Compare os veículos de superfície não tripulados (USVs) com base na escala da plataforma, autonomia, resistência e integração de carga útil. Os sistemas oferecidos pelos fabricantes e fornecedores vão desde embarcações compactas de proximidade a USVs de classe de frota e da marinha que apoiam operações marítimas, comerciais e de defesa em todo o mundo.
Leia o Visão geral da tecnologia
Instrumentos, sensores e tecnologias de alto desempenho para exploração e monitorização de ambientes submarinos
Tecnologias inovadoras de autonomia e embarcações não tripuladas para operações marítimas
Soluções de ponta para levantamento, posicionamento e deteção para aplicações hidrográficas e oceanográficas
Soluções robóticas e controladas à distância para recolha de resíduos, operações de resgate e recolha de dados aquáticos
Se você projeta, constrói ou fornece Veículos de superfície não tripulados (USVs), Crie um perfil para mostrar as suas competências e entrar em contacto com visitantes que tenham uma necessidade real das suas soluções.
Os veículos de superfície não tripulados, também designados por embarcações de superfície não tripuladas ou não tripuladas ou “barcos drones”, são plataformas marítimas que operam na superfície da água sem uma tripulação a bordo. São utilizados nos domínios da defesa, comercial e industrial para substituir ou aumentar as embarcações tripuladas, reduzindo o risco para o pessoal e, ao mesmo tempo, os custos operacionais e do ciclo de vida.
Veículo de superfície não tripulado de carga pesada HydroBoat 1500 da SatLab Geosolutions
Os USVs modernos integram navegação, propulsão, gestão de energia, comunicações, software de autonomia e compartimentos modulares de carga útil dentro de cascos optimizados para resistência e flexibilidade de missão. As classes de plataformas vão desde os sistemas compactos portuários e costeiros até aos USVs da classe da frota e da marinha, concebidos para operações offshore de longa duração, operando sob controlo remoto, autonomia supervisionada ou modos totalmente autónomos, como activos autónomos ou frotas coordenadas.
Os USVs são classificados por aplicação, tamanho físico e nível de autonomia. Estas classificações são normalmente utilizadas por integradores de sistemas, operadores e equipas de aquisição para alinhar a capacidade da plataforma com os requisitos da missão.
Os USVs de levantamento hidrográfico são concebidos para um posicionamento preciso, controlo de movimento estável e baixo ruído acústico para suportar uma aquisição de dados precisa. Estas plataformas estão configuradas para transportar equipamento de levantamento hidrográfico, incluindo sonares de feixe único e multifeixe, receptores GNSS e unidades de referência de movimento, permitindo a elaboração de cartas, cartografia do fundo do mar e missões de levantamento costeiro em águas pouco profundas, confinadas ou de acesso restrito.
Os USVs de levantamento batimétrico concentram-se na medição da profundidade e no perfilamento do fundo do mar utilizando sistemas de sonar de feixe único ou multifeixe. Em condições de águas claras e pouco profundas, algumas plataformas também integram LiDAR batimétrico, normalmente utilizado em portos, rios e ambientes próximos da costa.
Os USVs de monitorização ambiental são configurados para observação persistente e instalação de sensores. Apoiam a monitorização da qualidade da água, o rastreio da poluição e a recolha de dados ambientais a longo prazo.
Os USVs de investigação oceanográfica suportam instrumentação científica para medições de superfície e subsuperfície, incluindo estações meteorológicas, anemómetros, perfiladores de corrente e cargas acústicas.
Os USVs de monitorização costeira são utilizados para avaliar os processos da linha costeira, o transporte de sedimentos e a dinâmica costeira. O calado raso e as manobras precisas permitem a operação perto da costa.
As USVs de investigação pesqueira suportam levantamentos acústicos, monitorização de aquacultura e avaliação de habitat com o mínimo de perturbação ambiental e perfis de missão repetíveis.
As USVs de inspeção offshore são utilizadas para apoiar a inspeção e monitorização de plataformas offshore, parques eólicos e infra-estruturas de superfície. A manutenção da estação e a prevenção de colisões são as principais prioridades do projeto.
Os USVs de apoio à inspeção de condutas fornecem comando de superfície, controlo e transmissão de dados para missões de inspeção submarina e levantamentos de rotas.
Os USVs de apoio à inspeção de cabos ajudam na monitorização e avaliação de cabos submarinos de comunicação e energia em ambientes offshore.
Otter Navio de superfície desenroscado pela Maritime Robotics
Os USVs de resposta a catástrofes são optimizados para uma rápida utilização após tempestades, derrames ou incidentes marítimos, proporcionando consciência situacional e reconhecimento da superfície.
As USVs de segurança marítima apoiam a vigilância costeira, a segurança portuária e a monitorização de áreas restritas. Estas plataformas são frequentemente configuradas para funções civis e de defesa de dupla utilização.
As USVs da Marinha são desenvolvidas para missões navais operacionais, incluindo inteligência, vigilância, reconhecimento e contramedidas contra minas. Estas plataformas influenciam frequentemente os padrões mais alargados de design e autonomia das USV. As USVs de investigação naval são utilizadas para testes de autonomia, avaliação de sensores e experimentação de sistemas marítimos em programas afiliados à defesa.
