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Videograbadores digitales (DVR) para adquisición de vídeo submarino y marino
Los grabadores de vídeo digital adaptados a entornos submarinos y marinos son sistemas robustos diseñados para capturar, almacenar y superponer vídeo de alta resolución junto con metadatos de sensores, como coordenadas GPS, profundidad, rumbo, temperatura y otros datos. Integran entradas de vídeo de ROV, cámaras de caída o plataformas portátiles y las combinan con fuentes de datos en tiempo real a través de software de superposición o módulos de hardware dentro de las unidades DVR. Las principales funciones de
principales son:
- Carcasas resistentes: unidades montadas en bastidor para la integración en embarcaciones y estaciones portátiles basadas en portátiles para el despliegue en cubierta.
- Funciones de superposición: sistemas de superposición de grabación de vídeo que admiten superposiciones de marcas de tiempo, geoespaciales y multicámara.
- Opciones de soportes de grabación: Almacenamiento SSD, RAID o HDD reforzado, a veces con opciones intercambiables en caliente o extraíbles para una rápida transferencia de medios.
Tipos de sistemas DVR submarinos/marinos
Sistemas DVR montados en bastidor
Ideales para su integración en bastidores de equipos de buques, estas unidades ofrecen:
-
EdgeDVR 4U montado en bastidor de Digital Edge Subsea
Arquitectura de grabador de vídeo por hardware basada en chasis con múltiples puertos de vídeo y datos (HD-SDI, Ethernet, serie).
- Compatible con módulos DVR de montaje en bastidor capaces de codificación HD, superposición de sensores y acceso en red.
- Módulos SSD intercambiables en caliente o matrices RAID para garantizar la grabación continua y el intercambio rápido de medios.
Estas soluciones son ideales para misiones de larga duración, como la inspección de tuberías, los estudios marinos y el mantenimiento de plataformas, en las que los sistemas centralizados gestionan varias cámaras y flujos de datos.
Estaciones de trabajo DVR basadas en portátiles
Los sistemas DVR portátiles son portátiles y flexibles:
- Grabación FMV integrada, componentes de sistema de captura de vídeo y software de programa de superposición para la marca de tiempo en tiempo real y la visualización de metadatos del sensor.
- Interfaz de usuario tipo consola mediante teclado y monitor, que aprovecha la robustez de los portátiles.
- Ideal para despliegues sobre el terreno, configuraciones portátiles en pequeñas embarcaciones o tareas de verificación en las que la movilidad y la rápida redistribución son prioritarias.
Comparación entre las soluciones DVR montadas en bastidor y las basadas en portátiles
| Características | DVR en bastidor | Estación de trabajo DVR basada en portátil |
| Portabilidad | Instalación fija en bastidores de buques | Altamente portátil y desplegable |
| Tamaño del sistema | Admite varios canales de vídeo/datos | Normalmente 1-2 canales de cámara |
| Capacidad de superposición | Hardware/software híbrido, superposiciones personalizadas | Superposiciones sólo por software a través del software DVR |
| Gestión de medios | SSD/RAID intercambiables en caliente para operaciones continuas | SSD portátiles o cartuchos extraíbles |
| Complejidad de la configuración | Requiere integración y suministro de energía | Plug and play desde un portátil o consola |
Componentes principales del sistema
Hardware de captura de vídeo
Los sistemas de adquisición de vídeo suelen recibir señales SDI, HDMI o analógicas compuestas. Las capacidades multicámara son habituales, ya que admiten canales de entrada simultáneos para grabación en paralelo o imagen en imagen.
Módulos/software de superposición
Los componentes del sistema de superposición de vídeo pueden incluir:
- Multiplexores de hardware que insertan datos de sensores a bordo antes de la codificación.
- Herramientas de software DVR en ordenadores portátiles o consolas para la superposición en tiempo real de GPS, profundidad, actitud, rumbo y marcas de tiempo.
- Superposición de integración FMV geoespacial desde sistemas de navegación de precisión.
Medios de almacenamiento y gestión
La grabación requiere soluciones de soportes duraderos:
- Opciones SSD o DVR basadas en SSD para una mayor resistencia a los golpes, a menudo en cartuchos sellados y extraíbles.
- Los DVR portátiles pueden combinar SSD con protección RAID para redundancia.
- Las duraciones de grabación varían con la resolución; por ejemplo, 4K a 30 fps puede consumir más de 30 GB/hora, lo que requiere unidades de estado sólido (SSD) de gran capacidad o medios extraíbles rápidos.
Control y supervisión de la consola
La experiencia del usuario mejora gracias a las configuraciones de DVR de consola:
- Los resistentes ordenadores portátiles actúan como consolas de control con una interfaz de usuario fácil de usar para la configuración de superposición, el cambio de cámaras y el etiquetado de metadatos.
- Las configuraciones de monitor o monitor doble proporcionan señales de vídeo claras junto con indicadores de estado.
Aplicaciones de los sistemas DVR marinos
Inspección
Las cámaras submarinas que graban cabezales de pozos, tuberías, puentes y cables se benefician de la superposición de marcas de tiempo, profundidad y rumbo. Los grabadores de vídeo digital submarino conservan pruebas y cartografía de estructuras en proyectos a largo plazo.
