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Kleine USVs - Kompakte Überwasserschiffe für Meeresvermessung, -überwachung und -forschung

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Lieferanten: Kleine USVs

Maritime Robotics
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Innovative Technologien für autonome und unbemannte Schiffe für den maritimen Betrieb

SatLab Geosolutions
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Modernste Vermessungs-, Positionierungs- und Sensorlösungen für hydrografische und ozeanografische Anwendungen

AGISTAR
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Roboter- und ferngesteuerte Lösungen für die Abfallentsorgung, Rettungsmaßnahmen und die Erfassung von Wasserdaten

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Kleine USVs - Kompakte Überwasserschiffe für Meeresvermessung, -überwachung und -forschung

Olivia Hannam

Aktualisiert:

Kleine unbemannte Oberflächenfahrzeuge (USVs) liegen am kompakten Ende der üblichen USV-Größenklassen, unterhalb der mittleren, großen und Flottenklasse. In der Meeresforschung und -technologie bedeutet “klein” in der Regel eine Plattform, die von einem kleinen Team transportiert, schnell von der Küste oder einem kleinen Boot aus gestartet und mit begrenzter Logistik betrieben werden kann, während sie gleichzeitig zweckbestimmte Nutzlasten wie Sonar, Wasserqualitätssensoren oder meteorologische Instrumente trägt.

Kleine USVs werden oft für küstennahe Einsätze und Einsätze im Landesinneren ausgewählt, bei denen Schiffe mit Besatzung aufgrund von Kosten, Zugangsbeschränkungen oder Sicherheitsrisiken schwer zu rechtfertigen sind. Die leistungsfähigsten Systeme kombinieren einen effizienten Antrieb (oft mit Elektromotor), ein bordeigenes Navigationssystem, autonome Software und ein Kommunikationssystem für Telemetrie und Überwachung. Je nach Missionsrisiko und Einsatzgebiet kann die Kollisionsvermeidung mit Hilfe von Radar, Kameras, AIS-Integration und regelbasierten Verhaltensweisen, die sich an maritimen Praktiken orientieren, umgesetzt werden.

Anwendungen und Anwendungsfälle für kleine USVs

Hydrographische und bathymetrische Vermessung

sUSV von SatLab Geosolutions

HydroBoat 990, ein USV mit einem Bediener, von SatLab Geosolutions

Kleine USVs ermöglichen die bathymetrische Vermessung und Kartierung des Meeresbodens in flachen Gewässern, Häfen und Flüssen, wo Vermessungsschiffe mit Besatzung nur begrenzt Zugang haben. Die kompakten Plattformen können Nutzlasten mit einem oder mehreren Fächerecholoten transportieren und bieten eine genaue Linienkontrolle für eine wiederholbare Abdeckung.

Umweltüberwachung

Für die Umwelt- und Küstenüberwachung unterstützen kleine autonome Oberflächenfahrzeuge die autonome Datenerfassung von Parametern wie Temperatur, Leitfähigkeit, gelöster Sauerstoff, Trübung und Chlorophyll. Anhaltende Probenahmemuster helfen dabei, gezeiten- oder sturmbedingte Schwankungen zu erfassen.

Ozeanographische Forschung

Ozeanografische Forschungsteams nutzen tragbare USVs als anpassungsfähige Probenahmeplattformen für Transekte, Stationsbetrieb und Untersuchungen der Oberflächengrenzschicht. Die Integration mit autonomer Software unterstützt wiederholbare Missionen und reduziert die Schiffszeit.

Fischereiforschung

Kleine USVs können die Fischereiforschung unterstützen, indem sie akustische Sensoren, Kameras oder Umweltpakete aufnehmen, die den Lebensraum mit den Bedingungen korrelieren. Ein leiser elektrischer Antrieb kann in sensiblen Gebieten von Vorteil sein.

Offshore-Inspektion und Offshore-Windinspektion

Bei Offshore-Inspektionen, insbesondere bei Offshore-Windinspektionen in küstennahen Anlagen, können kleine USVs visuelle Daten und Oberflächenmessungen sammeln und gleichzeitig die Belastung für das Personal reduzieren. Die Stabilität der Plattform und eine zuverlässige Kommunikation sind in Zonen mit regem Schiffsverkehr entscheidend.

Überwachung von Küsten und Häfen

Kleines USV von AGISTAR

USVSTAR, ein kompaktes USV, von AGISTAR

Bei Hafenüberwachungsmissionen stehen oft Situationsbewusstsein, geografisch abgegrenzte Patrouillen und routinemäßige Datenerfassung in der Nähe der Infrastruktur im Vordergrund. Kompakte USV-Boote vereinfachen den Einsatz von Docks und Rampen aus.

Maritime Überwachung und Unterstützung von Verteidigungsoperationen

Im Rahmen der maritimen Überwachung und ausgewählter Verteidigungsoperationen können kleine USVs (einschließlich militärischer USV-Varianten) vorwärtsgerichtete Erkundung, Routenaufklärung oder Perimeterüberwachung mit einer kleineren Einsatzfläche bieten. Als Nutzlast stehen je nach Bedarf Radar, elektro-optische Sensoren und sichere Kommunikationsmittel zur Verfügung.

Unterstützung bei Suche und Rettung

Kleine USVs können Suchmuster erweitern, Oberflächenbeobachtungen übermitteln oder leichte Sicherheitsausrüstung in kontrollierten Szenarien liefern. Sie werden in der Regel als Ergänzung und nicht als Ersatz für die Besatzung von Rettungskräften eingesetzt.

