ROVs de inspeção: ROVs de observação para aplicações marítimas e industriais especializadas

Os ROVs de inspeção são veículos leves, pilotados remotamente, projetados para tarefas de observação e inspeção em espaços confinados. Normalmente pesando entre 20 e 70 kg, eles possuem câmaras de alta definição com panorâmica, inclinação e zoom, imagem por sonar ou laser, iluminação LED e ferramentas opcionais, como manipuladores ou dispositivos de teste ultrassônico. O seu design com cabo garante a transmissão de dados em tempo real e duração operacional ilimitada, tornando-os ideais para ambientes perigosos ou inacessíveis a mergulhadores. O seu tamanho compacto e cargas úteis modulares permitem uma rápida implantação a partir de pequenas embarcações, plataformas offshore ou docas, minimizando o tempo de configuração e os requisitos de tripulação.

Cargas úteis e tecnologias principais

Os ROVs da classe de observação utilizam um conjunto versátil de sensores adaptados a várias tarefas de inspeção:

• Câmaras óticas de alta definição
  

  SRV-8 da Oceanbotics.

  com controlo PTZ para inspeção visual geral (GVI) e inspeção visual detalhada (CVI).

• Sonar multifeixe ou de varredura para ambientes com visibilidade reduzida, como águas turvas ou áreas ricas em sedimentos.
• Scanners de linha a laser ou luz estruturada para inspeção estrutural dimensional precisa de pilares de pontes, tanques ou ativos submarinos.
• Medidores de espessura ultrassónicos para testes não destrutivos (inspeção NDT) de cascos, tubagens ou tanques de lastro.
• Sonar de varredura lateral e sensores de nível de pesquisa para inspeção detalhada de tubulações, pesquisas marítimas e tarefas de pesquisa submarina.
• Braços manipuladores e pinças para interação com ativos, recuperação de equipamentos perdidos ou ajuste de infraestruturas.
• Sensores ambientais, como os de oxigénio dissolvido, turbidez ou clorofila, são usados para monitorização ambiental e avaliação de habitats.

Essas configurações modulares permitem que os operadores de ROV personalizem seus sistemas rapidamente, utilizando uma plataforma de inspeção de tanques, seguida por um kit de pesquisa de dutos e, em seguida, um pacote de inspeção de barragens, tudo com tempo mínimo de adaptação usando o mesmo veículo.

Aplicações de ROV de inspeção em todos os setores

Inspeção estrutural (ponte, barragem, cais)

Os ROVs de inspeção são cada vez mais utilizados para avaliar estruturas subaquáticas, tais como inspeções de pontes, cais e barragens, onde os mergulhadores enfrentam riscos elevados ou tempo limitado. Equipados com cargas úteis CVI e sonar, os ROVs inspecionam a degradação do betão, a erosão, as separações das juntas e a integridade das estacas. Os ROVs podem realizar inspeções de barragens em vertedouros profundos, frios ou confinados e executar inspeções de pontes sob tráfego operacional sem interrupções.

Inspeção de tubagens e cabos

Os ROVs permitem uma inspeção abrangente de tubagens, desde a instalação até à manutenção de rotina e investigações de falhas. Com sonar de varredura e medição de espessura por ultrassom, eles podem avaliar corrosão, vãos livres ou enterramento raso. Da mesma forma, a inspeção de cabos, que é crítica em energia eólica offshore e telecomunicações, se beneficia de sensores modulares e levantamentos visuais direcionados.

Inspeção de tanques, cascos e espaços confinados

Desde a inspeção de tanques de água até a inspeção de tanques de lastro e operações de ROV para inspeção de tanques, esses ROVs acessam compartimentos apertados antes inacessíveis aos mergulhadores. Eles garantem segurança e eficiência durante a certificação ou manutenção de ativos. Os armadores os utilizam para tarefas de inspeção subaquática do casco, inspeção do casco com ROV e inspeção de embarcações com ROV, garantindo a limpeza do anti-incrustante, da hélice e das cúpulas do sonar sem a necessidade de docagem.

Inspeção de ativos de energia offshore

No setor de petróleo e gás offshore, os ROVs de inspeção auxiliam na inspeção de plataformas, inspeção de sondas, inspeção de proteção catódica e inspeção de risers. Eles monitoram a corrosão, o crescimento marinho, os ânodos ou a integridade estrutural em torno de jaquetas e cascos flutuantes. Com inspeções de sondas em condições climáticas que mudam rapidamente, os ROVs oferecem operações mais seguras e econômicas em comparação com barcos de trabalho temporários ou mergulhadores.

Monitorização marinha e ambiental

Os profissionais ambientais utilizam ROVs para levantamentos marinhos, monitorização ambiental, monitorização de habitats, mapeamento do fundo do mar, avaliação de ecossistemas aquáticos e rastreamento da vida selvagem. Eles executam missões de levantamento subaquático em torno de docas, portos e zonas de levantamento portuário. Equipados com sensores, os ROVs coletam perfis de qualidade da água e levantam a flora e a fauna aquáticas.

