Gravadores de vídeo digital (DVR) para aquisição de vídeo submarino e marítimo

Os gravadores de vídeo digitais adaptados para ambientes submarinos e marítimos são sistemas robustos concebidos para capturar, armazenar e sobrepor vídeo de alta resolução juntamente com metadados de sensores, como coordenadas GPS, profundidade, direção, temperatura e muito mais. Eles integram entradas de vídeo de ROVs, câmaras suspensas ou plataformas portáteis e combinam-nas com feeds de dados em tempo real através de software de sobreposição ou módulos de hardware dentro das unidades DVR. As principais
características incluem:

• Formatos de invólucro resistentes: unidades montadas em rack para integração em embarcações e estações portáteis baseadas em computadores portáteis para implantação no convés.
• Funcionalidade de sobreposição: sistemas de sobreposição de gravação de vídeo com suporte para sobreposições de carimbo de data/hora, geoespaciais e multicâmaras.
• Opções de mídia de gravação: SSD, RAID ou armazenamento HDD reforçado, às vezes com opções hot-swappable ou removíveis para transferência rápida de mídia.

Tipos de sistemas DVR submarinos/marítimos

Sistemas DVR montados em rack

Ideais para integração em racks de equipamentos de embarcações, estas unidades oferecem:

• 

  EdgeDVR 4U montado em rack por Digital Edge Subsea.

  Arquitetura de gravador de vídeo baseada em chassis com várias portas de vídeo e dados (HD‑SDI, Ethernet, serial).

• Suporte para módulos DVR montados em rack capazes de codificação HD, sobreposição de sensores e acesso em rede.
• Módulos SSD hot-swappable ou matrizes RAID para garantir gravação contínua e troca rápida de mídia.

Estas soluções são ideais para missões de longa duração, como inspeção de oleodutos, levantamentos marítimos e manutenção de plataformas, onde sistemas centralizados gerenciam várias câmaras e fluxos de dados.

Estações de trabalho DVR baseadas em computador portátil

Portáteis e flexíveis, os sistemas DVR para computadores portáteis oferecem:

• Gravação FMV integrada, componentes do sistema de captura de vídeo e software de programa de sobreposição para marcação de tempo em tempo real e exibição de metadados do sensor.
• Interface de utilizador estilo consola através de teclado e monitor, aproveitando a construção robusta dos computadores portáteis.
• Ideal para implementações no terreno, configurações portáteis em pequenas embarcações ou tarefas de verificação onde a mobilidade e a rápida reimplementação são prioridades.

Comparando soluções DVR montadas em rack com soluções baseadas em computadores portáteis

Componentes principais do sistema

Hardware de captura de vídeo

Os sistemas de aquisição de vídeo normalmente recebem feeds SDI, HDMI ou analógicos compostos. Recursos multicâmera são comuns, suportando canais de entrada simultâneos para gravação lado a lado ou imagem em imagem.

Módulos/software de sobreposição

Os componentes do sistema de sobreposição de vídeo podem incluir:

• Multiplexadores de hardware que inserem dados do sensor integrado antes da codificação.
• Ferramentas de DVR de software em computadores portáteis ou consolas para sobreposição em tempo real de feeds de GPS, profundidade, atitude, rumo e carimbo de data/hora.
• Sobreposição de integração FMV geoespacial a partir de sistemas de navegação de precisão.

Meios de armazenamento e gestão

A gravação requer soluções de mídia duráveis:

• Opções de SSD ou DVR baseado em SSD para resistência robusta a choques, geralmente em cartuchos selados e removíveis.
• Os DVRs portáteis podem combinar SSDs com proteção RAID para redundância.
• A duração da gravação varia de acordo com a resolução; por exemplo, 4K a 30 fps pode consumir mais de 30 GB/hora, exigindo unidades de estado sólido (SSDs) de grande capacidade ou meios removíveis rápidos.

Controlo e monitorização da consola

A experiência do utilizador é aprimorada por meio das configurações do DVR do console:

• Os portáteis robustos funcionam como consolas de controlo com uma interface de utilizador intuitiva para configuração de sobreposição, alternância de câmaras e marcação de metadados.
• As configurações de monitor ou monitor duplo fornecem imagens de vídeo nítidas, juntamente com indicadores de estado.

Aplicações dos sistemas DVR marítimos

Levantamento e inspeção

Câmaras subaquáticas que gravam poços, tubagens, pontes e cabos beneficiam de sobreposição de carimbos de data/hora, profundidade e direção. Gravadores de vídeo digitais submarinos preservam evidências e mapeamento de estruturas em projetos de longo prazo.

ROV e mergulhos portáteis

Laptop robusto DVR+ Overlay da SubC Imaging.

