Os serviços de levantamento marítimo fornecem as medições, o posicionamento, as imagens e os dados interpretados necessários para avaliar as condições do leito marinho e da coluna de água no âmbito de projetos offshore, costeiros e oceanográficos. Os programas de levantamento podem recorrer a embarcações tripuladas, USV, AUV, ROV e plataformas aéreas equipadas com sensores de sonar, posicionamento, imagem e oceanográficos.
Esta categoria inclui empresas de levantamentos hidrográficos e batimétricos que realizam investigações geofísicas, monitorização ambiental, levantamentos meteorológicos e oceânicos e inspeção de ativos submarinos.
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Os serviços de levantamento marítimo fornecem as medições, imagens, posicionamento e dados interpretados necessários para compreender as condições do leito marinho e da coluna de água, bem como para apoiar operações offshore, costeiras e oceanográficas. Os projetos abrangem desde levantamentos hidrográficos até programas geofísicos, ambientais, metoceanográficos e de inspeção submarina.
Uma empresa de levantamentos marítimos pode fornecer um pacote completo de aquisição e processamento ou uma capacidade especializada no âmbito de uma campanha de maior dimensão. A eficácia dos levantamentos marítimos depende da adequação do método, dos sensores, da plataforma, do sistema de posicionamento e do fluxo de trabalho dos dados à resolução, profundidade da água, ambiente, precisão e resultados exigidos.
Os serviços de levantamento hidrográfico medem a profundidade da água, as características do fundo marinho, as características da linha costeira ou de navegação e outras informações necessárias para a elaboração de cartas náuticas, engenharia, dragagem, planeamento de rotas e construção marítima. Os serviços de levantamento hidrográfico integram habitualmente sonar, posicionamento preciso, deteção de movimento, medições da velocidade do som, controlo de referência horizontal e vertical e avaliação de incertezas, a fim de produzir conjuntos de dados georreferenciados com precisão.
Serviços de levantamento oceanográfico de Avaliação Ambiental Rápida (REA) prestados pela ALSEAMAR
Os serviços de levantamento batimétrico centram-se na forma e na profundidade do fundo marinho. Os ecossondas de feixe único ou multifeixe são selecionados de acordo com os requisitos de cobertura e resolução, enquanto o processamento corrige o movimento da embarcação, a velocidade do som, o posicionamento, a sincronização e a referência vertical. Os serviços de cartografia batimétrica podem produzir grelhas, curvas de nível, modelos de terreno e nuvens de pontos.
Os levantamentos geofísicos marinhos caracterizam as condições do fundo marinho e da subsuperfície superficial. Os serviços profissionais de levantamento geofísico podem combinar sonar de varredura lateral, perfilagem do subsolo, magnetometria e serviços de levantamento sísmico para identificar estruturas sedimentares, objetos ou infraestruturas enterradas, limites geológicos e riscos potenciais relevantes para a engenharia e o desenvolvimento de percursos.
Os levantamentos geotécnicos marítimos obtêm informação direta sobre os materiais do leito marinho e do subsolo marinho através de perfuração com amostragem, recolha de amostras, ensaios de penetração com cone e furos de sondagem. Os resultados são frequentemente interpretados em conjunto com dados geofísicos para melhorar os modelos do solo destinados a fundações, enterramento de cabos, condutas, âncoras e outras infraestruturas offshore.
Os levantamentos ambientais marinhos registam condições físicas e biológicas que podem influenciar a conceção, o licenciamento, a construção ou a monitorização do projeto. Os programas de levantamento podem incluir o mapeamento de habitats do leito marinho, a amostragem de água e sedimentos, a obtenção de imagens subaquáticas e observações ecológicas, sendo a análise de dados marinhos utilizada para relacionar as observações no terreno com as características mapeadas e as condições ambientais.
Os levantamentos metoceanográficos medem parâmetros como ondas, correntes, marés, níveis de água e condições meteorológicas. Estes serviços de levantamento oceânico apoiam a conceção, o planeamento operacional, a avaliação ambiental e a validação de modelos. Os instrumentos podem ser instalados para campanhas de curta duração ou períodos de monitorização mais longos, dependendo da cobertura temporal necessária.