Manutenção e salvamento de ativos submarinos

Veículo operado remotamente PIVOT da Deep Trekker.

Em inspeções submarinas, os ROVs examinam tubagens, correntes de âncora (inspeção de âncoras), linhas de amarração, jaquetas e coletores submarinos. Eles auxiliam na recuperação de equipamentos perdidos ou na amostragem de materiais do fundo do mar. As operações de ROV em tubagens incluem a localização de vãos livres e levantamentos da profundidade de enterramento. Para operações de salvamento ou limpeza, o rastreamento e a manipulação de mergulhadores garantem movimentos controlados em condições de baixa visibilidade e correntes desafiadoras.

Inspeções em espaços confinados e interiores

Os ROVs inspecionam estruturas em espaços confinados, como condutas forçadas de reatores, túneis e caixões submersos, sem a necessidade de entrada humana. A sua forma ágil permite a inspeção remota e segura de locais onde mergulhadores ou seres humanos não podem entrar devido à toxicidade, odor ou altura da estrutura.

Vantagens em relação a métodos de inspeção alternativos

• Segurança e acessibilidade do pessoal: não é necessário mergulhador humano, reduzindo riscos e evitando restrições de descompressão.
• Mobilização eficiente e economia: pode ser implantado a partir de pequenas embarcações ou da costa, com menos tripulantes e maior rapidez.
• Rico em dados e repetível: Vídeo de alta qualidade, sonar, varreduras a laser e dados NDT apoiam a monitorização e a geração de relatórios.
• Versatilidade através da modularidade: Desde a inspeção do casco do ROV até inspeções offshore, um único veículo adaptado para diferentes cargas úteis.
• Alcance ampliado: mergulhe mais fundo e por mais tempo, e acesse espaços confinados ou ambientes contaminados sem riscos.

Fluxo de trabalho típico: combinando métodos de inspeção

Uma sequência típica de missão de inspeção pode incluir:

• Preparação: Selecione cargas úteis adequadas com base na missão, como câmaras, sonares e sondas ultrassónicas.
• Implantação: Lançamento a partir de uma pequena embarcação, cais ou plataforma offshore com uma estação de controlo e base de alimentação.
• Verificação do sistema: Calibrar sensores, luzes e gestão de cabos.
• Modo de levantamento: Use sonar e câmaras para detectar características estruturais ou possíveis defeitos.
• Inspeção detalhada: acionar CVI, inspeção NDT e medição de espessura em áreas suspeitas.
• Amostragem ou interação: Utilizar braços manipuladores para recuperar objetos estranhos ou operar válvulas.
• Registo de dados: Grave e georreferencie todas as imagens, sonares e resultados de medições.
• Pós-processamento: unir vídeos, anotar defeitos, analisar tendências de espessura, redigir relatórios de inspeção.
• Repetibilidade: arquivar dados da missão para análise de tendências ou planeamento de missões futuras.

A capacidade de realizar inspeções visuais gerais e inspeções de proteção catódica, ou alternar entre inspeções de tanques e levantamentos submarinos, destaca a flexibilidade dos ROVs de classe de inspeção para operadores em vários setores.
Considerações para escolher o ROV de inspeção certo

Tamanho e portabilidade

Sistemas menores facilitam inspeções com mini-ROVs, implantação rápida e operações em espaços confinados, que são essenciais para inspeções de infraestruturas subaquáticas, inspeções de tanques de sprinklers ou inspeções de barragens e túneis.

Modularidade da carga útil

Defina a missão: inspeção visual geral mais inspeção estrutural? Inclua módulos CVI, sonar e ultrassônicos. Monitoramento ambiental? Adicione sensores como turbidez e oxigênio dissolvido. Levantamentos de tubos e cabos? Use sonar batimétrico e de varredura lateral.

Classificação de profundidade e comprimento do cabo

Garanta a compatibilidade com ambientes offshore — muitos sistemas de classe de inspeção operam até 300 m, mas as exigências em águas profundas (por exemplo, bases de barragens profundas ou jaquetas offshore) podem exigir sistemas com classificação mais alta.

TI e fluxo de trabalho de dados

Imagens de alta resolução e sonares geram grandes conjuntos de dados. Certifique-se de que o seu PC e software de pós-processamento possam lidar com registos de missões, anotações e geração de relatórios. Sistemas compatíveis com a nuvem oferecem suporte a um maior compartilhamento de dados e gerenciamento de ativos.

Principais indústrias utilizadoras

Os setores-alvo para ROVs de observação incluem:

• Infraestrutura civil: levantamentos de pontes, cais, barragens, túneis e portos
• Petróleo e gás: oleodutos, risers, jaquetas, plataformas, proteção catódica
• Transporte marítimo: casco de navios, hélices, propulsores, tanques de lastro, cabos, âncoras
• Ciências ambientais e marinhas: monitorização de habitats, levantamentos marinhos, monitorização ambiental
• Armazenamento industrial: tanques de água, condutas forçadas de reatores, espaços confinados
• Salvamento e segurança: rastreamento de mergulhadores, recuperação de ativos, inspeção portuária