Selecione navios de apoio de superfície para operações de inspeção e reparação de cabos submarinos fornecidos por fabricantes e fornecedores especializados que servem os sectores das ciências oceânicas e das infra-estruturas offshore.
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Tecnologias inovadoras de autonomia e embarcações não tripuladas para operações marítimas
Soluções robóticas e controladas à distância para recolha de resíduos, operações de resgate e recolha de dados aquáticos
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Os veículos de superfície não tripulados são utilizados para reduzir a dependência de embarcações com tripulação, ao mesmo tempo que proporcionam uma manutenção estável da estação, comunicações fiáveis e uma implantação segura de activos submarinos em ambientes costeiros e offshore. Estas embarcações operam como centros de comando de superfície, de energia e de implantação, apoiando ROVs, veículos submarinos com lagartas e operações de mergulhadores, sempre que permitido, através de sistemas integrados de lançamento e recuperação, capacidade de convés de carga útil e comando e controlo coordenados. As arquitecturas de navegação que combinam INS assistido por GNSS e posicionamento dinâmico mantêm uma posição precisa ao longo das rotas dos cabos, enquanto os sistemas de comunicação por rádio e satélite asseguram o controlo contínuo e o fluxo de dados durante a inspeção e a preparação para missões de reparação.
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Navio de superfície desatracado Mariner da Maritime Robotics[/caption]
Os USVs fornecem plataformas de superfície estáveis para operações de mergulhadores, apoiando a inspeção de cabos, a preparação e as actividades de reparação localizadas em ambientes costeiros e pouco profundos.
Estas embarcações permitem o lançamento, a recuperação e o controlo em tempo real de ROVs de classe de inspeção e de classe de trabalho que realizam a inspeção de cabos submarinos e a avaliação da integridade.
Para a inspeção de cabos de matriz e inspeção de cabos de exportação, os USVs apoiam os veículos de lagartas utilizados na avaliação do enterramento, monitorização da exposição e preparação da reparação.
Os USVs servem como plataformas de logística e controlo durante as inspecções de pré-reparação, utilização de ferramentas e monitorização do estado antes das campanhas de reparação completas.
Os USVs híbridos e de longa duração suportam operações de inspeção de cabos offshore prolongadas sem o perfil de custo e risco das embarcações de apoio com tripulação.
Estas embarcações são controladas a partir de terra ou de uma estação de controlo próxima e dão prioridade a sistemas de comunicação fiáveis e à supervisão manual durante operações de inspeção complexas.
As embarcações de superfície autónomas integram software de controlo de missão e sistemas de apoio à decisão para gerir a manutenção da estação, o trânsito e o manuseamento de contingência com o mínimo de intervenção do operador.
As USVs híbridas combinam o funcionamento remoto com funções autónomas, oferecendo flexibilidade para operações de inspeção de cabos offshore com requisitos regulamentares e operacionais variáveis.
Plataformas maiores com decks de carga útil, sistemas de distribuição de energia e sistemas robustos de lançamento e recuperação projetados para suportar ROVs pesados e ferramentas submarinas.
Pesquisa DataXplorer™ da Open Ocean Robotics
Ao contrário dos USVs de levantamento equipados com sonar de varrimento lateral, ecossondas multifeixe ou conjuntos de sensores de nível de levantamento, os USVs de apoio à inspeção de cabos não foram concebidos para aquisição de dados ou mapeamento do fundo do mar. A arquitetura dos seus sistemas dá prioridade ao apoio operacional, ao comando e controlo e ao manuseamento de bens submarinos, em vez da precisão do levantamento ou do desempenho hidrográfico.
Esta distinção é crítica para o planeamento de aquisições e programas, assegurando que as capacidades das embarcações se alinham com a logística de inspeção e não com os resultados do levantamento.
Os subsistemas principais incluem normalmente navegação, posicionamento dinâmico, comunicação, distribuição de energia e software integrado de comando e controlo. As câmaras e os sensores são utilizados para o conhecimento da situação e operações no convés e não para a inspeção do fundo do mar. O software de controlo da missão coordena o comportamento da embarcação, as operações de carga útil e a monitorização da segurança durante as missões de inspeção.
Os USVs de apoio à inspeção de cabos que operam em ambientes de ciência oceânica e de infra-estruturas offshore são normalmente concebidos para se alinharem com as estruturas de autonomia marinha, orientação de operações offshore e práticas de intervenção submarina. As considerações incluem redundância em sistemas de navegação e comunicação, conformidade com procedimentos de operação de cabos submarinos e integração com padrões operacionais de mergulhadores e ROVs.
As condições ambientais, os requisitos de resistência e a aceitação regulamentar de operações autónomas e não tripuladas influenciam fortemente a seleção de embarcações para funções de apoio à inspeção de cabos offshore.
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