Compare o equipamento de levantamento hidrográfico de fornecedores e fabricantes especializados para cartografia costeira, levantamentos batimétricos e inspeção subaquática. As plataformas de levantamento hidrográfico integram posicionamento GNSS, sensores inerciais, sistemas de sonar e hardware de aquisição de dados para fornecer mapas hidrográficos fiáveis, modelos batimétricos e caraterização do fundo do mar para projectos de ciência oceânica, energia offshore e infra-estruturas marinhas.
Read the Technology Overview
Tecnologias inovadoras de autonomia e embarcações não tripuladas para operações marítimas
Soluções de ponta para levantamento, posicionamento e deteção para aplicações hidrográficas e oceanográficas
Instrumentação hidrográfica e oceanográfica modular para levantamentos, pesquisa e operações marítimas autônomas
Soluções robóticas e controladas à distância para recolha de resíduos, operações de resgate e recolha de dados aquáticos
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O levantamento hidrográfico fornece a base geoespacial para a segurança da navegação, a construção marítima e a investigação oceânica, medindo a profundidade, as caraterísticas do fundo do mar e as camadas do subsolo marinho.
As plataformas integram sonar multifeixe, sonar de varrimento lateral, perfiladores de sub-fundo e sensores lidar com receptores GNSS, correção GNSS (RTK), unidades de medição inercial e DVLs. Os registadores de dados e as unidades de aquisição de dados sincronizam estes canais para produzir conjuntos de dados consistentes para cartografia oceânica, subaquática e do fundo do mar.
As plataformas de levantamento hidrográfico podem ser tripuladas ou não tripuladas e operar à superfície ou debaixo de água. Os produtos de dados hidrográficos, tais como levantamentos batimétricos, cartografia hidrográfica e mapas hidrográficos, apoiam o planeamento de rotas, cartografia portuária, levantamentos costeiros e cartografia de habitats marinhos. A seleção entre plataformas ROV, UUV e USV depende da profundidade, alcance, condições do fundo do mar e risco operacional.
Os veículos operados remotamente configurados para levantamento hidrográfico são utilizados para investigações detalhadas em ambientes subaquáticos confinados ou complexos. Estas plataformas combinam sonares multifeixe e de varrimento lateral, sensores DVL e câmaras com um controlo preciso do propulsor para apoiar a inspeção a curta distância de condutas, risers, estruturas portuárias e bens do fundo do mar. Os levantamentos hidrográficos baseados em ROVs permitem o controlo do operador em tempo real através de ligações de comunicação por cabo, fornecendo dados de elevada largura de banda às estações de controlo de superfície e aos módulos de aquisição de dados. A sua manobrabilidade e capacidade de manter um posicionamento estável permitem o mapeamento de alta resolução em torno de infra-estruturas submarinas e outros alvos localizados.
Os navios de superfície não tripulados fornecem plataformas estáveis e eficientes em termos de combustível para a aquisição de dados hidrográficos em zonas costeiras, portos e áreas offshore pouco profundas. Os sistemas baseados em USVs integram sonar multifeixe, sonar de varrimento lateral, RTK GNSS, unidades de medição inercial, radar marítimo e módulos de telemetria numa plataforma de superfície compacta que pode funcionar durante longos períodos. Os controladores de navegação e de manutenção de linha automatizados mantêm um espaçamento de trajetória consistente para levantamentos batimétricos e cartografia costeira. Os USVs reduzem o risco para o pessoal enquanto produzem uma cobertura de levantamento hidrográfico contínua e de alta qualidade, adequada para a manutenção de portos, planeamento de dragagem e monitorização de construção marítima.
Os veículos subaquáticos autónomos permitem missões de levantamento hidrográfico de longo alcance e sem amarras em ambientes de águas profundas e de oceano aberto. As plataformas AUV transportam baterias, sistemas de propulsão, sonar multifeixe, sonar de varrimento lateral, perfiladores de sub-fundo, sensores DVL e modems acústicos em compartimentos de carga modulares. O software de planeamento da missão e os controladores de navegação a bordo gerem a altitude, o rumo e a execução da linha de levantamento sem supervisão da superfície. Os levantamentos hidrográficos baseados em AUV geram conjuntos de dados densos para mapeamento do fundo do oceano, levantamentos do fundo do mar e investigações de rotas de cabos ou tubagens. Os dados registados são recuperados após a recuperação para serem processados em grelhas batimétricas, imagens do fundo do mar e produtos de perfil do sub-fundo.
Os levantamentos hidrográficos costeiros e portuários fornecem dados batimétricos detalhados para programas de levantamento de autoridades portuárias, operações portuárias e planeamento de construção marítima. As cargas úteis de sonar multifeixe, sonar multifeixe e sonar de varrimento lateral em plataformas USV mapeiam canais de navegação, bacias de viragem e áreas de atracagem. As unidades de medição inercial e RTK GNSS mantêm trajectos precisos das embarcações, enquanto os módulos de aquisição de dados registam a profundidade, posição e movimento para pós-processamento em mapas costeiros e produtos de cartografia portuária.
