Os USVs de inspeção offshore são fornecidos por fabricantes e fornecedores estabelecidos que servem infra-estruturas marítimas e operações offshore. Estas plataformas permitem uma inspeção visual persistente, monitorização do estado e recolha de dados para activos fixos e flutuantes, melhorando a segurança e reduzindo os custos de inspeção offshore.
Leia o Visão geral da tecnologia
Tecnologias inovadoras de autonomia e embarcações não tripuladas para operações marítimas
Soluções de ponta para levantamento, posicionamento e deteção para aplicações hidrográficas e oceanográficas
Soluções robóticas e controladas à distância para recolha de resíduos, operações de resgate e recolha de dados aquáticos
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Os USVs de inspeção offshore são embarcações de superfície não tripuladas concebidas para operar na proximidade de estruturas offshore e activos costeiros. Estas plataformas são utilizadas em instalações de petróleo e gás, locais de energia renovável offshore, portos, corredores de cabos submarinos e infra-estruturas flutuantes onde é necessária uma inspeção e monitorização de rotina. Ao retirar a tripulação de bordo e ao utilizar o controlo remoto ou autónomo, as tarefas de inspeção podem ser realizadas com maior frequência e com maior segurança operacional.
USV de inspeção offshore Mariner X da Maritime Robotics
Os USVs são utilizados para realizar inspecções visuais e térmicas em torno de plataformas offshore fixas e flutuantes, reduzindo a necessidade de embarcações com tripulação nas zonas de exclusão.
Os USVs de inspeção apoiam as inspecções de pás, fundações e peças de transição utilizando sistemas de câmaras estabilizadas na proximidade de activos eólicos offshore.
As USVs de inspeção compactas são utilizadas para inspeção de paredes de cais, avaliação de defensas e monitorização de infra-estruturas portuárias em ambientes confinados.
Os USVs fornecem apoio à inspeção de rotina em torno de plataformas, FPSOs e oleodutos, permitindo operações mais seguras e monitorização frequente do estado.
Os USVs de inspeção de superfície apoiam a monitorização de rotas de cabos e actuam como plataformas para operações de inspeção visual e ambiental.
As USVs de inspeção compactas dão prioridade à manobrabilidade e à facilidade de utilização para operações de inspeção portuárias e costeiras.
As plataformas de longa duração suportam missões de inspeção offshore prolongadas com propulsão híbrida e sistemas de energia de alta capacidade.
As USVs de inspeção modular permitem a rápida reconfiguração de cargas úteis de sensores e sistemas de comunicação em múltiplas tarefas de inspeção.
As USVs de inspeção pesada são concebidas para estados de mar mais elevados e operações persistentes em torno de infra-estruturas offshore expostas.
USV DataXplorer™ METOC movido a energia solar para monitorização offshore da Open Ocean Robotics.
Os USVs focados na inspeção estão normalmente equipados com câmaras ópticas estabilizadas, câmaras térmicas, radar marítimo e lidar para apoiar a avaliação visual, a monitorização da corrosão e a consciência situacional. Os compartimentos de carga útil permitem a integração de sensores de missão específica, enquanto os computadores de bordo tratam da navegação, prevenção de colisões e gestão de dados. As ligações de dados que utilizam comunicações por rádio ou satélite permitem a monitorização e o controlo em tempo real a partir de estações de controlo remoto em terra ou em navios.
A forma do casco e a seleção da propulsão desempenham um papel significativo no desempenho da inspeção. As concepções de casco monocasco e catamarã são normalmente utilizadas em função da tolerância ao estado do mar, dos requisitos de resistência e das necessidades de espaço no convés. Os sistemas de propulsão eléctrica são amplamente adoptados para uma baixa assinatura acústica e manutenção reduzida, enquanto as configurações de propulsão híbrida aumentam a resistência para missões de inspeção de longa duração. Os sistemas de gestão de energia e os sistemas de bateria são optimizados para suportar cargas pesadas de sensores e funcionamento contínuo.
Os níveis de autonomia variam consoante o perfil da missão e o ambiente regulamentar. Alguns USVs de inspeção offshore operam sob controlo remoto direto para inspeção visual próxima, enquanto outros utilizam sistemas de navegação autónomos para rotas de inspeção pré-planeadas em torno de plataformas, fundações e estruturas portuárias. O software de planeamento de missão permite padrões de inspeção repetíveis, melhorando a consistência dos dados para monitorização de activos offshore a longo prazo e avaliação da integridade estrutural.
As normas e diretrizes relevantes que influenciam a conceção e operação de USV de inspeção offshore incluem regulamentos de colisão marítima, estruturas de segurança offshore e normas emergentes de autonomia e controlo utilizadas em ambientes marítimos e offshore. A conformidade com as autoridades marítimas regionais e com os requisitos dos operadores offshore é uma consideração fundamental quando se instalam USVs de inspeção em áreas operacionais activas.
Em comparação com as embarcações de inspeção com tripulação, as USVs de inspeção offshore reduzem os custos operacionais, minimizam a exposição do pessoal e permitem ciclos de inspeção mais frequentes. A sua capacidade de integrar vários tipos de sensores numa única plataforma suporta soluções abrangentes de inspeção offshore nos domínios visual, térmico e de consciência situacional.
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