Suppliers of Motion Reference Unit

Inertial Labs, a VIAVI Solutions Company

Fortschrittliche Positionierungs-, Navigations- und Bewegungsüberwachungssysteme für Schiffe und Offshore-Plattformen

Xsens

Hochleistungsfähige kompakte Trägheitsmessmodule für Marine- und Unterwasseranwendungen

Micro Magic

Marine-taugliche Trägheitsmesssysteme für die Offshore- und Unterwasserindustrie

SMC

Bewegungsreferenzgeräte und Überwachungssysteme für den maritimen und Offshore-Bereich

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Overview of MRUs and Motion Sensors for Maritime Applications

Sarah Simpson

Aktualisiert:

Bewegungsreferenzeinheiten (MRUs) sind Präzisionsinstrumente, die für dynamische Marineoperationen unerlässlich sind und Echtzeitdaten über die Bewegung einer Plattform über mehrere Achsen liefern.

Diese Systeme wurden entwickelt, um komplexen Meeresbedingungen standzuhalten und zuverlässig zu funktionieren. Sie kombinieren Beschleunigungsmesser und Gyroskope, um genaue Bewegungsdaten zu liefern und ermöglichen so eine verbesserte Steuerung, Positionierung und Datenerfassung in maritimen Anwendungen.
Bewegungsreferenzeinheiten für dynamische Meeresumgebungen

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MRU-PD Bewegungsreferenzeinheit von Inertial Labs

Eine Marine Motion Reference Unit wurde speziell für den Einsatz in Seeschiffen, Offshore-Plattformen und Unterwassersystemen entwickelt, wo hohe Vibrationen, Temperaturschwankungen und unvorhersehbare Wellenmuster eine außergewöhnliche Signalgenauigkeit erfordern. MRUs berechnen Neigung, Rollbewegung und Hubbewegung durch die Auswertung von Rohdaten zu Beschleunigung und Drehgeschwindigkeit, die häufig durch GNSS- und Magnetometer-Eingaben ergänzt werden, um die Orientierungsverfolgung zu verfeinern. Durch die Umwandlung von Rohbewegungsdaten in nutzbare Datenströme ermöglichen MRUs maritimen Systemen die Korrektur von Bewegungsverzerrungen in Sonar-Arrays, die Stabilisierung von Kamerasystemen und die präzise Steuerung von autonomen und ferngesteuerten Fahrzeugen.

MRUs in der Unterwasservermessung und Hydrographie

Bei der Unterwasservermessung und Hydrographie hat die Zuverlässigkeit einer Bewegungsreferenzeinheit direkten Einfluss auf die Datenintegrität. Ob zur Kompensation wellenbedingter Bewegungen in Multibeam-Echoloten oder zur Synchronisation mit dynamischen Positionierungssystemen an Bord von Bohrschiffen – MRUs sorgen dafür, dass räumliche Messungen trotz instabiler Umgebungsbedingungen konsistent bleiben. Dank fortschrittlicher Rechenalgorithmen, die in die Einheit integriert sind, kann sie Störsignale herausfiltern, Drift im Laufe der Zeit reduzieren und selbst bei aggressiven Manövern oder schwerer See kohärente Ergebnisse liefern.

Funktionsweise von Bewegungsreferenzeinheiten

Das Herzstück einer MRU ist eine inertiale Messeinheit (IMU), die aus dreiachsigen Beschleunigungsmessern und Gyroskopen besteht, die Änderungen in der Ausrichtung und Geschwindigkeit verfolgen. Eine hochentwickelte integrierte Verarbeitung wandelt diese Messungen in nutzbare Ausrichtungsmetriken um. Die Kalibrierung anhand bekannter Bewegungsprofile und Umweltbasiswerte ist entscheidend für die Aufrechterhaltung der Genauigkeit der MRU über einen längeren Zeitraum, insbesondere bei Einsätzen, bei denen eine längere Nutzung oder extreme Bedingungen zu Sensorverzerrungen oder mechanischem Verschleiß führen können.

MRU-Kalibrierung

Die ordnungsgemäße Einrichtung und Kalibrierung von Bewegungsreferenzsystemen sind wichtige Verfahren, die sowohl die kurzfristige Leistung als auch die langfristige Stabilität beeinflussen. Kalibrierungsprozesse können die Ausrichtung der MRU an einer bekannten horizontalen Referenz, die Ausführung einer Reihe vordefinierter Bewegungsroutinen oder die Verwendung einer werkseitig kalibrierten dynamischen Modellierung umfassen. Hochwertige Geräte können auch über Autokalibrierungsalgorithmen verfügen, die sich in Echtzeit an die Betriebsbedingungen anpassen, wodurch die Notwendigkeit häufiger manueller Anpassungen reduziert und eine gleichbleibende Zuverlässigkeit über alle Missionen hinweg gewährleistet wird.

Typische Merkmale und Anwendungen von Bewegungsreferenzeinheiten für die Schifffahrt

MRUs wurden für den Einbau in autonome Oberflächenfahrzeuge (ASVs), ROVs, AUVs und bemannte Forschungsschiffe entwickelt und sind in kompakten, druckfesten Gehäusen mit einer Reihe von Schnittstellenoptionen erhältlich, darunter Ethernet, serielle Schnittstellen und branchenübliche Kommunikationsprotokolle wie NMEA und TSS. Robuste Gehäuse schützen die empfindliche Elektronik vor Korrosion, Stößen und hydrostatischem Druck, während das interne Wärmemanagement die Betriebsintegrität über einen breiten Temperaturbereich gewährleistet.

Da die Meeresforschung zunehmend auf Sensorfusion und Echtzeitanalysen angewiesen ist, gewinnt die MRU immer mehr an Bedeutung. Diese Einheiten spielen mittlerweile eine zentrale Rolle in erweiterten Navigationssystemen, Wellenüberwachungsplattformen und der Unterstützung von Offshore-Bauvorhaben. Dank ihrer Fähigkeit, kontinuierlich hochauflösende Bewegungsrückmeldungen zu liefern, sind sie für Missionen, bei denen Stabilität und Präzision unverzichtbar sind, unverzichtbar.

Diese Kategorie präsentiert Hersteller und Lieferanten von Bewegungs- Referenz-Einheiten die die erfüllen die strengen Anforderungen an Meeres- Wissenschaft und Technik. Von kompakten Designs bis hin zu kleinenfür kleine UUVs bis hochwertige Systeme für für seismische Schiffe und schwimmende Plattformen, diese MRUs bieten eine unübertroffene Leistung in der Oberfläche von der Unvorhersehbarkeit der Ozeane.