Os serviços de levantamento submarino avaliam a posição e o estado de condutas, cabos, estruturas, amarrações e outros ativos subaquáticos. Veículos Operados à Distância (ROVs), Veículos Subaquáticos Autónomos (AUVs), sonares, câmaras, sistemas de laser e equipamento de posicionamento podem recolher imagens, dados dimensionais, batimetria e nuvens de pontos subaquáticas para avaliação da integridade, comparação com valores de referência e deteção de alterações.
Um pacote de levantamento é elaborado em função do objetivo de medição, da precisão necessária, do intervalo de profundidade, da cobertura e da plataforma. Os instrumentos mais comuns utilizados por empreiteiros de levantamentos marítimos incluem:
A integração e a calibração são fundamentais, uma vez que erros de posicionamento, temporização, desvios dos sensores, movimento ou correções ambientais podem propagar-se para o conjunto de dados final. Os testes pontuais e a calibração documentada ajudam a controlar estes erros.
Serviços de levantamento de imagens do subsolo marinho pela Kraken Robotics
As embarcações de levantamento tripuladas continuam a ser importantes para campanhas offshore de longa duração, configurações complexas com múltiplos sensores, trabalhos geotécnicos e operações que exijam equipamento de convés substancial ou pessoal a bordo. O tamanho e a configuração da embarcação devem corresponder ao estado do mar, aos requisitos de mobilização, à geometria dos sensores e à área operacional.
As embarcações de superfície não tripuladas (USVs) podem realizar serviços de levantamento autónomos em ambientes costeiros, interiores e offshore, reduzindo simultaneamente a necessidade de colocar pessoal diretamente na área de levantamento. As USV podem transportar sonares multifeixe, sonares de varredura lateral, perfiladores de correntes, câmaras e outras cargas úteis compactas, com supervisão local ou remota.
Os veículos subaquáticos autónomos (AUVs) recolhem dados junto ao leito marinho sem uma ligação contínua à superfície. A sua altitude estável e as missões pré-planeadas são adequadas para levantamentos batimétricos de alta resolução, mapeamento geofísico, observações ambientais e inspeção de ativos submarinos, particularmente em locais onde o acesso à superfície é limitado.
Os veículos operados remotamente (ROVs) são plataformas submarinas ligadas por cabo, controladas através de um sistema de apoio à superfície, podendo os operadores trabalhar a partir de instalações remotas situadas em terra. São amplamente utilizados para inspeções marítimas, uma vez que os operadores podem manobrar em torno de estruturas, investigar alvos em tempo real e utilizar câmaras, sonares de imagem, manipuladores, sistemas de medição a laser e outros sensores de inspeção.
As aeronaves tripuladas e os Sistemas Aéreos Não Tripulados (UAS) podem alargar os serviços de cartografia marinha às linhas costeiras, zonas intertidais, praias e águas pouco profundas. Cargas úteis de LiDAR, fotogrametria e imagem podem complementar os serviços de levantamento batimétrico e hidrográfico realizados a partir de embarcações, especialmente nos casos em que é necessário um mapeamento contínuo da terra à água.
As especificações de levantamento devem definir a precisão, a incerteza, a cobertura, a deteção de características, o posicionamento, os sistemas de referência horizontais e verticais, os metadados, a calibração e os requisitos de controlo de qualidade antes da aquisição. Os quadros normativos relevantes incluem:
Os requisitos específicos do projeto, quer sejam do cliente, da entidade reguladora, do serviço hidrográfico ou da engenharia, podem impor controlos adicionais; por isso, a especificação aplicável, o sistema de referência e os critérios de aceitação devem ser estabelecidos antes do planeamento e da mobilização do levantamento.
A escolha entre empresas de levantamento marítimo requer mais do que uma simples comparação da disponibilidade de embarcações ou das listas de sensores. Um prestador adequado de serviços de levantamento hidrográfico ou batimétrico deve demonstrar que o seu fluxo de trabalho de aquisição, processamento, qualidade e entrega corresponde ao objetivo do projeto.
As soluções eficazes de levantamento marítimo tratam os serviços de aquisição e processamento de dados offshore como um único fluxo de trabalho controlado. O processamento eficaz de dados hidrográficos, o processamento de dados de sonar de varredura lateral, a gestão de dados marítimos e a análise de dados oceanográficos preservam a rastreabilidade desde as observações brutas, passando pelo processamento e controlo de qualidade, até aos produtos finais utilizados para engenharia, ciência, navegação ou gestão de ativos.
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