Os USVs de classe de frota são plataformas grandes e de longa duração concebidas para operar em grupos coordenados. Apoiam a vigilância de áreas vastas, a deteção distribuída e as operações marítimas persistentes.
Os USVs que apoiam missões EOD e MCM apoiam o teste de tecnologias de deteção, classificação e neutralização de minas em ambientes controlados e operacionalmente representativos. Estas plataformas são utilizadas para avaliar sensores, comportamentos de autonomia e conceitos de comando e controlo, reduzindo o risco para o pessoal durante a experimentação e os ensaios.
As USVs de pequeno porte são plataformas portáteis normalmente implantadas em águas interiores, portos e ambientes próximos à costa. São optimizados para uma rápida implantação, operação em águas pouco profundas e missões de curta duração, tais como levantamento topográfico localizado, inspeção e monitorização em áreas confinadas ou de acesso restrito.
Os USVs médios equilibram a capacidade de carga útil, a resistência e a complexidade logística para apoiar operações costeiras e offshore de vários dias. Estas plataformas transportam normalmente vários sensores ou cargas úteis e são adequadas para tarefas de levantamento, monitorização e inspeção sustentadas que requerem maior alcance e autonomia.
Os USVs de grandes dimensões são concebidos para missões em alto mar e em mar aberto que requerem uma resistência alargada, uma elevada capacidade de carga útil e uma manutenção robusta no mar. Muitas vezes configurados como USVs da classe da frota ou da marinha, eles suportam operações de longa duração, conjuntos de sensores complexos e missões coordenadas em áreas marítimas amplas.
Os USVs operados remotamente são controlados diretamente por operadores humanos utilizando ligações de comunicação via rádio ou satélite. Estas plataformas são normalmente utilizadas em ambientes complexos, congestionados ou de alto risco, onde são necessárias decisões humanas contínuas e controlo direto.
Os USVs autónomos supervisionados executam missões pré-planeadas utilizando a autonomia a bordo, permitindo que os operadores monitorizem o estado do sistema e intervenham quando necessário. Este modo de funcionamento equilibra a autonomia com a supervisão e é normalmente utilizado para missões de levantamento, inspeção e monitorização.
Os veículos de superfície autónomos (ASVs) operam com o mínimo de intervenção humana, contando com gestão de missão a bordo, sensores de perceção e sistemas de prevenção de colisão. Estas plataformas são concebidas para operações persistentes, cobertura de áreas vastas e missões coordenadas em que o controlo direto do operador é limitado ou impraticável.
DataXplorer™ Survey USV movido a energia solar da Open Ocean Robotics
A capacidade do USV é impulsionada pela navegação, propulsão, gestão de energia, comunicações, software de autonomia e integração de sensores. Os receptores GNSS, os sistemas de navegação inercial e os pilotos automáticos proporcionam um posicionamento preciso. As opções de propulsão incluem sistemas eléctricos, híbridos e diesel selecionados com base na resistência e no perfil da missão.
Os compartimentos modulares de carga útil permitem uma rápida reconfiguração com sonar, radar, lidar e conjuntos de sensores específicos da missão.
Os USVs são cada vez mais adquiridos como plataformas configuráveis em vez de veículos para fins fixos. Os operadores comerciais dão prioridade à fiabilidade, ao custo do ciclo de vida e à flexibilidade de integração, enquanto os utilizadores da defesa e da marinha dão ênfase à interoperabilidade, à maturidade da autonomia, à cibersegurança e à conformidade com as normas militares.
As considerações de aquisição incluem frequentemente a capacidade de carga útil, a resistência, o nível de autonomia, a arquitetura de comunicação, os métodos de lançamento e recuperação e a capacidade de suporte. As USVs da classe Fleet e da Marinha são frequentemente avaliadas no âmbito de arquitecturas mais amplas de sistemas de sistemas, em vez de serem consideradas como activos autónomos.
A conceção e o funcionamento das USV cumprem os regulamentos marítimos, a orientação para evitar colisões e as normas de comunicação. Os programas adjacentes à defesa podem fazer referência a normas MIL-STD ou STANAG que abordam o desempenho ambiental, a interoperabilidade e a cibersegurança. As missões de levantamento e monitorização são influenciadas por requisitos de qualidade de dados e precisão de posicionamento.
O sucesso da utilização de USV depende da integração eficaz da carga útil, da formação, da manutenção e da gestão do software. As arquitecturas modulares suportam a evolução dos requisitos da missão e os ciclos de atualização tecnológica. O planeamento do ciclo de vida assegura a disponibilidade operacional a longo prazo em programas comerciais, de defesa e de investigação.
Os veículos de superfície não tripulados continuam a expandir a capacidade operacional marítima, fornecendo plataformas de superfície escaláveis e autónomas, adaptáveis a uma vasta gama de necessidades de missão e de aquisição.
Pesquisa de empresas e produtos
Subscrever o boletim eletrónico semanal
Os mais recentes desenvolvimentos técnicos e de engenharia diretamente na sua caixa de correio eletrónico - junte-se a milhares de engenheiros que o recebem.
