Find USVs for fisheries research from specialized manufacturers and suppliers supporting ocean science operations, including fish stock assessment, hydroacoustic surveys, and ecosystem monitoring.
Leia o Visão geral da tecnologia
Tecnologias inovadoras de autonomia e embarcações não tripuladas para operações marítimas
Se você projeta, constrói ou fornece Investigação no domínio da pesca USV, Crie um perfil para mostrar as suas competências e entrar em contacto com visitantes que tenham uma necessidade real das suas soluções.
Os USVs de investigação pesqueira são plataformas não tripuladas, concebidas para executar linhas de pesquisa repetíveis enquanto transportam cargas úteis de sensores como sonar, ADCPs, radar, lidar e instrumentos ambientais. Em comparação com as embarcações de investigação com tripulação, uma USV de investigação pode reduzir os custos e os riscos, permitindo uma utilização mais frequente para a recolha de dados sobre as pescas, estudos sobre populações de peixes e monitorização de longa duração.
Uma USV de investigação pesqueira típica integra INS assistido por GNSS, piloto automático marítimo, software de planeamento de missão, software de navegação, sistemas de telemetria, comunicação por rádio e comunicação por satélite para manter a precisão da trajetória e transmitir dados. Os sistemas de gestão de energia coordenam as baterias, os painéis solares, os sistemas de propulsão e os computadores de bordo para suportar missões de longa duração. Os compartimentos modulares de carga útil e as interfaces de carga útil dos sensores permitem uma rápida reconfiguração entre inquéritos de pesca, inquéritos hidroacústicos e investigação do ecossistema marinho.
Veículo de superfície não tripulado para investigação do ecossistema marinho, DataXplorer Enviro, da Open Ocean Research
Os USVs são utilizados para a avaliação de unidades populacionais de peixes através da execução de transectos consistentes com controlo de velocidade estável para medições de ecosondas e sensores hidroacústicos. A repetibilidade permite a obtenção de conjuntos de dados comparáveis entre estações e áreas de inspeção.
Os levantamentos de populações de peixes beneficiam de veículos de superfície autónomos que podem operar em águas pouco profundas ou restritas onde o acesso de tripulações é difícil. A frequência dos estudos pode aumentar sem aumentar proporcionalmente o tempo da embarcação.
Os sistemas de monitorização das pescas em USVs apoiam a amostragem adaptativa, incluindo corredores repetidos perto de zonas de desova, estuários e frentes costeiras. A telemetria permite uma análise quase em tempo real dos fluxos de trabalho científicos de gestão das pescas.
A monitorização do ecossistema marinho combina observações da ciência das pescas com o contexto oceanográfico, como correntes, temperatura, turbidez e condições da superfície. A adição de um perfilador acústico de correntes Doppler ajuda a ligar a distribuição dos peixes à dinâmica da coluna de água.
Os USVs de levantamento hidroacústico podem transportar ecossondas de feixe único ou multifeixe para detetar caraterísticas de habitat e indicadores de biomassa. O baixo ruído da plataforma e o rumo consistente melhoram a qualidade dos dados quando a integração do sistema é feita corretamente.
Um USV catamarã oferece uma forte estabilidade lateral para a montagem de sonares e ecossondas e pode proporcionar espaço no convés para a integração de um registador de dados e carga útil do sensor. É frequentemente selecionado para levantamentos hidroacústicos em condições de mar moderadas.
Um USV monocasco oferece normalmente uma hidrodinâmica eficiente e pode ser adequado para perfis de USV de longa duração. A seleção do casco deve considerar o calado do sensor, as restrições de lançamento e recuperação, e as necessidades de manutenção no mar.
Uma USV eléctrica dá prioridade à baixa assinatura acústica e à manutenção simplificada do sistema de propulsão. O tamanho do conjunto de baterias e o desempenho do sistema de gestão de energia tornam-se factores-chave para a duração da missão e a carga útil.
