Procure USVs autónomos supervisionados de fabricantes e fornecedores estabelecidos que apoiam missões de ciência oceânica, marítimas e de defesa onde é necessária supervisão humana, conformidade regulamentar e garantia operacional. Estas plataformas combinam a autonomia a bordo com a supervisão contínua ou a pedido do operador, permitindo operações de superfície seguras e fiáveis em ambientes marítimos complexos, de consequências elevadas ou regulamentados.
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Instrumentos, sensores e tecnologias de alto desempenho para exploração e monitorização de ambientes submarinos
Tecnologias inovadoras de autonomia e embarcações não tripuladas para operações marítimas
Soluções de ponta para levantamento, posicionamento e deteção para aplicações hidrográficas e oceanográficas
Soluções robóticas e controladas à distância para recolha de resíduos, operações de resgate e recolha de dados aquáticos
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Nas operações de ciência e tecnologia oceânicas, os veículos de superfície autónomos supervisionados não tripulados apoiam o levantamento, a monitorização e a recolha de dados persistentes, mantendo a autoridade humana sobre a navegação e a segurança. Os modelos de controlo supervisionado por humanos e de controlo humano no circuito são preferidos em ambientes congestionados ou de alto risco. Estes USVs combinam autonomia a bordo com comando e controlo remoto, sensores de navegação integrados, comunicações resilientes e cargas modulares para apoiar missões de investigação, inspeção e vigilância marítima com requisitos de tripulação reduzidos.
Os USVs autónomos supervisionados permitem missões de monitorização ambiental de longa duração, recolhendo dados sobre a qualidade da água, correntes e ecossistemas marinhos, ao mesmo tempo que permitem aos operadores intervir em condições variáveis.
USV semi-autónomo Mariner para operações autónomas e telecomandadas pela Maritime Robotics.
Estas plataformas suportam levantamentos hidrográficos e batimétricos em águas pouco profundas e costeiras, combinando a execução autónoma de levantamentos com supervisão humana para garantir a qualidade dos dados e a segurança da navegação.
Os investigadores utilizam veículos de superfície autónomos supervisionados para instalar sensores, realizar transectos e apoiar estudos oceanográficos, reduzindo o tempo das embarcações e melhorando a flexibilidade operacional.
Os USVs equipados para inspeção offshore apoiam tarefas de inspeção de petróleo e gás, energia eólica offshore e oleodutos, enquanto os operadores supervisionam as operações perto da infraestrutura.
O controlo supervisionado por humanos permite uma resposta rápida e uma navegação segura durante operações de busca e salvamento e missões de recuperação de desastres em ambientes congestionados ou perigosos.
Os USVs autónomos supervisionados são utilizados para vigilância marítima, monitorização costeira, segurança portuária e vigilância das pescas, onde a tomada de decisões por parte do homem continua a ser essencial.
Os USVs de levantamento e investigação são amplamente utilizados para missões hidrográficas, batimétricas e oceanográficas. Operam de forma autónoma ao longo de linhas de levantamento predefinidas, sendo supervisionados remotamente, com operadores capazes de intervir para segurança da navegação, qualidade dos dados ou alterações ambientais.
Os USVs focados na vigilância são utilizados para monitorização costeira, segurança portuária e conhecimento do domínio marítimo. Estas plataformas baseiam-se em comportamentos de patrulha autónoma combinados com supervisão humana contínua para garantir uma navegação conforme, verificação de alvos e resposta baseada em regras.
Os USVs de inspeção apoiam a energia offshore, infra-estruturas e missões de monitorização de activos. A autonomia supervisionada permite operações de proximidade perto de plataformas, condutas e activos submarinos, ao mesmo tempo que permite aos operadores manter a autoridade sobre as decisões de risco e manobra.
Alguns USVs são concebidos para operar tanto com tripulação como sem tripulação, suportando missões autónomas supervisionadas quando sem tripulação e operações convencionais quando há pessoal a bordo. Esta abordagem de modo duplo é normalmente utilizada para apoiar a aceitação regulamentar, testes e requisitos operacionais mistos.
USV autónomo supervisionado BX-USV II da AGISTAR
Os USVs do tipo barco de trabalho executam tarefas como o lançamento de cargas úteis, o manuseamento de sensores ou o apoio logístico. Estas embarcações executam funções de rotina de forma autónoma, mas são supervisionadas por operadores que podem assumir o controlo direto durante manobras complexas ou execução de tarefas.
Os USVs de longa duração são concebidos para missões prolongadas, tais como monitorização ambiental, retransmissão de comunicações ou vigilância de área alargada. A supervisão humana assegura a supervisão da missão, a conformidade com a prevenção de colisões e a gestão do estado do sistema durante deslocações de vários dias ou várias semanas.
Em comparação com as embarcações de superfície totalmente autónomas, as USVs autónomas supervisionadas oferecem maior garantia operacional e aceitação em águas regulamentadas. A supervisão humana reduz o risco durante a navegação perto de tráfego, infra-estruturas ou ambientes sensíveis. Em relação aos veículos de superfície operados remotamente, os sistemas autónomos supervisionados reduzem a carga de trabalho do operador e os requisitos de largura de banda de comunicação, delegando tarefas de rotina à autonomia a bordo.
Esta abordagem de controlo híbrido é particularmente valiosa para missões de ciência oceânica em que a resistência, a continuidade dos dados e a segurança devem ser equilibradas com a disponibilidade limitada de pessoal e de embarcações. A capacidade de escalar a supervisão em vários veículos também suporta operações de frota para levantamentos de grandes áreas e programas de monitorização.
As USVs autónomas supervisionadas são frequentemente concebidas para se alinharem com as normas de defesa e segurança marítima aplicáveis, incluindo a conformidade com COLREGs, requisitos de sistema à prova de falhas e arquitecturas de comando e controlo seguras. As aplicações de defesa e governamentais podem fazer referência a orientações MIL STD e STANAG relevantes para comunicações, cibersegurança e interoperabilidade.
As principais considerações incluem a autonomia, a maturidade do software, os sistemas de prevenção de colisões, a resiliência das comunicações, os sistemas de gestão de energia e o desempenho de resistência. Para os utilizadores de ciência e tecnologia oceânicas, a integração com sensores marinhos, fluxos de trabalho de gestão de dados e software de gestão de missões é igualmente crítica.
Os USVs autónomos supervisionados continuam a desempenhar um papel cada vez mais importante na investigação oceanográfica, na segurança marítima e nas operações offshore, oferecendo um caminho prático e fiável para uma maior autonomia na água.
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