Fournisseurs: Accéléromètres MEMS

AMCORIS

Solutions avancées de détection de mouvement pour les systèmes maritimes autonomes et hauturiers

Silicon Designs

Accéléromètres MEMS industriels et inertiels pour applications marines et en haute mer

Tronics Microsystems

Solutions de détection inertielle haute performance basées sur la technologie MEMS pour les applications marines, offshore et sous-marines

Silicon Sensing

Gyroscopes, accéléromètres et systèmes inertiels MEMS haute performance pour applications marines et maritimes

Présenter vos capacités

Si vous concevez, construisez ou fournissez Accéléromètres MEMS, create a profile to showcase your capabilities and connect with visitors who have an active requirement for your solutions.

Créer un profil de fournisseur

Accéléromètres MEMS pour ROV, AUV, systèmes marins et maritimes

Summer James

Mise à jour:

Les accéléromètres MEMS sont des capteurs compacts qui détectent l’accélération. Dans les ROV, les AUV et les ASV, ils permettent un suivi précis des mouvements, un contrôle et une intégration avec les systèmes de navigation inertielle (INS).

Les accéléromètres MEMS utilisent des structures micro-usinées, telles que des cantilevers ou des masses d’épreuve, gravées dans des plaquettes de silicium pour détecter les forces d’accélération. Lorsqu’un ensemble subit des forces de mouvement ou gravitationnelles, la masse d’épreuve se déplace légèrement. Ce déplacement est converti en un signal électrique via une transduction capacitive, piézorésistive ou piézoélectrique.

Accéléromètre MEMS de SDI

Accéléromètre MEMS de SDI.

Grâce à leur conception à l’échelle microscopique, les accéléromètres MEMS offrent des avantages significatifs par rapport aux accéléromètres traditionnels :

  • Compacts et légers : idéaux lorsque l’espace est limité, comme à l’intérieur des châssis des ROV ou des fuselages des AUV.
  • Faible consommation d’énergie : adaptés aux plateformes alimentées par batterie dont le budget énergétique est limité.
  • Rentables : largement disponibles et moins chers que les capteurs tactiques haut de gamme.
  • Mesure multi-axes évolutive : les accéléromètres 3 axes sont disponibles en petits formats.

Dans le contexte maritime, les capteurs accélérométriques MEMS sont souvent associés à des gyroscopes MEMS pour former des unités de mesure inertielle (IMU) MEMS. Lorsqu’ils sont intégrés à des systèmes de navigation inertielle (INS), ces composants permettent une estimation continue de la position et de l’attitude, même lorsque le GPS n’est pas disponible.

Types d’accéléromètres MEMS

Il existe plusieurs types d’accéléromètres MEMS qu’il est utile de connaître :

  • Accéléromètres capacitifs : ils utilisent des plaques capacitives pour détecter le mouvement de la masse d’épreuve. Ils offrent une bonne résolution, une bonne stabilité et une large plage de températures, ce qui les rend idéaux pour les conceptions de qualité marine.
  • Accéléromètres piézorésistifs et piézoélectriques : mieux adaptés aux mesures à haute fréquence ou aux chocs. Les types piézoélectriques, souvent utilisés dans les accéléromètres piézoélectriques, sont robustes et pratiques pour la surveillance des vibrations sur les coques ou les machines.
  • Accéléromètres numériques : intègrent des convertisseurs analogiques-numériques embarqués pour émettre des signaux numériques via I²C ou SPI, ce qui réduit la sensibilité au bruit analogique et facilite l’intégration, en particulier dans les piles électroniques marines.
  • Variantes à 3 axes et multi-axes : permettent une détection complète des mouvements, du tangage, du roulis et du lacet ; indispensables pour la navigation et la stabilisation dans des environnements aquatiques dynamiques.

Accéléromètres MEMS dans les ROV, AUV et ASV

ROV

  • Contrôle d’attitude : les accéléromètres à 3 axes détectent le tangage et le roulis, aidant les systèmes de contrôle à maintenir la stabilité et à améliorer la maniabilité près des fonds marins ou des structures.
  • Surveillance des chocs/vibrations : des capteurs de type piézoélectrique mesurent les impacts ou les vibrations mécaniques, garantissant ainsi la fiabilité et réduisant les besoins de maintenance.

  • Navigation inertielle : combinés dans des IMU, les accéléromètres alimentent l’INS afin de maintenir le cap et la profondeur lorsque le positionnement acoustique par câble est instable ou indisponible.

AUV

  • Navigation à l’estime : les données des accéléromètres et gyroscopes MEMS permettent d’estimer la position entre les points GPS de surface.
  • Stabilisation : les données d’accélération en temps réel permettent un contrôle adaptatif de la profondeur, de l’altitude et de la vitesse.
  • Prévention des collisions : la détection rapide des décélérations permet aux systèmes de détecter les contacts ou les obstacles à courte distance.

