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A IQUA Robotics desenvolve sistemas subaquáticos avançados construídos com base na navegação autónoma, na deteção de alta precisão e no design modular, fornecendo AUVs flutuantes que suportam a execução eficiente de missões em ambientes submarinos complexos, ao mesmo tempo que fornecem dados fiáveis. Para saber mais >>
A empresa está a apresentar o seu portfólio na OST, incluindo as plataformas AUV SPARUS II e GIRONA 500, juntamente com o pacote de software de mapeamento de sonar Soundtiles. Estes sistemas suportam missões detalhadas de levantamento, inspeção e reconhecimento em ambientes costeiros, offshore e de águas profundas.
Plataforma SPARUS II AUV
O SPARUS II é um veículo subaquático autónomo compacto e flutuante concebido para tarefas de cartografia e inspeção de alta precisão até 200 metros. O seu casco hidrodinâmico, a estabilidade a baixa velocidade e a capacidade de pairar parcialmente permitem manobras precisas em torno de estruturas e caraterísticas do fundo do mar
A plataforma apresenta uma arquitetura de sistema aberto com software baseado em ROS, permitindo a integração de cargas úteis, sensores e funções de missão selecionados pelo utilizador. Suporta comunicações acústicas através de um modem a bordo, troca de dados em tempo real através de uma boia WiFi de superfície em águas pouco profundas e controlo de longo alcance através de ligações RF.
As opções de carga útil e de navegação vão desde sensores de imagem a pacotes INS, desde sistemas MEMS a sistemas FOG de alta qualidade, tornando o veículo adaptável a estudos científicos, engenharia costeira, monitorização ambiental e missões de segurança.
Plataforma AUV GIRONA 500
O GIRONA 500 é um AUV flutuante de tamanho médio concebido para operações desafiantes de mapeamento e inspeção submarina a profundidades até 500 metros. Suporta cargas úteis complexas através de um grande compartimento de 35 litros localizado na parte inferior do casco e pode ser equipado com uma gama de opções de INS, desde MEMS a sistemas FOG de alta qualidade.
O veículo utiliza um casco hidrodinâmico de três corpos e uma configuração de até seis propulsores em três eixos para alcançar a capacidade total de pairar. Isto permite um posicionamento estável e movimentos controlados mesmo em condições exigentes.
A implantação e a recuperação requerem apenas uma pequena equipa e podem ser realizadas a partir de uma embarcação equipada com uma grua ou uma estrutura em A. A arquitetura aberta do sistema baseada no ROS assegura a adaptabilidade a longo prazo à medida que os requisitos da missão evoluem.
Software de mapeamento de sonar Soundtiles
O Soundtiles é uma ferramenta de mapeamento de sonar orientada para o futuro para Windows e Linux que transforma imagens de sonar em mosaicos acústicos nítidos com uma resolução melhorada e uma melhor relação sinal/ruído. Estes mosaicos fornecem uma cobertura abrangente de áreas subaquáticas e suportam uma rápida interpretação de cenas para actividades científicas, industriais e de segurança.
O software oferece um fluxo de trabalho passo a passo através de um assistente de projeto intuitivo, permitindo aos utilizadores criar, visualizar e exportar mosaicos em formatos comuns, incluindo ficheiros georreferenciados adequados para plataformas GIS. Também pode exportar saídas de vídeo que mostram a montagem progressiva do mosaico.
A IQUA Robotics fornece assistência dedicada para ajudar os utilizadores a obter o máximo valor do sistema e das suas extensas capacidades.
Visite o perfil de fornecedor da IQUA Robotics ou contacte diretamente a empresa para obter mais informações.
