ROV di ispezione: ROV di classe osservativa per applicazioni marine e industriali specializzate

I ROV di ispezione sono veicoli leggeri e pilotati a distanza, progettati per compiti di osservazione e ispezione a distanza ravvicinata. Con un peso tipico compreso tra 20 e 70 kg, sono dotati di telecamere pan-tilt-zoom ad alta definizione, sonar o imaging laser, illuminazione a LED e strumenti opzionali come manipolatori o dispositivi di prova a ultrasuoni. Il loro design cablato garantisce la trasmissione dei dati in tempo reale e una durata operativa illimitata, rendendoli ideali per ambienti pericolosi o inaccessibili ai subacquei. Le loro dimensioni compatte e i carichi utili modulari consentono un rapido dispiegamento da piccole imbarcazioni, piattaforme offshore o banchine, riducendo al minimo i tempi di installazione e le esigenze dell’equipaggio.
Carichi utili e tecnologie principali
I ROV di classe osservativa sfruttano una suite di sensori versatile e su misura per varie attività di ispezione:

• Telecamere ottiche ad alta definizione
  

  SRV-8 di Oceanbotics.

  con controllo PTZ per ispezioni visive generali (GVI) e ispezioni visive ravvicinate (CVI).
  Sonar multibeam o a scansione per ambienti con visibilità limitata, come acque torbide o aree ricche di sedimenti.
  Scanner laser a linea o luce strutturata per ispezioni strutturali dimensionali precise di piloni di ponti, serbatoi o strutture sottomarine.

• Misuratori di spessore a ultrasuoni per prove non distruttive (ispezione NDT) di scafi, condutture o serbatoi di zavorra.

Sonar a scansione laterale e sensori di livello topografico per l’ispezione dettagliata di condutture, rilievi marini e attività di rilevamento sottomarino.

• Bracci manipolatori e pinze per l’interazione con le risorse, il recupero di attrezzature smarrite o la regolazione delle infrastrutture.

Sensori ambientali, come quelli per l’ossigeno disciolto, la torbidità o la clorofilla, utilizzati per il monitoraggio ambientale e la valutazione dell’habitat.

Queste configurazioni modulari consentono agli operatori ROV di personalizzare rapidamente i propri sistemi, utilizzando un impianto di ispezione dei serbatoi, seguito da un kit di rilevamento delle condutture e quindi da un pacchetto di ispezione delle dighe, il tutto con tempi di adattamento minimi utilizzando lo stesso veicolo.

Applicazioni dei ROV di ispezione in diversi settori

Ispezione strutturale (ponti, dighe, moli)

I ROV di ispezione sono sempre più utilizzati per valutare strutture subacquee, come ponti, moli e dighe, dove i subacquei devono affrontare rischi elevati o tempi limitati. Dotati di carichi utili CVI e sonar, i ROV rilevano il degrado del calcestruzzo, l’erosione, le separazioni dei giunti e l’integrità dei pali. I ROV possono eseguire ispezioni di dighe in canali di scarico profondi, freddi o confinati ed eseguire ispezioni di ponti senza interrompere il traffico.

Ispezione di condutture e cavi

I ROV consentono un’ispezione completa delle condutture, dall’installazione alla manutenzione ordinaria e alle indagini sui guasti. Grazie al sonar di scansione e alla misurazione ultrasonica dello spessore, sono in grado di valutare la corrosione, le campate libere o gli interramenti superficiali. Allo stesso modo, l’ispezione dei cavi, fondamentale nell’eolico offshore e nelle telecomunicazioni, beneficia di sensori modulari e rilevamenti visivi mirati.

Ispezione di serbatoi, scafi e spazi confinati

Dall’ispezione dei serbatoi d’acqua a quella dei serbatoi di zavorra e alle operazioni ROV di ispezione dei serbatoi, questi ROV accedono a spazi ristretti un tempo inaccessibili ai subacquei. Garantiscono sicurezza ed efficienza durante la certificazione o la manutenzione delle risorse. Gli armatori li utilizzano per l’ispezione subacquea dello scafo, l’ispezione dello scafo ROV e l’ispezione delle navi ROV, garantendo la pulizia dell’antivegetativa, dell’elica e delle cupole sonar senza richiedere il bacino di carenaggio.

Ispezione di impianti energetici offshore

Nel settore petrolifero e del gas offshore, i ROV di ispezione supportano l’ispezione delle piattaforme, l’ispezione degli impianti di perforazione, l’ispezione della protezione catodica e l’ispezione dei riser. Monitorano la corrosione, la crescita marina, gli anodi o l’integrità strutturale intorno alle giacche e agli scafi galleggianti. Con le ispezioni degli impianti di perforazione in condizioni meteorologiche in rapido cambiamento, i ROV offrono operazioni più sicure ed economiche rispetto alle imbarcazioni da lavoro temporanee o ai subacquei.

Monitoraggio marino e ambientale

I professionisti dell’ambiente utilizzano i ROV per indagini marine, monitoraggio ambientale, monitoraggio degli habitat, mappatura dei fondali marini, valutazione degli ecosistemi acquatici e monitoraggio della fauna selvatica. Eseguono missioni di rilevamento subacqueo intorno a banchine, porti e zone di rilevamento portuali. Dotati di sensori, i ROV raccolgono profili di qualità dell’acqua e rilevano la flora e la fauna acquatiche.

