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IQUA Robotics desarrolla sistemas submarinos avanzados basados en la navegación autónoma, la detección de alta precisión y el diseño modular, proporcionando AUV suspendidos que apoyan la ejecución eficiente de misiones en entornos submarinos complejos al tiempo que proporcionan datos fiables. Más información >>
La empresa presenta en la OST su cartera de productos, que incluye las plataformas AUV suspendidas SPARUS II y GIRONA 500, junto con el paquete de software de cartografía por sonar Soundtiles. Estos sistemas permiten llevar a cabo misiones detalladas de reconocimiento, inspección y prospección en entornos costeros, marinos y de aguas profundas.
Plataforma AUV SPARUS II
SPARUS II es un vehículo submarino autónomo suspendido compacto diseñado para tareas de cartografía e inspección de alta precisión a 200 metros de profundidad. Su casco hidrodinámico, su estabilidad a baja velocidad y su capacidad de vuelo estacionario parcial le permiten maniobrar con precisión alrededor de estructuras y elementos del fondo marino.
La plataforma presenta una arquitectura de sistema abierto con software basado en ROS, que permite la integración de cargas útiles, sensores y funciones de misión seleccionados por el usuario. Admite comunicaciones acústicas mediante un módem a bordo, intercambio de datos en tiempo real a través de una boya WiFi de superficie en aguas poco profundas y control de largo alcance mediante enlaces RF.
Las opciones de carga útil y navegación abarcan desde sensores de imagen hasta paquetes INS, desde sistemas MEMS hasta sistemas FOG de alta calidad, lo que permite adaptar el vehículo a estudios científicos, ingeniería costera, vigilancia medioambiental y misiones de seguridad.
Plataforma AUV GIRONA 500
GIRONA 500 es un AUV suspendido de tamaño medio diseñado para operaciones complejas de cartografía e inspección submarina a profundidades de hasta 500 metros. Admite cargas útiles complejas gracias a un gran compartimento de 35 litros situado en la parte inferior del casco y puede equiparse con una amplia gama de sistemas de navegación inercial, desde MEMS hasta sistemas FOG de alta calidad.
El vehículo utiliza un diseño de casco hidrodinámico de tres cuerpos y una configuración de hasta seis propulsores en tres ejes para lograr una capacidad de vuelo estacionario total. Esto permite un posicionamiento estable y movimientos controlados incluso en condiciones exigentes.
El despliegue y la recuperación sólo requieren un pequeño equipo y pueden realizarse desde un buque equipado con una grúa o un bastidor en A. La arquitectura abierta del sistema basada en ROS garantiza la adaptabilidad a largo plazo a medida que evolucionan los requisitos de la misión.
Software de cartografía por sonda Soundtiles
Soundtiles es una herramienta de cartografía sonar avanzada para Windows y Linux que transforma las imágenes sonar en mosaicos acústicos nítidos con mayor resolución y mejor relación señal/ruido. Estos mosaicos proporcionan una cobertura completa de las zonas submarinas y permiten una rápida interpretación de las escenas para actividades científicas, industriales y de seguridad.
El software ofrece un flujo de trabajo paso a paso a través de un intuitivo asistente de proyectos, que permite a los usuarios crear, visualizar y exportar mosaicos en formatos comunes, incluidos archivos georreferenciados aptos para plataformas SIG. También puede exportar salidas de vídeo que muestran el montaje progresivo del mosaico.
IQUA Robotics proporciona asistencia dedicada para ayudar a los usuarios a obtener el máximo valor del sistema y sus amplias capacidades.
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