ROV d'inspection : ROV de classe observation pour les applications maritimes et industrielles spécialisées

Les ROV d’inspection sont des véhicules légers pilotés à distance, conçus pour des tâches d’observation et d’inspection à courte distance. Pesant généralement entre 20 et 70 kg, ils sont équipés de caméras haute définition avec fonction panoramique, inclinaison et zoom, d’un sonar ou d’un système d’imagerie laser, d’un éclairage LED et d’outils optionnels tels que des manipulateurs ou des appareils de contrôle par ultrasons. Leur conception filaire garantit une transmission des données en temps réel et une durée de fonctionnement illimitée, ce qui les rend idéaux pour les environnements dangereux ou inaccessibles aux plongeurs. Leur taille compacte et leurs charges utiles modulaires permettent un déploiement rapide à partir de petits navires, de plates-formes offshore ou de quais, ce qui réduit au minimum le temps d’installation et les besoins en personnel.

Charges utiles et technologies de base

Les ROV de classe observation exploitent une suite de capteurs polyvalents adaptés à diverses tâches d’inspection :

• Caméras optiques haute définition
  

  SRV-8 par Oceanbotics.

  avec commande PTZ pour l’inspection visuelle générale (GVI) et l’inspection visuelle rapprochée (CVI).

• Sonar multifaisceaux ou à balayage pour les environnements à visibilité réduite, tels que les eaux troubles ou les zones riches en sédiments.
• Scanners laser à ligne ou lumière structurée pour une inspection dimensionnelle précise des structures des piliers de pont, des réservoirs ou des installations sous-marines.
• Jauges d’épaisseur à ultrasons pour les essais non destructifs (inspection NDT) des coques, des pipelines ou des citernes de ballast.
• Sonars à balayage latéral et capteurs de qualité topographique pour l’inspection détaillée des pipelines, les levés maritimes et les tâches de levés sous-marins.
• Bras manipulateurs et pinces pour l’interaction avec les équipements, la récupération d’équipements perdus ou l’ajustement des infrastructures.
• Capteurs environnementaux, tels que ceux mesurant l’oxygène dissous, la turbidité ou la chlorophylle, utilisés pour la surveillance environnementale et l’évaluation des habitats.

Ces configurations modulaires permettent aux opérateurs de ROV d’adapter rapidement leurs systèmes, en utilisant un équipement d’inspection de réservoirs, suivi d’un kit d’inspection de pipelines, puis d’un ensemble d’inspection de barrages, le tout avec un temps d’adaptation minimal en utilisant le même véhicule.
Applications des ROV d’inspection dans divers secteurs
Inspection structurelle (ponts, barrages, jetées)
Les ROV d’inspection sont de plus en plus utilisés pour évaluer les structures sous-marines, telles que les ponts, les jetées et les barrages, où les plongeurs sont confrontés à des risques élevés ou à des contraintes de temps. Équipés de charges utiles CVI et de sonars, les ROV inspectent la dégradation du béton, l’érosion, les séparations des joints et l’intégrité des pieux. Les ROV peuvent effectuer des inspections de barrages dans des déversoirs profonds, froids ou confinés, et inspecter des ponts sans perturber la circulation.
Inspection des pipelines et des câbles
Les ROV permettent une inspection complète des pipelines, de l’installation à la maintenance de routine et aux enquêtes sur les défaillances. Grâce à un sonar à balayage et à une mesure d’épaisseur par ultrasons, ils peuvent évaluer la corrosion, les portées libres ou l’enfouissement peu profond. De même, l’inspection des câbles, qui est essentielle dans le domaine de l’éolien offshore et des télécommunications, bénéficie de capteurs modulaires et d’inspections visuelles ciblées.
Inspection des réservoirs, des coques et des espaces confinés
De l’inspection des réservoirs d’eau à celle des réservoirs de ballast et des opérations d’inspection des réservoirs par ROV, ces ROV accèdent à des espaces confinés autrefois inaccessibles aux plongeurs. Ils garantissent la sécurité et l’efficacité lors de la certification ou de la maintenance des actifs. Les armateurs les utilisent pour l’inspection sous-marine des coques, l’inspection des coques par ROV et l’inspection des navires par ROV, garantissant la propreté des systèmes antisalissures, des hélices et des dômes sonars sans nécessiter de mise en cale sèche.
Inspection des actifs énergétiques offshore
Dans le secteur pétrolier et gazier offshore, les ROV d’inspection facilitent l’inspection des plateformes, des appareils de forage, des protections cathodiques et des risers. Ils surveillent la corrosion, les salissures marines, les anodes ou l’intégrité structurelle autour des jackets et des coques flottantes. Dans le cadre des inspections des appareils de forage dans des conditions météorologiques en constante évolution, les ROV offrent des opérations plus sûres et plus rentables que les bateaux de travail temporaires ou les plongeurs.

Surveillance marine et environnementale

Les professionnels de l’environnement utilisent les ROV pour les études marines, la surveillance environnementale, la surveillance des habitats, la cartographie des fonds marins, l’évaluation des écosystèmes aquatiques et le suivi de la faune sauvage. Ils effectuent des missions d’étude sous-marine autour des quais, des ports et des zones d’étude portuaires. Équipés de capteurs, les ROV collectent des profils de qualité de l’eau et étudient la flore et la faune aquatiques.

Maintenance et sauvetage des actifs sous-marins

Véhicule télécommandé PIVOT par Deep Trekker.

