IQUA Robótica

IQUA Robotics desarrolla soluciones innovadoras de exploración, cartografía e inspección submarinas basadas en tecnologías de detección y autonomía de vanguardia. Nuestros AUV (vehículos submarinos autónomos) suspendidos y productos de apoyo pueden adaptarse a una amplia gama de necesidades de los clientes en los sectores de la investigación científica, la industria, la seguridad y la defensa.

Fundada en 2016 como una empresa derivada de la Universidad de Girona, contamos con una sólida trayectoria en investigación y desarrollo, y estamos comprometidos con la mejora continua y la innovación. Hemos participado en varios proyectos financiados por la UE que abarcan temas como la cartografía cooperativa de fondos marinos, la inspección de parques eólicos, la identificación de minas y artefactos explosivos no detonados y la monitorización submarina de CO2.

Nuestros productos

SPARUS II

Pequeño AUV suspendido para cartografía, topografía e inspección de alta precisión

SPARUS II es una plataforma AUV versátil y compacta que puede adaptarse a diferentes requisitos para misiones submarinas a profundidades de hasta 200 metros. Con un diseño de casco altamente hidrodinámico, ofrece una excelente estabilidad a bajas velocidades, una capacidad de giro precisa y una flotación parcial en el lugar, y puede ser desplegado y operado fácilmente por una tripulación de dos personas.

El sistema abierto y la arquitectura de software basada en ROS permiten a los usuarios integrar una amplia gama de cargas útiles, sensores y funciones operativas, proporcionando una plataforma verdaderamente preparada para el futuro que puede adaptarse a los requisitos cambiantes. Con un módem acústico, una boya WiFi de superficie para el intercambio de datos de sensores en tiempo real en aguas poco profundas y un controlador de radiofrecuencia de largo alcance para un control y una comunicación fiables, puede equiparse con distintas opciones de sistemas de navegación inercial, desde sistemas basados en MEMS hasta sistemas FOG de alta calidad.

Más información: SPARUS II Pequeño AUV aerodeslizador

Soundtiles

Software de mapeo avanzado para sonares orientados al futuro

Soundtiles es un potente paquete de software para Windows y Linux que utiliza imágenes de sonar prospectivo para generar automáticamente mosaicos acústicos submarinos con una resolución y una relación señal/ruido mejoradas. Ideales para una gran variedad de aplicaciones industriales, científicas y de defensa, estos mosaicos ofrecen una visión global de la zona estudiada y facilitan la interpretación de la escena.

El software intuitivo proporciona un asistente fácil de usar que guía a los usuarios en cada paso del proceso, desde la creación del proyecto hasta la generación del mosaico. Los mosaicos generados pueden exportarse en varios formatos de imagen habituales, incluidos archivos .tif georreferenciados que pueden abrirse en cualquier software SIG. Soundtiles también puede exportar archivos de vídeo que muestran el renderizado incremental del mapa.