Os DVRs portáteis capturam feeds FMV durante operações em tempo real, seja trabalhando a partir de barcos de tripulação ou sendo implantados a partir de pequenas embarcações. A sobreposição de gravação com várias câmaras permite a comparação lado a lado e a reprodução sincronizada.

Investigação científica e monitorização ambiental

Biólogos marinhos e oceanógrafos utilizam sistemas de sobreposição de gravação para registrar dados de sensores, como temperatura, salinidade e GPS, simultaneamente com vídeo, simplificando assim a análise no pós-processamento.

Defesa e segurança

Os sistemas de captura de vídeo ao vivo robustos o suficiente para uso em missões críticas oferecem suporte à vigilância submarina e à inspeção de embarcações, beneficiando-se de DVRs de console que integram sobreposições FMV geoespaciais para consciência situacional.
Considerações sobre integração

Sensor e interface de dados

Certifique-se de que o seu sistema DVR suporta E/S serial, Ethernet ou personalizada para importar dados de sensores de profundidade, dispositivos de rumo, GPS ou sistemas geoespaciais personalizados. A sobreposição multiplexada requer sincronização precisa de carimbos de data/hora.

Suporte a padrões de vídeo

Os sistemas devem ser capazes de lidar com vídeo de alta taxa de bits, como sinais HD, 4K e SDI, por meio de hardware robusto de sistema de captura de vídeo.

Rendimento de armazenamento

Projete o armazenamento para gravação sustentada de alta largura de banda. Um único fluxo HD não comprimido pode exigir 30 a 50 MB/s; configurações com várias câmaras exigem configurações RAID ou unidades de estado sólido (SSDs) de alto desempenho.

Robustez e certificação

O equipamento deve atender aos padrões industriais de choque, vibração, temperatura e, às vezes, classificações IP de nível submarino.

Compatibilidade de software

O programa de sobreposição e o software DVR devem integrar-se com as ferramentas padrão utilizadas nos fluxos de trabalho de pós-processamento e anotação.

Fluxos de trabalho de gravação de DVR

1. Configuração pré-implantação: configurar canais de vídeo, parâmetros de sobreposição (por exemplo, carimbo de data/hora, geoespacial, layout de várias câmaras) e caminho de armazenamento.
2. Gravação da missão: o sistema DVR ingere vídeo ao vivo, sobrepõe metadados em tempo real e grava em SSD/RAID. A consola monitora o estado.
3. Troca de mídia pós-missão: a mídia removível é protegida, as unidades são trocadas ou arquivadas e os registos de gravação são documentados.
4. Reprodução e análise: A reprodução multicanal com sobreposição permite uma revisão precisa da missão e a extração de dados.

Profundidade técnica: Mecânica de sobreposição

Hardware de multiplexação de vídeo

Os multiplexadores de hardware convertem os feeds de dados em sinais prontos para sobreposição e os injetam em saídas de vídeo ao vivo ou entradas de codificador, permitindo sobreposições de baixa latência ideais para sincronização crítica para a missão.

Sobreposição de DVR de software

Incorporado em estações de trabalho portáteis ou software de consola, o programa de sobreposição DVR lê os dados recebidos dos sensores (por exemplo, NMEA GPS), formata-os (incluindo carimbo de data/hora, velocidade e posição) e os renderiza em layouts configuráveis.

Vídeo em movimento total (FMV) com georreferenciamento

Usando metadados de rastreamento (por exemplo, navegação inercial ou GPS), os sistemas FMV geoespaciais incorporam dados de coordenadas ao vivo quadro a quadro, o que é fundamental para mapeamento e inteligência precisos.

Equipamento e acessórios de suporte

Os sistemas DVR subaquáticos geralmente incluem malhas com várias câmaras, unidades de distribuição de energia, acesso ao status do gravador remoto via Ethernet e consoles de reprodução especializados para operadores de frotas. As configurações de DVR portáteis geralmente apresentam monitores robustos e kits de sistema de captura de vídeo que se encaixam em racks ou compartimentos para laptops.

Os gravadores de vídeo digitais para aplicações submarinas e marítimas combinam captura de vídeo de alto desempenho, sobreposição de dados de sensores e formatos robustos. Quer sejam consolas montadas em racks integradas em suites OPS de embarcações ou unidades portáteis para computadores portáteis transportadas para locais de campo, estes sistemas DVR marítimos permitem a gravação precisa e fiável de FMV geoespacial, metadados de sensores sincronizados no tempo e feeds de várias câmaras. Ao escolher cuidadosamente o layout, seja em rack ou portátil, juntamente com a mecânica de sobreposição e o manuseamento de mídia, os operadores atendem às rigorosas exigências de inspeção submarina, missões ROV, estudos ambientais e vigilância marítima.