Lors des inspections sous-marines, les ROV examinent les pipelines, les chaînes d’ancrage (inspection des ancres), les lignes d’amarrage, les jackets et les collecteurs sous-marins. Ils facilitent la récupération des équipements perdus ou l’échantillonnage des matériaux du fond marin. Les opérations ROV sur les pipelines comprennent la localisation des portées libres et les études de profondeur d’enfouissement. Pour les opérations de sauvetage ou de nettoyage, le suivi et la manipulation des plongeurs garantissent des mouvements contrôlés dans des conditions de faible visibilité et de courants difficiles.

Inspections d’espaces confinés et d’intérieurs

Les ROV inspectent les structures en espace confiné, telles que les conduites forcées de réacteurs, les tunnels et les caissons immergés, sans nécessiter l’intervention humaine. Leur forme agile permet une inspection à distance et en toute sécurité des sites où les plongeurs ou les humains ne peuvent pas pénétrer en raison de la toxicité, des odeurs ou de la hauteur des structures.

Avantages par rapport aux autres méthodes d’inspection

• Sécurité du personnel et accessibilité : aucun plongeur n’est nécessaire, ce qui réduit les risques et évite les contraintes de décompression.
• Mobilisation efficace et économie : déployable à partir de petits navires ou depuis le rivage, avec moins de personnel et un délai d’exécution plus court.
• Richesse des données et répétabilité : des vidéos, des sonars, des scans laser et des données NDT de haute qualité facilitent la surveillance de l’état et la création de rapports.

Polyvalence grâce à la modularité : de l’inspection de coques par ROV aux inspections offshore, un seul véhicule adapté à différentes charges utiles.

• Portée étendue : plongez plus profondément et plus longtemps, et accédez sans risque à des espaces confinés ou à des environnements contaminés.

Flux de travail type : combinaison de méthodes d’inspection

Une mission d’inspection type peut inclure les étapes suivantes :

• Préparation : sélectionner les charges utiles adaptées à la mission, telles que des caméras, des sonars et des sondes à ultrasons.
• Déploiement : lancement à partir d’un petit navire, d’un quai ou d’une plate-forme offshore équipée d’un poste de contrôle et d’un socle d’alimentation.
• Vérification du système : calibrer les capteurs, les lumières et la gestion des câbles.
• Mode d’inspection : utiliser le sonar et les caméras pour détecter les caractéristiques structurelles ou les défauts potentiels.

Inspection approfondie : déclenchement d’une inspection CVI, NDT et d’une mesure d’épaisseur sur les zones suspectes.
Échantillonnage ou interaction : utilisation de bras manipulateurs pour récupérer des objets étrangers ou actionner des vannes.

• Enregistrement des données : enregistrer et géolocaliser toutes les images, les données sonar et les résultats des mesures.
• Post-traitement : assemblage des vidéos, annotation des défauts, analyse des tendances d’épaisseur, rédaction des rapports d’inspection.
• Répétabilité : archiver les données de mission pour l’analyse des tendances ou la planification de missions futures.

La capacité à effectuer à la fois des inspections visuelles générales et des inspections de protection cathodique, ou à passer des inspections de réservoirs aux études sous-marines, souligne la flexibilité des ROV de classe inspection pour les opérateurs de divers secteurs.
Considérations pour choisir le bon ROV d’inspection
Taille et portabilité
Les systèmes plus petits facilitent les inspections par mini-ROV, le déploiement rapide et les opérations dans des espaces confinés, ce qui est essentiel pour l’inspection des infrastructures sous-marines, l’inspection des réservoirs d’extincteurs automatiques ou l’inspection des barrages et des tunnels.
Modularité de la charge utile
Définissez la mission : inspection visuelle générale et inspection structurelle ? Intégrez des modules CVI, sonar et ultrasons. Surveillance environnementale ? Ajoutez des capteurs tels que des capteurs de turbidité et d’oxygène dissous. Inspection de canalisations et de câbles ? Utilisez un sonar bathymétrique et un sonar à balayage latéral.

Profondeur nominale et longueur du câble

Assurez-vous de la compatibilité avec les environnements offshore : de nombreux systèmes d’inspection fonctionnent jusqu’à 300 m, mais les exigences en eaux profondes (par exemple, les bases de barrages profonds ou les jackets offshore) peuvent nécessiter des systèmes plus performants.

Informatique et flux de données

Les images haute résolution et les sonars génèrent des ensembles de données volumineux. Veuillez vous assurer que votre PC et votre logiciel de post-traitement peuvent gérer les journaux de mission, les annotations et la génération de rapports. Les systèmes compatibles avec le cloud permettent un partage des données et une gestion des actifs plus poussés.

Principaux secteurs d’utilisation

Les secteurs cibles pour les ROV de classe observation comprennent :

• Infrastructures civiles : ponts, jetées, barrages, tunnels et ports
• Pétrole et gaz : pipelines, risers, jackets, plates-formes, protection cathodique
• Transport maritime : coques de navires, hélices, propulseurs, citernes de ballast, câbles, ancres
• Sciences environnementales et marines : surveillance des habitats, levés marins, surveillance environnementale
• Stockage industriel : réservoirs d’eau, conduites forcées de réacteurs, espaces confinés
• Sauvetage et sécurité : suivi des plongeurs, récupération d’actifs, inspection portuaire