I moduli di galleggiamento per ROV, AUV, droni subacquei e altri veicoli subacquei senza equipaggio supportano le operazioni in acque poco profonde, in acque profonde e in ambienti a profondità oceanica completa in applicazioni di scienza oceanica, petrolio e gas offshore, ispezione commerciale e difesa. Trovate i fornitori e i produttori qui sotto.
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Veicoli sottomarini autonomi ad alta tecnologia, moduli di galleggiabilità sottomarina e servizi di prospezione oceanografica
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I moduli di galleggiamento forniscono le caratteristiche di galleggiamento necessarie per i veicoli a comando remoto (ROV), i veicoli subacquei autonomi (AUV), i veicoli subacquei senza equipaggio (UUV) e altri robot subacquei che operano nei settori della costruzione sottomarina, dell’ispezione sottomarina, dell’ispezione di condotte, dell’ispezione dei riser, della metrologia sottomarina, della sorveglianza sottomarina e della sicurezza sottomarina. Le specifiche di galleggiamento appropriate supportano l’assetto del veicolo, l’integrazione del carico utile, i modelli di utilizzo dell’energia e il comportamento di mantenimento della stazione nell’intervallo di profondità previsto.
I moduli di galleggiamento costituiscono il nucleo del sistema di galleggiamento di un veicolo a comando remoto o di un veicolo subacqueo autonomo. Combinando elementi di galleggiamento in schiuma sintattica, inserti strutturali e rivestimenti protettivi, si ottiene un sistema di galleggiamento completo:
Sui ROV e sui robot subacquei, i moduli di galleggiamento distribuito sono spesso installati lungo il telaio e l’ombelicale per gestire l’assetto e il comportamento del tether. Per gli AUV, i micro AUV e gli alianti subacquei, i blocchi di galleggiamento integrati, i gusci e gli alloggiamenti in composito sono progettati per ospitare batterie, elettronica e strumenti oceanografici, ottimizzando l’idrodinamica e la resistenza.
I moduli di galleggiamento per le piattaforme robotiche e oceanografiche sottomarine sono disponibili in una gamma di configurazioni adatte al tipo di piattaforma e al profilo della missione, tra cui:
I blocchi monolitici in schiuma sintattica o i blocchi di galleggiamento modulari sono standard sui ROV di classe lavoro, sui ROV leggeri di classe lavoro, sui ROV di classe ispezione, sui ROV EOD e sulle piattaforme ROV di ricerca e recupero. Questi blocchi possono essere lavorati su misura o forniti come moduli pre-ingegnerizzati con inserti strutturali integrati per il fissaggio.
I moduli di galleggiamento distribuito sono utilizzati lungo ombelicali, riser e condotte sottomarine per gestire il peso sommerso e la configurazione. I moduli di galleggiamento e i sistemi di galleggiamento possono essere adattati a riser statici o dinamici, nonché a sistemi di ispezione delle condotte e a sistemi di supporto per le costruzioni sottomarine.
La schiuma sintattica ingegnerizzata e la schiuma ad alta densità possono essere combinate con gusci e alloggiamenti in materiale composito per formare involucri aerodinamici per strumenti oceanografici, sistemi di monitoraggio sottomarino, sistemi di navigazione sottomarini e piattaforme di monitoraggio ambientale, come i lander bentonici e di profondità.
Moduli di galleggiamento BMTI di ALSEAMEAR.
I sistemi di galleggiamento marino personalizzati sono sviluppati per veicoli subacquei unici e piattaforme di monitoraggio subacqueo in missioni di sicurezza portuale, sorveglianza sottomarina, ricerca oceanografica e difesa, dove sono richieste densità, geometria, profondità e proprietà termiche o acustiche specifiche.