Os levantamentos eólicos offshore, as inspecções de condutas submarinas e as inspecções de infra-estruturas subaquáticas dependem de equipamento de levantamento hidrográfico para caraterizar o fundo do mar e identificar perigos. Os levantamentos ROV e as linhas de levantamento multifeixe baseadas em UUV apoiam a definição de levantamentos de rotas de tubagens, planeamento de rotas de cabos e verificação da profundidade de enterramento. Os sistemas de perfiladores de sub-fundo (SBP) identificam camadas de sedimentos e terrenos duros que afectam a conceção das fundações. Os modems acústicos e as ligações de modem acústico subaquático transmitem dados de controlo de qualidade às estações de controlo de superfície durante os levantamentos offshore.
Os levantamentos hidrográficos ambientais apoiam o mapeamento do habitat marinho, os levantamentos do fundo do mar e a monitorização a longo prazo do transporte de sedimentos e da morfologia. A cartografia batimétrica e as imagens de sonar de varrimento lateral ajudam a identificar caraterísticas do fundo marinho, estruturas de recifes e habitats sensíveis. Os levantamentos costeiros e a cartografia da linha costeira combinam dados de levantamentos hidrográficos com técnicas de levantamento hidrográfico e de levantamento hidrográfico lidar aerotransportado para quantificar a alteração da linha costeira, o risco de inundação e a erosão costeira ao longo do tempo.
Os levantamentos de dragagem apoiam o planeamento, o acompanhamento do progresso e a aceitação de operações de dragagem em canais de navegação, portos e abordagens portuárias. Os dados de levantamento batimétrico de alta resolução e o mapeamento hidrográfico confirmam que as profundidades de projeto necessárias são alcançadas, minimizando a dragagem excessiva. O equipamento de levantamento hidrográfico em plataformas USV e embarcações com tripulação valida o trabalho de levantamento de construção marinha para muros de cais, quebra-mares e defesas costeiras. Repetir linhas de levantamento hidrográfico multifeixe e passagens de levantamento de varrimento lateral para documentar a perturbação do fundo do mar e a colocação de material.
Os levantamentos de rotas de cabos e tubagens requerem batimetria contínua, mapeamento do fundo do mar e perfil do sub-fundo para identificar corredores óptimos que evitem obstáculos e terrenos instáveis. As plataformas UUV e USV equipadas com sonares multifeixe, sonares de varrimento lateral, perfiladores de sub-fundo e sensores DVL fornecem uma cobertura de dados densa ao longo das rotas propostas. O sistema de telemetria e as ligações de modem de comunicação transmitem indicadores de qualidade de navegação e de sonar ao controlador de superfície para avaliação no terreno.
Os navios de superfície não rebocados fornecem plataformas estáveis e eficientes em termos de combustível para levantamentos hidrográficos em águas costeiras, portos e locais offshore próximos da costa. Os sistemas de levantamento hidrográfico USV integram módulos GNSS, correcções RTK, unidades de medição inercial e radares marítimos com sonar multifeixe ou cargas úteis de sonar multifeixe. Os módulos de telemetria e as ligações de comunicação ligam a USV a uma estação de controlo remoto ou a um controlador de navegação, permitindo linhas de levantamento supervisionadas ou autónomas. Os módulos de bateria ou módulos de propulsão híbrida proporcionam resistência para levantamentos hidrográficos prolongados, enquanto os módulos de carga útil alojam matrizes de sonar, sensores lidar e hardware de aquisição de dados.
O equipamento de levantamento hidrográfico depende da sincronização exacta dos sensores, unidades de referência de movimento e componentes do sistema de posicionamento. Os receptores GNSS e os módulos GPS com correcções RTK ou RTKL fornecem posições geodésicas para levantamentos batimétricos. As unidades de medição inercial, os sensores de unidades de medição inercial e os registos de velocidade Doppler fornecem estimativas de movimento e velocidade essenciais para dados de sonar de varrimento lateral e multifeixe com compensação de movimento. Os registadores de dados, os módulos de aquisição de dados e os sistemas SBP registam os dados do sonar, do sensor LIDAR e da navegação com marcas de tempo precisas. Os módulos de telemetria, os modems acústicos e os modems subaquáticos fornecem ligações de comunicação entre as plataformas e os controladores de superfície.
Os levantamentos hidrográficos aderem a normas reconhecidas internacionalmente que definem a precisão do posicionamento, a incerteza da profundidade e os procedimentos de controlo de qualidade para instrumentos hidrográficos e equipamento de levantamento marítimo. Muitos projectos de cartografia oceânica e de levantamento costeiro fazem referência a especificações alinhadas com as normas de levantamento hidrográfico da OHI para diferentes ordens de levantamento. A calibração consistente de matrizes de sonar, módulos GNSS, unidades de medição inercial e pacotes de sensores DVL, combinada com um planeamento rigoroso de linhas e sobreposição, suporta o mapeamento hidrográfico repetível, operações de levantamento multifeixe e a produção de resultados do sistema de levantamento hidrográfico adequados para cartas de navegação, gestão costeira e conceção de engenharia offshore.
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