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Veículos subaquáticos/submarinos
Os veículos rastreadores para aplicações subaquáticas são veículos robóticos especializados, projetados para operar no fundo do mar, usando rodas ou esteiras para atravessar o terreno complexo e extremo frequentemente encontrado no leito marinho.
Os crawlers submarinos são geralmente equipados com uma variedade de sensores, incluindo tecnologia de monitorização ambiental, sensores de imagem e acústicos, equipamento de navegação e outras ferramentas específicas para a missão, necessárias para recolher as informações requeridas.
Os veículos subaquáticos com lagartas são usados para coletar dados para uma ampla gama de aplicações, incluindo pesquisa, monitoramento ambiental, defesa e inspeção de infraestrutura.

Veículo robótico anfíbio Bayonet 250 da GreanseaIQ
Aplicações do Crawler Submarino
Mapeamento
Os veículos subaquáticos podem ser usados no mapeamento subaquático, utilizando câmaras e sonares para capturar imagens e dados de alta resolução do fundo do mar. O aumento da compreensão do oceano em áreas como arqueologia, geologia marinha e monitorização ambiental depende dos mapas topográficos precisos que esses dados criam através da digitalização e recolha sistemática de informações de imagem de grandes áreas do fundo do mar.
Defesa
Em aplicações de defesa e segurança, os veículos subaquáticos são mais frequentemente utilizados em operações de deteção e vigilância de minas. Os seus sistemas avançados de deteção e imagem permitem que os veículos robóticos digitalizem o fundo do oceano em busca de objetos perigosos, aumentando a probabilidade de passagem segura para navios da marinha.
No que diz respeito à vigilância submarina, a sua capacidade de operar secretamente e em profundidades inacessíveis aos seres humanos torna-os um recurso inestimável nas operações de segurança marítima. Também são úteis no monitoramento de atividades em locais estratégicos e na detecção de objetos ou movimentos não autorizados.

Bayonet 150 Subsea Crawler da GreanseaIQ
Infraestrutura offshore
Os rastreadores subaquáticos são vitais para uma ampla variedade de aplicações industriais, em particular na indústria de petróleo e gás. Os robôs submarinos podem manter e inspecionar tubulações e plataformas subaquáticas e, com acessórios adequados, realizar soldagens e limpezas. Isso reduz a necessidade de mergulhadores humanos, melhorando assim a segurança operacional.
Além disso, os veículos crawler podem ser usados em projetos de construção submarina, onde auxiliam em operações como inspeção de estruturas e instalação de cabos.
Investigação
Os rastreadores submarinos são cruciais para expandir a nossa compreensão dos ecossistemas marinhos na investigação científica. Estes rastreadores robóticos podem funcionar perfeitamente em profundidades que são perigosas para mergulhadores humanos, permitindo aos cientistas investigar organismos e habitats do fundo do mar, como os recifes de coral.
A capacidade de adicionar acessórios de braço robótico permite a recolha de amostras de vida marinha, água e sedimentos, que podem ser estudadas para compreender melhor a biodiversidade e o impacto das alterações climáticas, entre outras coisas. Além disso, muitos veículos sobre esteiras podem usar sensores CTD, bem como equipamentos para medir a salinidade ou a pressão.



