I servizi di rilevamento marino forniscono le misurazioni, il posizionamento, le immagini e i dati interpretati necessari per valutare le condizioni del fondale marino e della colonna d’acqua nell’ambito di progetti offshore, costieri e oceanografici. I programmi di rilevamento possono avvalersi di imbarcazioni con equipaggio, USV, AUV, ROV e piattaforme aeree dotate di sensori sonar, di posizionamento, di imaging e oceanografici.
Questa categoria comprende società specializzate in rilievi idrografici e batimetrici che forniscono indagini geofisiche, monitoraggio ambientale, rilievi metoceanici e ispezioni di infrastrutture sottomarine.
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I servizi di rilevamento marino forniscono le misurazioni, le immagini, il posizionamento e i dati interpretati necessari per comprendere le condizioni del fondale marino e della colonna d’acqua e per supportare le operazioni offshore, costiere e oceanografiche. I progetti spaziano dai rilievi idrografici ai programmi geofisici, ambientali, meteo-oceanografici e di ispezione sottomarina.
Un’azienda specializzata in rilievi marini può fornire un pacchetto completo di acquisizione ed elaborazione dei dati oppure mettere a disposizione competenze specialistiche nell’ambito di una campagna più ampia. L’efficacia dei rilievi marini dipende dall’adeguamento del metodo, dei sensori, della piattaforma, del sistema di posizionamento e del flusso di lavoro dei dati alla risoluzione richiesta, alla profondità dell’acqua, all’ambiente, alla precisione e ai risultati attesi.
I servizi di rilevamento idrografico misurano la profondità dell’acqua, le caratteristiche del fondale marino, gli elementi costieri o di navigazione e altre informazioni necessarie per la cartografia, l’ingegneria, il dragaggio, la pianificazione delle rotte e le costruzioni marine. I servizi di rilevamento idrografico integrano comunemente sonar, posizionamento di precisione, rilevamento del movimento, misurazioni della velocità del suono, controllo dei sistemi di riferimento orizzontali e verticali e valutazione dell’incertezza per produrre set di dati georeferenziati con precisione.
Servizi di rilevamento oceanografico per la Valutazione Ambientale Rapida (REA) forniti da ALSEAMAR
I servizi di rilevamento batimetrico si concentrano sulla forma e sulla profondità del fondale marino. Gli ecoscandagli monofascio o multifascio vengono selezionati in base ai requisiti di copertura e risoluzione, mentre l’elaborazione corregge il movimento dell’imbarcazione, la velocità del suono, il posizionamento, la temporizzazione e il riferimento verticale. I servizi di mappatura batimetrica consentono di produrre griglie, curve di livello, modelli del terreno e nuvole di punti.
I rilievi geofisici marini caratterizzano le condizioni del fondale marino e del sottosuolo superficiale. I servizi professionali di rilevamento geofisico possono combinare sonar a scansione laterale, profilatura del sottosuolo, magnetometria e servizi di rilevamento sismico per identificare strutture sedimentarie, oggetti o infrastrutture sepolte, confini geologici e potenziali pericoli rilevanti per l’ingegneria e lo sviluppo di rotte.
Le indagini geotecniche marine consentono di ottenere informazioni dirette sui materiali del fondale marino e del sottosuolo marino mediante carotaggi, campionamenti, prove di penetrazione con cono e perforazioni. I risultati vengono spesso interpretati insieme ai dati geofisici per migliorare i modelli del terreno in vista della realizzazione di fondazioni, dell’interramento di cavi, della posa di condotte, dell’ancoraggio e di altre infrastrutture offshore.
Le indagini ambientali marine registrano le condizioni fisiche e biologiche che possono influenzare la progettazione, l’ottenimento delle autorizzazioni, la costruzione o il monitoraggio di un progetto. I programmi di indagine possono includere la mappatura degli habitat del fondale marino, il campionamento di acque e sedimenti, l’acquisizione di immagini subacquee e osservazioni ecologiche, con l’analisi dei dati marini utilizzata per mettere in relazione le osservazioni sul campo con le caratteristiche mappate e le condizioni ambientali.
Le indagini metoceaniche misurano parametri quali onde, correnti, maree, livelli dell’acqua e condizioni meteorologiche. Questi servizi di indagine oceanica supportano la progettazione, la pianificazione operativa, la valutazione ambientale e la convalida dei modelli. Gli strumenti possono essere dispiegati per campagne di breve durata o per periodi di monitoraggio più lunghi, a seconda della copertura temporale richiesta.