Typen und Konfigurationen von kleinen USVs

Kleine Katamaran-USVs

Bei der Konstruktion von Katamaran-USVs stehen oft die Stabilität, die Decksfläche und die Möglichkeiten zur Montage von Sensoren für Vermessungsnutzlasten im Vordergrund. Doppelrumpf-Layouts können die Rollempfindlichkeit bei leichten bis mittleren Bedingungen verringern.

Kleine USVs mit einem Rumpf

Einrumpf-USV-Plattformen können eine einfachere Konstruktion und effiziente Fahrprofile bieten. Sie werden häufig eingesetzt, wenn nur eine geringe Nutzlast benötigt wird und die Portabilität im Vordergrund steht.

Aufblasbare kleine USVs

Aufblasbare USV-Konfigurationen zeichnen sich durch geringes Gewicht und kompakten Transport aus. Sie werden oft für die schnelle Überwachung oder für Einsätze gewählt, bei denen das Lagervolumen begrenzt ist.

Kleine USVs mit modularem Nutzlastbereich

Modulare USV-Plattformen mit einer definierten Nutzlastbucht vereinfachen den Wechsel zwischen Sonar-, Umweltpaketen und Überwachungsnutzlasten. Dieser Ansatz unterstützt Flotten mit mehreren Missionen, die entweder COTS-Konfigurationen oder kundenspezifische USVs verwenden, und ermöglicht eine konsistente Ausbildung, Logistik und Ersatzteilverwaltung bei unterschiedlichen Einsatzanforderungen.

Kleine elektrische USVs

Elektrische USV-Antriebssysteme sind wegen der geringen akustischen Signatur und der einfachen Wartung weit verbreitet. Die Ausdauer ist weitgehend durch die Batterie begrenzt, so dass Geschwindigkeitsmanagement und Missionsplanung von entscheidender Bedeutung sind.

Kleine USVs mit Hybrid- und Solarantrieb

Hybride USV-Optionen verlängern die Ausdauer durch die Kombination von Batterie- und Treibstoffbetrieb, während solarbetriebene USV-Konzepte Loiter-Einsätze mit geringem Stromverbrauch unterstützen können. Diese Konfigurationen tauschen Einfachheit gegen längere Ausdauer.

Ferngesteuerte und autonome kleine USVs

Einige kleine USVs sind für überwachte Autonomie mit Übersteuerung durch den Bediener ausgelegt, während andere in erster Linie ferngesteuerte USVs mit einfachen Wegpunktmodi sind. Welcher Ansatz der richtige ist, hängt vom Risiko, der Verfügbarkeit von Kommunikationsmitteln und der lokalen Betriebskontrolle ab.

Wichtige Leistungsfaktoren für kleine USVs

Die Eignung für einen Einsatz wird in der Regel durch die Ausdauer(Batteriekapazität und Antriebseffizienz), die Nutzlastkapazität (einschließlich des Volumens der Nutzlastbucht und des Energiebudgets) und die durch die Rumpfform bedingte Seegangstoleranz definiert. GPS/GNSS und Trägheitsnavigation unterstützen die Navigation, während die Kommando- und Kontrollverbindungen RF-Sichtverbindung, Mobilfunk- oder Satellitenoptionen für den Einsatz an der Oberfläche umfassen können. Für Vermessungsarbeiten sind die Montage der Sensoren, die Isolierung von Vibrationen und die Zeitsynchronisation ebenso wichtig wie die Geschwindigkeit der Plattform.

Kleine USVs im Vergleich zu anderen USV-Klassen

Im Vergleich zu mittelgroßen und großen USVs bieten kleine USVs in der Regel einen schnelleren Einsatz, niedrigere Betriebskosten und einen einfacheren Transport, aber sie haben eine geringere Nutzlast, eine kürzere Lebensdauer und eine geringere Toleranz gegenüber höherem Seegang. USVs der Flottenklasse sind für langfristige Einsätze und schwerere Missionspakete ausgelegt, während kleine USVs besser für kurzfristige Vermessungs- und Überwachungsaufgaben, Pilotstudien und Einsätze in Küstennähe geeignet sind. Auch die Terminologie variiert: Autonome Überwasserfahrzeuge (ASV), unbemannte Überwasserfahrzeuge, maritime Drohnen und Überwasserdrohnen werden oft gleichbedeutend mit USV verwendet, so dass sich die Spezifikation eher auf die messbare Leistung als auf die Bezeichnungen konzentrieren sollte.

Relevante Standards und Leitlinien

Kleine USVs, die zur Vermessung und Kartierung eingesetzt werden, orientieren sich in der Regel an den Datenqualitätspraktiken, die in den Richtlinien der Internationalen Hydrographischen Organisation (IHO), wie z.B. IHO S-44, beschrieben sind, und können sich auf IHO-Datenstandards, wie z.B. S-57 und S-100, stützen, um Daten zu liefern. Schiffselektronik und Integration beziehen sich oft auf etablierte Schnittstellenkonventionen wie NMEA 0183 und NMEA 2000, abhängig von der Nutzlast und der Architektur des Navigationssystems. Bei verteidigungsorientierten Anforderungen können sich die Erwartungen hinsichtlich der Einhaltung von Umweltvorschriften und elektromagnetischen Feldern auf MIL-STD-Testmethoden beziehen (z. B. MIL-STD-810 für Umwelttests und MIL-STD-461 für EMV), während das Betriebsverhalten anhand der geltenden Kollisionsvermeidungspraktiken und lokalen Navigationsregeln bewertet werden sollte.