Uma USV de propulsão híbrida pode prolongar a duração enquanto suporta velocidades de trânsito médias mais elevadas ou cargas úteis mais pesadas. A complexidade da integração é maior, pelo que é importante prestar atenção à redundância, aos encravamentos de segurança e ao planeamento da manutenção.
Uma USV modular centra-se em trocas rápidas de carga útil utilizando interfaces normalizadas de montagem, alimentação e dados. Isto permite a programação de várias missões de monitorização das pescas, recolha de dados marinhos e levantamentos oceanográficos.
Nas implantações de USV para investigação pesqueira, a seleção do subsistema afecta diretamente a qualidade dos dados e a fiabilidade operacional. O desempenho da navegação depende da qualidade do GNSS, da estabilidade da IMU e da afinação do piloto automático para manter uma velocidade e um trajeto estáveis, o que é fundamental para transectos repetíveis. A conceção das comunicações combina frequentemente a comunicação por rádio para operações locais com a comunicação por satélite para missões de USV em alto mar, com a largura de banda do sistema de telemetria adaptada à capacidade de armazenamento do computador de bordo e do registador de dados.
A integração de sensores inclui normalmente cargas úteis de sonar, ecosonda e ADCP, e pode adicionar radar, lidar e sistemas de prevenção de colisões para funções de deteção e evitação. A disposição do compartimento de carga útil deve ter em conta o alinhamento dos sensores, o isolamento de vibrações, a interferência electromagnética e a passagem de cabos para evitar a degradação dos levantamentos hidroacústicos. A seleção do sistema de propulsão deve ter em conta os impactos acústicos, o risco de cavitação e a capacidade de controlo a velocidades de levantamento.
Os veículos de superfície não tripulados podem fornecer mais horas de pesquisa por unidade de orçamento e reduzir o risco de pessoal, particularmente em ambientes remotos, pouco profundos ou perigosos. As embarcações tripuladas continuam a oferecer uma maior capacidade de carga útil, resolução de problemas no local e operações de amostragem complexas que requerem pessoal ativo.
Um USV de investigação pesqueira opera à superfície, permitindo uma comunicação persistente, uma maior capacidade de carga útil no topo e uma recuperação mais simples. Um veículo subaquático autónomo (AUV) pode recolher amostras abaixo da superfície e reduzir o ruído do sensor induzido pelas ondas, mas normalmente oferece uma comunicação em tempo real mais limitada e pode envolver uma logística mais complexa.
As configurações eléctricas podem reduzir as perturbações acústicas e ambientais, o que pode ser importante para a monitorização de populações de peixes sensíveis. Os sistemas híbridos oferecem geralmente uma maior autonomia e uma maior disponibilidade média de energia para cargas úteis de vários sensores, à custa de uma maior complexidade de integração e manutenção.
As USVs de investigação pesqueira intersectam normalmente regras de navegação marítima, interfaces de dados e requisitos de funcionamento ambiental. O projeto de prevenção de colisões e os procedimentos do operador devem estar em conformidade com os regulamentos internacionais para a prevenção de colisões no mar (COLREG) e com os requisitos das autoridades marítimas locais. No que diz respeito à eletrónica marítima e ao equipamento adjacente à ponte, a norma IEC 60945 é normalmente referenciada para a navegação marítima e o equipamento de radiocomunicações, enquanto as normas de interface NMEA, como as variantes da IEC 61162, podem ser relevantes para a integração de fluxos de dados GNSS, IMU e sensores.
Quando as USVs de pesca são de dupla utilização ou testadas juntamente com programas de defesa, pode ser útil compreender os requisitos ambientais e de compatibilidade electromagnética MIL-STD aplicáveis e as referências STANAG da NATO utilizadas para regimes de interoperabilidade e de teste. A aplicabilidade específica depende do contexto da aquisição, da área de operação e do âmbito da integração.
Pesquisa de empresas e produtos
Subscrever o boletim eletrónico semanal
Os mais recentes desenvolvimentos técnicos e de engenharia diretamente na sua caixa de correio eletrónico - junte-se a milhares de engenheiros que o recebem.