I servizi di rilevamento sottomarino valutano la posizione e le condizioni di condotte, cavi, strutture, ormeggi e altre infrastrutture sottomarine. Veicoli telecomandati (ROV), veicoli subacquei autonomi (AUV), sonar, telecamere, sistemi laser e apparecchiature di posizionamento possono acquisire immagini, dati dimensionali, dati batimetrici e nuvole di punti subacquee per la valutazione dell’integrità, il confronto con i dati di riferimento e il rilevamento delle variazioni.
Un pacchetto di rilevamento viene configurato in base all’obiettivo di misurazione, alla precisione richiesta, all’intervallo di profondità, alla copertura e alla piattaforma. Gli strumenti comunemente utilizzati dagli appaltatori di rilevamenti marini includono:
L’integrazione e la calibrazione sono fondamentali poiché errori relativi a posizionamento, temporizzazione, offset dei sensori, movimento o correzioni ambientali possono propagarsi nel set di dati finale. I test su aree limitate e la calibrazione documentata contribuiscono a tenere sotto controllo tali errori.
Servizi di rilevamento per l’imaging del sottosuolo marino forniti da Kraken Robotics
Le navi da rilevamento con equipaggio continuano a rivestire un ruolo importante nelle campagne offshore di lunga durata, nelle complesse configurazioni multisensoriali, nei lavori geotecnici e nelle operazioni che richiedono attrezzature di coperta ingombranti o personale a bordo. Le dimensioni e la configurazione della nave devono essere adeguate alle condizioni del mare, ai requisiti di mobilitazione, alla geometria dei sensori e all’area operativa.
Le imbarcazioni di superficie senza equipaggio (USV) sono in grado di eseguire servizi di rilevamento autonomi in ambienti costieri, interni e offshore, riducendo al contempo la necessità di collocare personale direttamente nell’area di rilevamento. Gli USV possono trasportare sonar multibeam, sonar a scansione laterale, profilatori di corrente, telecamere e altri carichi utili compatti, con supervisione locale o remota.
I veicoli subacquei autonomi (AUV) raccolgono dati in prossimità del fondale marino senza un cavo di collegamento continuo con la superficie. La loro quota stabile e le missioni pianificate in anticipo li rendono adatti a rilievi batimetrici ad alta risoluzione, mappature geofisiche, osservazioni ambientali e ispezioni di infrastrutture sottomarine, in particolare laddove l’accesso dalla superficie sia limitato.
I veicoli telecomandati (ROV) sono piattaforme sottomarine collegate tramite cavo e controllate da un sistema di supporto in superficie, con operatori che possono operare da una struttura remota situata a terra. Sono ampiamente utilizzati per le ispezioni marine poiché gli operatori possono manovrare attorno alle strutture, esaminare gli obiettivi in tempo reale e impiegare telecamere, sonar di imaging, manipolatori, sistemi di misurazione laser e altri sensori di ispezione.
Gli aeromobili con equipaggio e i sistemi aerei senza pilota (UAS) possono estendere i servizi di mappatura marina lungo le coste, nelle zone intertidali, sulle spiagge e nelle acque poco profonde. I sistemi LiDAR, la fotogrammetria e i carichi utili di imaging possono integrare i servizi di rilevamento batimetrico e idrografico effettuati da imbarcazioni, in particolare laddove sia richiesta una mappatura continua dalla terraferma all’acqua.
Le specifiche di rilevamento devono definire, prima dell’acquisizione dei dati, i requisiti relativi a precisione, incertezza, copertura, rilevamento delle caratteristiche, posizionamento, sistemi di riferimento orizzontali e verticali, metadati, calibrazione e controllo della qualità. Tra i quadri di riferimento pertinenti figurano:
I requisiti specifici del progetto relativi a clienti, autorità di regolamentazione, uffici idrografici e ingegneria possono imporre ulteriori controlli; pertanto, le specifiche applicabili, il sistema di riferimento e i criteri di accettazione devono essere stabiliti prima della pianificazione e dell’avvio del rilevamento.
La scelta tra le società di rilevamento marino richiede ben più che un semplice confronto tra la disponibilità delle imbarcazioni o gli elenchi dei sensori. Un fornitore idoneo di servizi di rilevamento idrografico o batimetrico deve dimostrare che il proprio flusso di lavoro relativo all’acquisizione, all’elaborazione, alla qualità e alla consegna dei dati sia in linea con l’obiettivo del progetto.
Le soluzioni efficaci per i rilievi marini considerano i servizi di acquisizione e di elaborazione dei dati offshore come un unico flusso di lavoro controllato. Un’efficace elaborazione dei dati idrografici, dei dati del sonar a scansione laterale, una gestione dei dati marini e un’analisi dei dati oceanografici garantiscono la tracciabilità dalle osservazioni grezze, attraverso l’elaborazione e il controllo di qualità, fino ai prodotti finali utilizzati per l’ingegneria, la scienza, la navigazione o la gestione delle risorse.
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