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Fournisseurs: USV autonomes supervisés
Instruments, capteurs et technologies haute performance pour l'exploration et la surveillance des environnements sous-marins
Technologies innovantes d'autonomie et de navires sans équipage pour les opérations maritimes
Solutions de pointe pour la topographie, le positionnement et la détection pour les applications hydrographiques et océanographiques
Solutions robotiques et télécommandées pour la collecte des déchets, les opérations de sauvetage et la collecte de données aquatiques
Véhicules de surface autonomes supervisés avec contrôle humain en boucle
Dans le domaine des sciences et technologies océaniques, les véhicules autonomes sans pilote supervisés permettent d’effectuer des relevés, des contrôles et des collectes de données tout en conservant l’autorité humaine sur la navigation et la sécurité. Les modèles de contrôle supervisés par l’homme et par l’homme dans la boucle sont privilégiés dans les environnements encombrés ou à haut risque. Ces USV combinent l’autonomie à bord avec la commande et le contrôle à distance, des capteurs de navigation intégrés, des communications résilientes et des charges utiles modulaires pour soutenir les missions de recherche, d’inspection et de surveillance maritime avec des besoins réduits en matière d’équipage.
Applications et cas d’utilisation des USV autonomes supervisés
Surveillance de l’environnement
Les USV autonomes supervisés permettent des missions de surveillance environnementale de longue durée, en collectant des données sur la qualité de l’eau, les courants et les écosystèmes marins, tout en permettant aux opérateurs d’intervenir lorsque les conditions changent.

USV semi-autonome Mariner pour des opérations autonomes et télécommandées par Maritime Robotics
Levés hydrographiques et bathymétriques
Ces plateformes permettent d’effectuer des levés hydrographiques et bathymétriques dans les eaux peu profondes et côtières, en combinant l’exécution autonome des levés avec une supervision humaine pour garantir la qualité des données et la sécurité de la navigation.
Recherche océanographique
Les chercheurs utilisent des véhicules de surface autonomes supervisés pour déployer des capteurs, effectuer des transects et soutenir les études océanographiques, réduisant ainsi le temps passé à bord des navires et améliorant la flexibilité opérationnelle.
Inspection en mer
Les USV équipés pour l’inspection en mer soutiennent les tâches d’inspection du pétrole et du gaz, de l’éolien en mer et des pipelines, tandis que les opérateurs supervisent les opérations à proximité des infrastructures.
Opérations de recherche et de sauvetage
Le contrôle supervisé par l’homme permet une réponse rapide et une navigation sûre lors des opérations de recherche et de sauvetage et des missions de récupération en cas de catastrophe dans des environnements encombrés ou dangereux.
Surveillance maritime et côtière
Les USV autonomes supervisés sont déployés pour la surveillance maritime, le contrôle côtier, la sécurité portuaire et la surveillance des pêcheries, où la prise de décision humaine reste essentielle.
Types d’USV autonomes supervisés
USV d’étude et de recherche
Les USV d’étude et de recherche sont largement déployés pour des missions hydrographiques, bathymétriques et océanographiques. Ils opèrent de manière autonome le long de lignes de levés prédéfinies tout en étant supervisés à distance, les opérateurs pouvant intervenir en cas de sécurité de la navigation, de qualité des données ou de modifications de l’environnement.
USV de surveillance et de sécurité
Les USV de surveillance sont utilisés pour la surveillance des côtes, la sécurité des ports et la connaissance du domaine maritime. Ces plateformes s’appuient sur des comportements de patrouille autonomes combinés à une supervision humaine continue pour assurer une navigation conforme, une vérification des cibles et une réponse basée sur des règles.
USV d’inspection et de soutien en mer
Les USV d’inspection soutiennent les missions de surveillance de l’énergie, des infrastructures et des actifs en mer. L’autonomie supervisée permet des opérations à proximité des plates-formes, des pipelines et des actifs sous-marins, tout en permettant aux opérateurs de conserver l’autorité sur les décisions relatives aux risques et aux manœuvres.
USV avec équipage ou bimode en option
Certains USV sont conçus pour fonctionner à la fois avec et sans équipage, permettant des missions autonomes supervisées lorsqu’ils sont sans équipage et des opérations conventionnelles lorsque le personnel est à bord. Cette approche bimode est couramment utilisée pour répondre aux exigences en matière d’acceptation réglementaire, d’essais et d’opérations mixtes.
Bateaux de travail supervisés à distance

USV autonome supervisé BX-USV II d’AGISTAR
Les USV de type bateau de travail effectuent des tâches telles que le déploiement de charges utiles, la manipulation de capteurs ou le soutien logistique. Ces navires exécutent des fonctions de routine de manière autonome, mais sont supervisés par des opérateurs qui peuvent prendre le contrôle direct lors de manœuvres complexes ou de l’exécution d’une tâche.
USV de surveillance à longue endurance
Les USV à longue endurance sont conçus pour des missions prolongées telles que la surveillance de l’environnement, le relais des communications ou la surveillance de zones étendues. La supervision humaine assure la surveillance de la mission, le respect des règles d’évitement des collisions et la gestion de l’état du système pendant des déploiements de plusieurs jours ou de plusieurs semaines.
Comparaison avec d’autres modèles de contrôle de navires de surface
Par rapport aux navires de surface entièrement autonomes, les USV autonomes supervisés offrent une plus grande assurance opérationnelle et une meilleure acceptation dans les eaux réglementées. La surveillance humaine réduit les risques lors de la navigation à proximité du trafic, des infrastructures ou des environnements sensibles. Par rapport aux véhicules de surface télécommandés, les systèmes autonomes supervisés réduisent la charge de travail de l’opérateur et les besoins en bande passante de communication en déléguant les tâches de routine à l’autonomie embarquée.
Cette approche de contrôle hybride est particulièrement précieuse pour les missions océanographiques où l’endurance, la continuité des données et la sécurité doivent être conciliées avec la disponibilité limitée du personnel et des navires. La possibilité d’étendre la supervision à plusieurs véhicules permet également de soutenir les opérations des flottes pour les enquêtes et les programmes de surveillance sur de vastes zones.
Normes pertinentes et considérations opérationnelles
Les USV autonomes supervisés sont souvent conçus pour s’aligner sur les normes de sécurité maritime et de défense applicables, y compris la conformité avec les COLREG, les exigences en matière de systèmes à sécurité intégrée et les architectures de commande et de contrôle sécurisées. Les applications de défense et de gouvernement peuvent faire référence aux directives MIL STD et STANAG relatives aux communications, à la cybersécurité et à l’interopérabilité.
L’autonomie, la maturité des logiciels, les systèmes anticollision, la résilience des communications, les systèmes de gestion de l’énergie et les performances d’endurance sont autant d’éléments clés à prendre en compte. Pour les utilisateurs des sciences et technologies océaniques, l’intégration avec les capteurs marins, les flux de travail de gestion des données et les logiciels de gestion de mission est tout aussi essentielle.
Les USV autonomes supervisés continuent de jouer un rôle croissant dans la recherche océanographique, la sécurité maritime et les opérations offshore, offrant une voie pratique et fiable vers une plus grande autonomie sur l’eau.



