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IQUA Robotics sviluppa sistemi subacquei avanzati basati sulla navigazione autonoma, sul rilevamento ad alta precisione e sul design modulare, fornendo AUV in bilico che supportano l’esecuzione efficiente delle missioni in ambienti sottomarini complessi, fornendo al contempo dati affidabili. Per saperne di più >>
L’azienda presenta all’OST il suo portafoglio, che comprende le piattaforme AUV hovering SPARUS II e GIRONA 500, insieme al pacchetto software di mappatura sonar Soundtiles. Questi sistemi supportano missioni dettagliate di rilevamento, ispezione e ricognizione in ambienti costieri, offshore e in acque profonde.
Piattaforma AUV SPARUS II
SPARUS II è un veicolo subacqueo autonomo compatto e in grado di librarsi, progettato per attività di mappatura e ispezione di alta precisione fino a 200 metri. Il suo scafo idrodinamico, la stabilità a bassa velocità e la capacità di librarsi parzialmente supportano una manovra precisa intorno a strutture e caratteristiche del fondale marino.
La piattaforma presenta un’architettura di sistema aperta con software basato su ROS, che consente l’integrazione di carichi utili, sensori e funzioni di missione selezionati dall’utente. Supporta le comunicazioni acustiche tramite un modem di bordo, lo scambio di dati in tempo reale tramite una boa WiFi di superficie in acque poco profonde e il controllo a lungo raggio tramite collegamenti RF.
Le opzioni di carico utile e di navigazione spaziano dai sensori di imaging ai pacchetti INS, dai sistemi MEMS ai sistemi FOG di alto livello, rendendo il veicolo adattabile a studi scientifici, ingegneria costiera, monitoraggio ambientale e missioni di sicurezza.
Piattaforma AUV GIRONA 500
GIRONA 500 è un AUV di medie dimensioni in grado di librarsi in aria e progettato per operazioni di mappatura e ispezione sottomarina impegnative a profondità fino a 500 metri. Supporta carichi utili complessi grazie a un ampio alloggiamento da 35 litri situato nella parte inferiore dello scafo e può essere equipaggiato con una serie di opzioni INS, dai MEMS ai sistemi FOG di alta qualità.
Il veicolo utilizza un design idrodinamico dello scafo a tre corpi e una configurazione di fino a sei propulsori su tre assi per raggiungere la piena capacità di librarsi. Ciò consente un posizionamento stabile e movimenti controllati anche in condizioni difficili.
Il dispiegamento e il recupero richiedono solo una piccola squadra e possono essere condotti da un’imbarcazione dotata di una gru o di un telaio ad A. L’architettura aperta del sistema basata su ROS garantisce un’adattabilità a lungo termine in base all’evoluzione dei requisiti della missione.
Software di mappatura sonar Soundtiles
Soundtiles è uno strumento di mappatura sonar orientato al futuro per Windows e Linux che trasforma le immagini sonar in mosaici acustici chiari con una risoluzione maggiore e un migliore rapporto segnale/rumore. Questi mosaici forniscono una copertura completa delle aree subacquee e supportano una rapida interpretazione della scena per attività scientifiche, industriali e di sicurezza.
Il software offre un flusso di lavoro passo dopo passo attraverso una procedura guidata intuitiva, che consente agli utenti di creare, visualizzare ed esportare mosaici nei formati più comuni, compresi i file georeferenziati adatti alle piattaforme GIS. Può anche esportare video che mostrano il progressivo assemblaggio del mosaico.
IQUA Robotics fornisce un’assistenza dedicata per aiutare gli utenti a trarre il massimo valore dal sistema e dalle sue ampie capacità.
Per ulteriori informazioni, visitate il profilo del fornitore IQUA Robotics o contattate direttamente l’azienda.