ROV e inmersiones portátiles
Robusto DVR+ portátil de SubC Imaging
Los DVR portátiles capturan imágenes FMV durante las operaciones en tiempo real, tanto si se trabaja desde embarcaciones con tripulación como desde buques pequeños. La superposición de grabación multicámara permite la comparación en paralelo y la reproducción sincronizada.
Investigación científica y vigilancia medioambiental
Los biólogos marinos y los oceanógrafos utilizan sistemas de grabación superpuestos para registrar datos de sensores, como la temperatura, la salinidad y el GPS, simultáneamente con el vídeo, lo que agiliza el análisis en el postprocesamiento.
Defensa y seguridad
Los sistemas de captura de vídeo en directo lo suficientemente robustos para su uso en misiones críticas apoyan la vigilancia submarina y la inspección de buques, beneficiándose de los DVR de consola que integran superposiciones FMV geoespaciales para el conocimiento de la situación.
Consideraciones de integración
Interfaz de datos y sensores
Asegúrese de que su sistema DVR admite E/S serie, Ethernet o personalizadas para importar datos de sensores de profundidad, dispositivos de rumbo, GPS o sistemas geoespaciales personalizados. La superposición multiplexada requiere una sincronización precisa de las marcas de tiempo.
Compatibilidad con estándares de vídeo
Los sistemas deben ser capaces de manejar vídeo de alta velocidad de bits, como señales HD, 4K y SDI, a través de un sólido hardware de sistema de captura de vídeo.
Rendimiento de almacenamiento
Diseñe el almacenamiento para una grabación sostenida de gran ancho de banda. Un único flujo HD sin comprimir puede demandar entre 30 y 50 MB/s; las configuraciones multicámara requieren configuraciones RAID o unidades de estado sólido (SSD) de alto rendimiento.
Robustez y certificación
Los equipos deben cumplir las normas industriales en materia de golpes, vibraciones, temperatura y, en ocasiones, grados de protección IP por debajo de la norma.
Compatibilidad del software
El programa de superposición y el software DVR deben integrarse con las herramientas estándar utilizadas en los flujos de trabajo de posprocesamiento y anotación.
Flujos de trabajo de grabación DVR
- Configuración previa al despliegue: Configuración de canales de vídeo, parámetros de superposición (por ejemplo, marca de tiempo, geoespacial, disposición multicámara) y ruta de almacenamiento.
- Grabación de la misión: El sistema DVR ingiere vídeo en directo, superpone metadatos en tiempo real y graba en SSD/RAID. La consola supervisa el estado.
- Intercambio de medios tras la misión: Se protegen los soportes extraíbles, se intercambian o archivan las unidades y se documentan los registros de grabación.
- Reproducción y análisis: La reproducción multicanal con superposición permite una revisión precisa de la misión y la extracción de datos.
Profundidad técnica: Mecánica de superposición
Hardware de multiplexación de vídeo
Los multiplexores de hardware convierten la alimentación de datos en señales listas para la superposición y las inyectan en las salidas de vídeo en directo o en las entradas del codificador, lo que permite superposiciones de baja latencia ideales para la sincronización de misiones críticas.
Superposición de DVR por software
Integrado en las estaciones de trabajo portátiles o en el software de la consola, el programa de superposición DVR lee los datos entrantes de los sensores (por ejemplo, NMEA GPS), les da formato (incluida la marca de tiempo, la velocidad y la posición) y los representa en diseños configurables.
Vídeo de movimiento completo (FMV) con georreferenciación
Mediante metadatos de seguimiento (por ejemplo, navegación inercial o GPS), los sistemas FMV geoespaciales incorporan datos de coordenadas en tiempo real fotograma a fotograma, lo que resulta fundamental para la cartografía y la inteligencia precisas.
Equipos de apoyo y accesorios
Los sistemas DVR subacuáticos suelen incluir mallas multicámara, unidades de distribución de energía, acceso al estado remoto de la grabadora a través de Ethernet y consolas de reproducción especializadas para operadores de flotas. Las configuraciones de DVR portátiles suelen incluir monitores reforzados y kits de sistemas de captura de vídeo que se encajan en bastidores o bahías para portátiles.
Los grabadores de vídeo digital para aplicaciones submarinas y marinas combinan captura de vídeo de alto rendimiento, superposición de datos de sensores y factores de forma reforzados. Tanto si se trata de consolas montadas en bastidor integradas en las salas de operaciones de las embarcaciones como de unidades portátiles que se transportan al terreno, estos sistemas DVR marinos permiten una grabación precisa y fiable de FMV geoespacial, metadatos de sensores sincronizados en el tiempo y feeds multicámara. Al elegir cuidadosamente la disposición, ya sea en bastidor o portátil, junto con la mecánica de superposición y el manejo de medios, los operadores satisfacen las estrictas exigencias de la inspección submarina, las misiones ROV, los estudios medioambientales y la vigilancia marina.