ASV

  • Aide à la navigation : les accéléromètres des IMU des navires de surface complètent le GNSS pour une localisation précise en mer agitée ou dans les zones où le GNSS est indisponible.
  • Compensation de mouvement : des données d’accélération précises permettent une compensation dynamique pour les charges utiles telles que les sonars, les capteurs ou les antennes.
  • Systèmes de sécurité : détection des mouvements brusques indiquant une collision, une inondation ou une défaillance de l’équipement.

Intégration dans les systèmes de navigation inertielle

Accéléromètre de Tronics Microsystems

Accéléromètre AXO®315 de Tronics Microsystems.

Un INS combine des accéléromètres et des gyroscopes au sein d’une IMU, transmettant les données de mouvement à des algorithmes qui calculent la position, la vitesse et l’orientation au fil du temps. L’INS remplit les fonctions suivantes :

  • Capacité de survie : maintient la navigation lorsque les aides externes telles que le GPS ne sont pas disponibles.
  • Synergie du système : s’intègre aux lochs Doppler (DVL), aux capteurs de profondeur, aux compas magnétiques et au GNSS via la fusion des capteurs.
  • Cartographie précise des fonds marins : essentiel pour les AUV d’étude géophysique ou les ROV à sonar à balayage latéral.

Les accéléromètres MEMS améliorent considérablement les performances des INS en fournissant une détection de l’accélération fiable et rentable. Les unités MEMS haut de gamme présentent une faible dérive de biais, une haute résolution et une réponse stable à la température, des caractéristiques nécessaires à une navigation maritime précise.
Autres applications maritimes des accéléromètres MEMS
Au-delà des systèmes embarqués dans les véhicules, les accéléromètres MEMS sont largement utilisés dans toute une série d’autres applications maritimes. Leur petite taille, leur fiabilité et leur réactivité les rendent particulièrement adaptés à la surveillance, au contrôle et au diagnostic dans des environnements marins statiques et dynamiques. Parmi les principales applications, on peut citer :

  • Surveillance de l’état des structures : des accéléromètres montés sur les coques de navires, les plates-formes offshore et les structures sous-marines détectent les signatures vibratoires indiquant une fatigue, un encrassement biologique ou des anomalies structurelles.
  • Surveillance de l’état : surveillance des systèmes mécaniques à bord des navires et des bateaux — détection des rotors déséquilibrés, des désalignements ou des défauts de roulements.
  • Véhicules sous-marins autres que les AUV : les planeurs, les flotteurs de profilage et les planeurs à vagues utilisent des accéléromètres MEMS pour le suivi et le contrôle des mouvements.
  • Systèmes d’amarrage et de bouées : suivi des inclinaisons ou des accélérations induites par les vagues dans les bouées, les stations de surveillance météorologique ou les plates-formes de télédétection.

Choisir le bon capteur accéléromètre MEMS

Les facteurs importants à prendre en compte lors de la sélection sont les suivants :

  • Plage de mesure : ±2 g pour les mouvements légers contre ±200 g+ pour les chocs/vibrations.
  • Bande passante : les bandes passantes faibles (≤100 Hz) conviennent à la navigation ; les bandes passantes élevées (>1 kHz) conviennent à la surveillance des vibrations.
  • Densité et résolution du bruit : déterminent la capacité du capteur à détecter de faibles variations d’accélération, ce qui est essentiel dans la navigation inertielle.
  • Stabilité/dérive du biais : importante pour la longévité du SIA entre les corrections GNSS.
  • Tolérance environnementale : garantit la capacité à résister à la pression, à la salinité et aux températures extrêmes ; tenez compte de l’emballage et du revêtement conforme.
  • Type d’interface : choisir entre analogique et numérique (I²C/SPI) en fonction de l’architecture électronique marine.
    Certification/conformité : recherchez des produits de qualité marine ou militaire certifiés pour résister aux chocs/vibrations (normes MIL-STD, IP/ATEX).

Progrès et tendances du secteur

Parmi les développements émergents, on peut citer :

    MEMS ultra-stables : les accéléromètres MEMS à faible dérive de polarisation se rapprochent désormais des performances des unités de qualité tactique.

  • Technologies de fusion de capteurs : filtrage en temps réel basé sur l’IA qui ajuste dynamiquement les paramètres du filtre de Kalman pour optimiser la dérive.
  • Miniaturisation des systèmes : les IMU MEMS sont désormais disponibles dans des boîtiers très compacts (< 10 cm³) et robustes, adaptés aux plateformes compactes.
  • Convergence de la surveillance des conditions : accéléromètres utilisés simultanément pour la navigation et la surveillance de l’état structurel sur des plateformes partagées.

Les accéléromètres MEMS sont indispensables dans le domaine de la technologie marine. Ils jouent un rôle essentiel dans les ROV, les AUV et les ASV, en permettant un contrôle précis, une compensation des mouvements et une intégration dans les systèmes de navigation inertielle. Au-delà de la navigation des véhicules, ils prennent en charge la surveillance structurelle et de l’état, les systèmes de bouées et les plateformes Wave Glider. Les accéléromètres MEMS offrent un équilibre entre performances, taille, coût et consommation d’énergie inégalé par les capteurs traditionnels, et les progrès continus ne cessent d’étendre leur pertinence dans les applications marines et maritimes.