Nella scienza e nella tecnologia oceanica, i moduli di galleggiamento sono fondamentali per il funzionamento di:
Nell’industria petrolifera e del gas offshore e nel settore sottomarino in generale, i moduli di galleggiamento supportano:
Nel settore della difesa e della sicurezza, i moduli di galleggiamento sono integrati in:
Quando si specificano i moduli di galleggiamento per i veicoli subacquei, gli integratori di sistema e i team di approvvigionamento valutano una serie di compromessi:
I moduli per acque poco profonde e i blocchi di galleggiamento marino per applicazioni costiere differiscono in modo significativo dai moduli di galleggiamento per acque profonde e dalla schiuma sintattica per profondità oceaniche. La densità, la resistenza alla compressione e la selezione delle microsfere devono essere in linea con la massima profondità operativa e con i requisiti del ciclo di pressione.
Per i veicoli subacquei compatti come i micro ROV, i mini ROV, i micro AUV e gli alianti subacquei, l’efficienza volumetrica e il basso peso in acqua sono fondamentali. La galleggiabilità della schiuma sintattica ad alte prestazioni, consentita da sistemi di microsfere ottimizzati, migliora la capacità del carico utile e la resistenza.
Gli inserti strutturali, i modelli di inserti strutturali e i concetti di montaggio influenzano l’integrazione dei blocchi di galleggiamento con i telai dei ROV, gli alloggiamenti a pressione degli AUV, gli alloggiamenti in composito o le infrastrutture sottomarine. Le geometrie della schiuma stampata a compressione possono essere adattate a specifici requisiti strutturali e idrodinamici.
I sistemi di rivestimento protettivo, compresi i rivestimenti in poliuretano e anticorrosione, contribuiscono a prolungare la vita utile e a ridurre i requisiti di manutenzione. Per i moduli di galleggiamento dei riser, i moduli di galleggiamento distribuito e i sistemi di galleggiamento delle condutture, la resistenza alla fatica, agli urti e all’ingresso di acqua di mare è essenziale.
Per gli strumenti oceanografici, i sistemi di monitoraggio sottomarino e le piattaforme di sorveglianza sottomarina, le proprietà acustiche dei materiali e le prestazioni di isolamento termico possono essere fattori importanti, in particolare quando i sensori e l’elettronica richiedono ambienti controllati o un basso livello di auto-rumore.
I produttori e i fornitori di moduli di galleggiamento che operano nei settori offshore del petrolio e del gas, della difesa e delle infrastrutture critiche in genere qualificano i materiali e i progetti in base a standard internazionali e militari riconosciuti. Le norme pertinenti possono includere:
Per i sistemi di navigazione sottomarina, i sistemi di monitoraggio sottomarino, la strumentazione sottomarina e i veicoli subacquei complessi, la qualificazione del sistema di galleggiamento è spesso integrata con la verifica dell’intera piattaforma, compresi i test di pressione su scala reale e le prove in mare.
La maggior parte dei sistemi di galleggiamento sottomarino per ROV, AUV e droni subacquei si basa sulla schiuma sintattica, un materiale composito composto da una matrice di resina riempita di microsfere cave. Le tecnologie tipiche per le microsfere includono:
I sistemi sintattici ingegnerizzati vengono messi a punto per ottenere densità, resistenza alla compressione e profili di assorbimento dell’acqua specifici. Le schiume strutturali e ad alta densità sono utilizzate per il galleggiamento marino in acque poco profonde e a media profondità, mentre le schiume sintattiche avanzate sono selezionate per applicazioni in acque profonde e a profondità oceanica.
Nella moderna robotica sottomarina e nei veicoli subacquei, i moduli di galleggiamento sono raramente elementi a sé stanti. Sono componenti integrati di un sistema più ampio che comprende:
L’assetto marino correttamente progettato supporta rilievi subacquei precisi, ispezioni sottomarine affidabili, supporto alle costruzioni sottomarine ripetibile e sorveglianza subacquea robusta in tutto lo spettro delle operazioni di scienza oceanica, commerciali e di difesa.
Selezionando le tecnologie di schiuma sintattica, i sistemi di microsfere, i rivestimenti protettivi, gli inserti strutturali e le configurazioni dei sistemi di galleggiamento, gli stakeholder con potere d’acquisto nei settori della scienza e della tecnologia oceanica, dell’energia offshore e della difesa possono garantire che i ROV, gli AUV, i droni subacquei e le altre piattaforme sottomarine offrano prestazioni sicure, prevedibili ed economicamente vantaggiose per tutta la loro durata operativa.
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