la serie U de Ultra Motion

La tecnología de actuadores lineales marinos se utiliza ampliamente en aplicaciones submarinas donde se requiere movimiento lineal. Estos actuadores convierten el movimiento de rotación en movimiento rectilíneo, lo que les permite controlar la posición de válvulas, abrazaderas y otros componentes en sistemas submarinos.

Para aplicaciones que requieren una fuerza robusta y alta precisión, a menudo se utilizan diseños rellenos de aceite para garantizar un rendimiento fiable en condiciones de presión extrema. Los actuadores lineales subacuáticos forman parte integral de los sistemas submarinos que exigen un posicionamiento y un control del movimiento exactos.

Soluciones avanzadas de actuadores lineales para aplicaciones submarinas
Los actuadores lineales eléctricos y los actuadores lineales estancos son esenciales para el movimiento preciso en sistemas submarinos. Estos actuadores a menudo vienen con características especializadas como diseños de presión compensada y capacidades sumergibles para garantizar la durabilidad.

Actuadores lineales submarinos de la serie AU de Ultra Motion

En entornos submarinos de alta exigencia, la integración de servoactuadores lineales y controladores de motores paso a paso proporciona precisión y potencia. Para los sistemas que requieren un posicionamiento absoluto, los controladores de actuadores lineales y la retroalimentación de posición absoluta sin contacto son fundamentales para mantener el control y la precisión. El uso de estas tecnologías avanzadas convierte a los actuadores lineales en una opción fiable para el control de válvulas y abrazaderas submarinas.

Actuadores rotativos

Los actuadores rotativos se utilizan cuando es necesario un movimiento de rotación. Estos actuadores son habituales en los sistemas de producción submarinos, donde controlan la rotación de válvulas, escotillas y brazos robóticos. Los actuadores rotativos submarinos pueden funcionar con diversas tecnologías, como un motor paso a paso o un motor de corriente continua sin escobillas, que ofrecen una rotación suave y precisa.

El uso de actuadores rotativos en aplicaciones submarinas garantiza un control del movimiento preciso y repetible, lo que los hace esenciales para operaciones en entornos marinos.

Actuador rotativo submarino T3U de Ultra Motion

Válvulas y actuadores submarinos

Los actuadores de válvulas submarinas se emplean en la producción de petróleo y gas, la robótica submarina y otras operaciones marinas. Estos actuadores deben ser capaces de un control preciso, a menudo utilizando servoactuadores o servoactuadores lineales para lograr el movimiento deseado.

Los diseños con compensación de presión y los actuadores eléctricos garantizan un rendimiento fiable en condiciones submarinas extremas. Las válvulas submarinas, combinadas con actuadores eléctricos submarinos, contribuyen a la gestión segura y eficaz de los sistemas de producción submarinos.

Tecnologías de motores en actuadores submarinos

Los actuadores submarinos suelen depender de diferentes tecnologías de motor para alcanzar sus objetivos de rendimiento. Dos de los tipos más comunes de motores utilizados en aplicaciones submarinas son los motores paso a paso y los motores de corriente continua sin escobillas.

Motores paso a paso

Los motores paso a paso son conocidos por su capacidad para proporcionar un movimiento preciso y controlado en pasos discretos. Esto los hace ideales para aplicaciones que requieren un posicionamiento exacto, como los ROV o los manipuladores submarinos. La ventaja de los motores paso a paso en los actuadores submarinos radica en su fiabilidad y capacidad para funcionar sin necesidad de complejos sistemas de realimentación.

Motores de CC sin escobillas

Los motores de CC sin escobillas son otro tipo de motor muy utilizado en aplicaciones submarinas. Estos motores ofrecen mayor eficiencia y fiabilidad que sus homólogos con escobillas.

Al eliminar las escobillas, los motores de CC sin escobillas reducen el riesgo de desgaste mecánico, lo que es crucial en entornos submarinos donde el mantenimiento puede ser difícil. Estos motores se pueden encontrar tanto en actuadores rotativos como en actuadores lineales sumergibles, donde el rendimiento duradero y el bajo mantenimiento son prioritarios.

Servomotores y motores BLDC en sistemas submarinos

Las aplicaciones submarinas utilizan con frecuencia motores BLDC y servomotores por su alta eficiencia y precisión. Los servoactuadores, tanto los servoactuadores rotativos como los servoactuadores lineales, ofrecen un control preciso para tareas submarinas exigentes.

Los controladores BLDC optimizan el rendimiento manteniendo la eficiencia, mientras que los sistemas de motores sin escobillas de CC proporcionan durabilidad en entornos de alta presión. Estas tecnologías son indispensables para la robótica submarina, donde los servoactuadores lineales y los motores sin escobillas mejoran la precisión y fiabilidad de los movimientos, incluso en condiciones marinas adversas.

Funciones especializadas para aplicaciones submarinas

Los actuadores submarinos suelen incorporar características adicionales para mejorar su rendimiento en entornos submarinos. Uno de los requisitos críticos de estos dispositivos es la retroalimentación de posición absoluta, que permite a los operarios conocer la posición exacta del actuador en todo momento. Esta capacidad es esencial para los sistemas submarinos que requieren supervisión y control en tiempo real de los movimientos del actuador.

Otra característica importante es el uso de carcasas rellenas de aceite. Al llenar la carcasa del actuador con aceite, estos dispositivos soportan mejor la intensa presión que se encuentra a profundidades submarinas. El aceite también proporciona un nivel de protección contra la corrosión y ayuda a mantener un rendimiento constante del actuador a lo largo del tiempo.

Controladores y retroalimentación en aplicaciones submarinas

Los sistemas de control, como los controladores de motores paso a paso o de actuadores lineales, son esenciales para gestionar los movimientos de los actuadores submarinos. Estos controladores proporcionan la precisión necesaria en los sistemas submarinos.

Un controlador de motor BLDC puede utilizarse para optimizar el rendimiento de los motores sin escobillas en aplicaciones submarinas. Además, los sistemas de retroalimentación de posición absoluta sin contacto permiten supervisar en tiempo real las posiciones de los actuadores, una característica fundamental para mantener el control en entornos submarinos profundos.

Actuadores marinos en robótica submarina

Los actuadores marinos son habituales en los sistemas robóticos submarinos, donde desempeñan un papel vital en el control del movimiento y la fuerza. Estos actuadores están diseñados para ser compactos pero potentes, lo que les permite encajar en espacios reducidos sin dejar de proporcionar el par o la fuerza lineal necesarios. En los ROV y otros vehículos submarinos, los actuadores marinos se encargan de manipular los brazos robóticos, ajustar los sistemas de flotación y accionar las pinzas.

Mediante el uso de actuadores submarinos con tecnologías de motor avanzadas y características especializadas, los sistemas robóticos submarinos pueden realizar tareas complejas en entornos marinos hostiles. Estos actuadores contribuyen a la eficiencia y eficacia de las operaciones submarinas, permitiendo la intervención y el control remotos en zonas de difícil o imposible acceso para los buceadores humanos.