Manutenzione e recupero di risorse sottomarine



Veicolo telecomandato PIVOT di Deep Trekker.

Nelle ispezioni sottomarine, i ROV esaminano condutture, catene di ancoraggio (ispezione degli ancoraggi), cavi di ormeggio, giacche e collettori sottomarini. Supportano il recupero di attrezzature smarrite o il campionamento di materiali dal fondale marino. Le operazioni dei ROV sulle condutture includono la localizzazione di campate libere e il rilevamento della profondità di interramento. Per le operazioni di salvataggio o pulizia, il tracciamento e la manipolazione dei subacquei garantiscono movimenti controllati in condizioni di scarsa visibilità e correnti difficili.

Ispezioni in spazi confinati e interni

I ROV ispezionano strutture in spazi confinati, come condotte forzate di reattori, tunnel e cassoni sommersi, senza richiedere l’ingresso di persone. La loro forma agile consente un’ispezione sicura e remota di siti in cui i subacquei o le persone non possono entrare a causa della tossicità, dell’odore o dell’altezza della struttura.

Vantaggi rispetto ai metodi di ispezione alternativi

• Sicurezza e accessibilità del personale: non sono necessari subacquei umani, riducendo i rischi ed evitando i vincoli di decompressione.
• Mobilitazione efficiente ed economica: possono essere dispiegati da piccole imbarcazioni o dalla costa, con meno personale e tempi di risposta più rapidi.
• Ricco di dati e ripetibile: video di alta qualità, sonar, scansioni laser e dati NDT supportano il monitoraggio delle condizioni e la reportistica.

Versatilità grazie alla modularità: dall’ispezione dello scafo con ROV alle ispezioni offshore, un unico veicolo adattato a carichi utili variabili.
Raggio d’azione esteso: immersioni più profonde e più lunghe, accesso a spazi ristretti o ambienti contaminati senza rischi.

Flusso di lavoro tipico: combinazione di metodi di ispezione

Una sequenza tipica di una missione di ispezione potrebbe includere:

• Preparazione: selezionare i carichi utili adeguati in base alla missione, come telecamere, sonar e sonde a ultrasuoni.
• Distribuzione: lancio da una piccola imbarcazione, da una banchina o da una piattaforma offshore con una stazione di controllo e un supporto di alimentazione.
• Controllo del sistema: calibrazione dei sensori, delle luci e gestione dei cavi.

Modalità di rilevamento: impiego di sonar e telecamere per rilevare caratteristiche strutturali o potenziali difetti.

• Ispezione ravvicinata: attivazione di CVI, ispezione NDT e misurazione dello spessore sulle aree sospette.
• Campionamento o interazione: impiego di bracci manipolatori per recuperare oggetti estranei o azionare valvole.
• Registrazione dei dati: registrazione e geotagging di tutte le immagini, dei dati sonar e dei risultati delle misurazioni.
• Post-elaborazione: unire i video, annotare i difetti, analizzare le tendenze dello spessore, redigere rapporti di ispezione.
• Ripetibilità: archiviazione dei dati della missione per l’analisi delle tendenze o la pianificazione di missioni future.

La capacità di eseguire sia ispezioni visive generali che ispezioni di protezione catodica, o di passare dalle ispezioni dei serbatoi alle indagini sottomarine, evidenzia la flessibilità dei ROV di classe ispezione per gli operatori di vari settori.
Considerazioni per la scelta del ROV di ispezione appropriato
Dimensioni e portabilità
I sistemi più piccoli facilitano le ispezioni con mini-ROV, il rapido dispiegamento e le operazioni in spazi ristretti, fondamentali per l’ispezione di infrastrutture sottomarine, serbatoi sprinkler o dighe e gallerie.
Modularità del carico utile
Definire la missione: ispezione visiva generale più ispezione strutturale? Includere moduli CVI, sonar e ultrasuoni. Monitoraggio ambientale? Aggiungere sensori come quelli per la torbidità e l’ossigeno disciolto. Rilevamenti di tubi e cavi? Utilizzare sonar batimetrici e a scansione laterale.

Profondità nominale e lunghezza del cavo

Assicurate la compatibilità con gli ambienti offshore: molti sistemi di classe ispettiva funzionano fino a 300 m, ma le esigenze in acque profonde (ad esempio, basi di dighe profonde o giacche offshore) possono richiedere sistemi con una classificazione più elevata.

IT e flusso di lavoro dei dati

Le immagini ad alta risoluzione e il sonar generano grandi set di dati. Assicuratevi che il vostro PC e il software di post-elaborazione siano in grado di gestire i registri delle missioni, le annotazioni e la generazione di report. I sistemi compatibili con il cloud supportano un’ulteriore condivisione dei dati e la gestione delle risorse.

Settori chiave di utilizzo

I settori target per i ROV di classe osservativa includono:

• Infrastrutture civili: ponti, moli, dighe, gallerie e porti
• Petrolio e gas: condutture, riser, jacket, piattaforme, protezione catodica
• Trasporto marittimo: scafi di navi, eliche, propulsori, serbatoi di zavorra, cavi, ancore
• Scienze ambientali e marine: monitoraggio degli habitat, rilevamenti marini, monitoraggio ambientale
• Stoccaggio industriale: serbatoi d’acqua, condotte di reattori, spazi confinati
• Recupero e sicurezza: localizzazione dei sommozzatori, recupero di beni, ispezione portuale

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