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IQUA Robotics entwickelt fortschrittliche Unterwassersysteme, die auf autonomer Navigation, hochpräziser Sensorik und modularem Design basieren. Sie bieten schwebende AUVs, die eine effiziente Missionsausführung in komplexen Unterwasserumgebungen unterstützen und gleichzeitig zuverlässige Daten liefern. Erfahren Sie mehr >>
Das Unternehmen stellt auf der OST sein Portfolio vor, darunter die schwebenden AUV-Plattformen SPARUS II und GIRONA 500 sowie das Sonar-Kartierungssoftwarepaket Soundtiles. Diese Systeme unterstützen detaillierte Vermessungs-, Inspektions- und Aufklärungsmissionen in Küsten-, Offshore- und Tiefseeumgebungen.
SPARUS II AUV-Plattform
SPARUS II ist ein kompaktes, schwebendes, autonomes Unterwasserfahrzeug, das für hochpräzise Kartierungs- und Inspektionsaufgaben in bis zu 200 Metern Tiefe entwickelt wurde. Sein hydrodynamischer Rumpf, die Stabilität bei langsamer Geschwindigkeit und die Fähigkeit, teilweise zu schweben, unterstützen das präzise Manövrieren um Strukturen und Merkmale des Meeresbodens
Die Plattform verfügt über eine offene Systemarchitektur mit ROS-basierter Software, die die Integration von Nutzlasten, Sensoren und Missionsfunktionen nach Wahl des Nutzers ermöglicht. Sie unterstützt die akustische Kommunikation über ein bordeigenes Modem, den Echtzeit-Datenaustausch über eine WiFi-Boje an der Oberfläche in flachen Gewässern und die Fernsteuerung über RF-Verbindungen.
Die Nutzlast- und Navigationsoptionen reichen von bildgebenden Sensoren bis hin zu INS-Paketen von MEMS-Qualität bis hin zu hochwertigen FOG-Systemen, wodurch das Fahrzeug für wissenschaftliche Studien, Küsteningenieurwesen, Umweltüberwachung und Sicherheitsmissionen geeignet ist.
GIRONA 500 AUV-Plattform
GIRONA 500 ist ein mittelgroßes, schwebendes AUV, das für anspruchsvolle Unterwasserkartierungs- und Inspektionsarbeiten in Tiefen von bis zu 500 Metern entwickelt wurde. Es unterstützt komplexe Nutzlasten durch einen großen 35-Liter-Schacht im unteren Rumpf und kann mit einer Reihe von INS-Optionen von MEMS bis hin zu hochwertigen FOG-Systemen ausgestattet werden.
Das Fahrzeug verfügt über einen hydrodynamischen Dreikörperrumpf und eine Konfiguration von bis zu sechs Triebwerken in drei Achsen, um die volle Schwebefähigkeit zu erreichen. Dies ermöglicht eine stabile Positionierung und kontrollierte Bewegungen auch unter schwierigen Bedingungen.
Einsatz und Bergung erfordern nur ein kleines Team und können von einem Schiff aus erfolgen, das mit einem Kran oder einem A-Frame ausgestattet ist. Die offene, auf ROS basierende Systemarchitektur gewährleistet eine langfristige Anpassungsfähigkeit an sich ändernde Einsatzanforderungen.
Soundtiles Sonar-Kartierungssoftware
Soundtiles ist ein zukunftsweisendes Sonar-Mapping-Tool für Windows und Linux, das Sonar-Bilder in klare akustische Mosaike mit erhöhter Auflösung und verbessertem Signal-Rausch-Verhältnis umwandelt. Diese Mosaike bieten eine umfassende Abdeckung von Unterwassergebieten und unterstützen eine schnelle Szeneninterpretation für wissenschaftliche, industrielle und Sicherheitsaktivitäten.
Die Software bietet einen Schritt-für-Schritt-Workflow über einen intuitiven Projektassistenten, der es den Benutzern ermöglicht, Mosaike zu erstellen, zu visualisieren und in gängige Formate zu exportieren, einschließlich georeferenzierter Dateien, die für GIS-Plattformen geeignet sind. Es können auch Videoausgaben exportiert werden, die den schrittweisen Aufbau des Mosaiks zeigen.
IQUA Robotics bietet engagierte Unterstützung, damit die Benutzer den maximalen Nutzen aus dem System und seinen umfangreichen Möglichkeiten ziehen können.
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