Rampants sous-marins / sous-marins

Un véhicule rampant sous-marin, ou rampant sous-marin, est un véhicule robotique spécialisé conçu pour se déplacer le long des fonds marins. Généralement équipés de systèmes d'imagerie, de capteurs et de bras manipulateurs, les rampants robotiques sous-marins sont utilisés pour effectuer une grande variété de tâches, notamment la cartographie des fonds marins, l'inspection des pipelines et la maintenance des infrastructures.

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Rampants sous-marins / sous-marins

Sarah Simpson

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Les véhicules chenillés pour applications sous-marines sont des véhicules robotiques spécialisés conçus pour fonctionner sur les fonds marins, utilisant des roues ou des chenilles pour traverser les terrains complexes et extrêmes que l’on trouve souvent sur les fonds marins.

Les chenillards sous-marins sont généralement équipés d’une gamme de capteurs, notamment des technologies de surveillance environnementale, des capteurs d’imagerie et acoustiques, des équipements de navigation et d’autres outils spécifiques à la mission nécessaires pour collecter les informations requises.

Les véhicules sous-marins à chenilles sont utilisés pour collecter des données dans le cadre d’un large éventail d’applications, notamment la recherche, la surveillance environnementale, la défense et l’inspection des infrastructures.

Véhicule robotisé amphibie à chenilles Bayonet 250 de GreanseaIQ

Véhicule robotisé amphibie à chenilles Bayonet 250 de GreanseaIQ


Applications sous-marines des chenilles
Cartographie
Les véhicules sous-marins à chenilles peuvent être utilisés pour la cartographie sous-marine, grâce à des caméras et des sonars qui capturent des images et des données haute résolution du fond marin. Une meilleure compréhension de l’océan dans des domaines tels que l’archéologie, la géologie marine et la surveillance environnementale repose sur des cartes topographiques précises créées à partir de ces données, obtenues par balayage systématique et collecte d’informations d’imagerie sur de vastes zones du fond marin.

Défense
Dans les applications de défense et de sécurité, les robots sous-marins sont le plus souvent utilisés dans les opérations de détection et de surveillance des mines. Leurs systèmes avancés de détection et d’imagerie permettent aux robots de scanner les fonds marins à la recherche d’objets dangereux, augmentant ainsi la sécurité de passage des navires militaires.

En matière de surveillance sous-marine, leur capacité à opérer de manière discrète et à des profondeurs inaccessibles à l’homme en fait un atout inestimable pour les opérations de sécurité maritime. Ils sont également utiles pour surveiller l’activité dans des endroits stratégiques et détecter des objets ou des mouvements non autorisés.

Bayonet 150 Subsea Crawler de GreanseaIQ

Bayonet 150 Subsea Crawler de GreanseaIQ

Infrastructures offshore
Les robots sous-marins sont essentiels à une grande variété d’applications industrielles, en particulier dans l’industrie pétrolière et gazière. Les robots sous-marins peuvent entretenir et inspecter les pipelines et les plates-formes sous-marines et, avec les accessoires appropriés, effectuer des travaux de soudure et de nettoyage. Cela réduit le besoin de plongeurs humains, améliorant ainsi la sécurité opérationnelle.

De plus, les véhicules chenillés peuvent être utilisés pour des projets de construction sous-marins, où ils facilitent des opérations telles que l’inspection des structures et la pose de câbles.

Recherche
Les chenilles sous-marines sont essentielles pour approfondir notre compréhension des écosystèmes marins dans le cadre de la recherche scientifique. Ces chenilles robotisées peuvent fonctionner parfaitement à des profondeurs dangereuses pour les plongeurs humains, ce qui permet aux scientifiques d’étudier les organismes et les habitats des grands fonds marins, tels que les récifs coralliens.

La possibilité d’ajouter des bras robotiques permet de prélever des échantillons de la vie marine, de l’eau et des sédiments, qui peuvent être étudiés afin de mieux comprendre la biodiversité et l’impact du changement climatique, entre autres. De plus, de nombreux chenillards peuvent utiliser des capteurs CTD, ainsi que des équipements permettant de mesurer la salinité ou la pression.