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IQUA Robotics développe des systèmes sous-marins avancés basés sur la navigation autonome, la détection de haute précision et la conception modulaire, fournissant des AUV stationnaires qui permettent une exécution efficace des missions dans des environnements sous-marins complexes tout en fournissant des données fiables. En savoir plus >>
L’entreprise présente son portefeuille sur le salon OST, notamment les plateformes AUV stationnaires SPARUS II et GIRONA 500, ainsi que le logiciel de cartographie sonar Soundtiles. Ces systèmes permettent d’effectuer des missions détaillées d’étude, d’inspection et de reconnaissance dans des environnements côtiers, offshore et en eaux profondes.
Plate-forme AUV SPARUS II
SPARUS II est un véhicule sous-marin autonome compact en vol stationnaire conçu pour des tâches de cartographie et d’inspection de haute précision jusqu’à 200 mètres de profondeur. Sa coque hydrodynamique, sa stabilité à faible vitesse et sa capacité de vol stationnaire partiel permettent des manœuvres précises autour des structures et des caractéristiques du fond marin.
La plateforme présente une architecture de système ouverte avec un logiciel basé sur ROS, permettant l’intégration de charges utiles, de capteurs et de fonctions de mission choisis par l’utilisateur. Elle prend en charge les communications acoustiques grâce à un modem embarqué, l’échange de données en temps réel via une bouée WiFi de surface dans les eaux peu profondes, et le contrôle à longue distance grâce à des liaisons RF.
Les options de charge utile et de navigation vont des capteurs d’imagerie aux ensembles INS, des systèmes MEMS aux systèmes FOG de haute qualité, ce qui rend le véhicule adaptable aux études scientifiques, à l’ingénierie côtière, à la surveillance de l’environnement et aux missions de sécurité.
Plate-forme AUV GIRONA 500
Le GIRONA 500 est un AUV flottant de taille moyenne conçu pour les opérations difficiles de cartographie et d’inspection sous-marines à des profondeurs allant jusqu’à 500 m. Il supporte des charges utiles complexes grâce à une grande baie de 35 litres située dans la partie inférieure de la coque. Il supporte des charges utiles complexes grâce à une grande baie de 35 litres située dans la partie inférieure de la coque et peut être équipé d’une gamme d’options INS allant des MEMS aux systèmes FOG de haute qualité.
Le véhicule utilise une coque hydrodynamique à trois corps et une configuration comprenant jusqu’à six propulseurs sur trois axes pour atteindre une capacité de vol stationnaire totale. Cela permet un positionnement stable et des mouvements contrôlés, même dans des conditions difficiles.
Le déploiement et la récupération ne nécessitent qu’une petite équipe et peuvent être effectués à partir d’un navire équipé d’une grue ou d’un cadre en A. L’architecture ouverte du système, basée sur ROS, garantit une adaptabilité à long terme en fonction de l’évolution des exigences de la mission.
Logiciel de cartographie sonar Soundtiles
Soundtiles est un outil de cartographie sonar d’avant-garde pour Windows et Linux qui transforme l’imagerie sonar en mosaïques acoustiques claires avec une résolution améliorée et un meilleur rapport signal/bruit. Ces mosaïques offrent une couverture complète des zones sous-marines et permettent une interprétation rapide des scènes pour les activités scientifiques, industrielles et de sécurité.
Le logiciel propose un flux de travail étape par étape grâce à un assistant de projet intuitif, permettant aux utilisateurs de créer, de visualiser et d’exporter des mosaïques dans des formats courants, y compris des fichiers géoréférencés adaptés aux plates-formes SIG. Il peut également exporter des sorties vidéo montrant l’assemblage progressif de la mosaïque.
IQUA Robotics fournit une assistance spécialisée pour aider les utilisateurs à tirer le meilleur parti du système et de ses capacités étendues.
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