ROV de classe professionnelle pour les opérations offshore et sous-marines

Les ROV de classe professionnelle se distinguent considérablement des unités d’observation ou de classe légère en raison de leur puissance accrue, de leurs capacités d’outillage et de la polyvalence de leurs missions. Conçus pour répondre aux exigences strictes des secteurs de l’énergie, de la défense et des sciences, ces ROV jouent un rôle essentiel dans la gestion des infrastructures sous-marines et les tâches opérationnelles complexes.
Comprendre les ROV de classe professionnelle
Un ROV de classe professionnelle est un véhicule robotique sous-marin robuste conçu pour des tâches sous-marines complexes qui dépassent les capacités des classes de ROV plus légères. Contrôlés depuis un navire de surface via un câble ombilical, ces ROV sont équipés de systèmes hydrauliques puissants, de bras robotiques et de réseaux de capteurs. Les ROV de classe professionnelle sont capables de fonctionner à des profondeurs extrêmes et sont souvent utilisés pour des tâches telles que l’inspection de pipelines, la vérification de constructions, le soudage sous-marin et la cartographie des fonds marins.

SRV-8 MDV d’Oceanbotics.

Ces véhicules sont généralement mis à l’eau à l’aide d’un système de lancement et de récupération (LARS) et leurs systèmes embarqués comprennent des sonars, des capteurs de profondeur, des superpositions vidéo et des ordinateurs embarqués pour le traitement des données en temps réel. L’intégration de systèmes de navigation inertielle (INS), de lochs Doppler (DVL) et de systèmes de suivi acoustique permet des manœuvres et une navigation précises dans des environnements sous-marins difficiles.

Classifications et types de ROV

Les ROV sont généralement classés en plusieurs types en fonction de leur taille, de leurs capacités et de leurs fonctions :

ROV de classe observation

Petits appareils légers utilisés pour les inspections visuelles et les tâches de surveillance de base. Les ROV de classe observation ne sont généralement pas équipés de manipulateurs ni d’outils lourds.

ROV de classe travail léger

Ils offrent des capacités d’outillage limitées et peuvent effectuer des tâches d’intervention légères. Ils constituent un intermédiaire entre les unités de classe observation et les unités de classe travail complète.

ROV de classe travail

Type le plus polyvalent et le plus puissant, ces ROV sont équipés pour des tâches intensives telles que la construction sous-marine, l’inspection structurelle et les opérations de sauvetage.

Les ROV de classe travail varient en taille, en puissance et en configuration d’outillage. Les ROV utilitaires peuvent être optimisés pour des missions spécifiques, telles que l’assistance à la pose de câbles ou les études de protection cathodique. Les modèles haut de gamme prennent souvent en charge l’échantillonnage scientifique, l’inspection des risers ou la maintenance des parcs éoliens offshore.
Applications des ROV de classe professionnelle
Les ROV de classe professionnelle sont déployés dans divers secteurs pour diverses opérations sous-marines. Leur capacité à rester immergés pendant de longues périodes et à effectuer des tâches complexes les rend idéaux pour les rôles qui exigent précision, endurance et adaptabilité.
Inspection des coques
Les ROV inspectent les coques des navires et les structures sous-marines à la recherche de dommages, d’encrassement biologique ou de signes de corrosion. Équipés de caméras haute résolution et de sonars, ils évaluent l’intégrité des surfaces de la coque et identifient les besoins d’entretien sans qu’il soit nécessaire de mettre le navire en cale sèche.
Inspection des pipelines
À l’aide de vidéos haute résolution et de sonars, les ROV suivent la longueur des pipelines sous-marins afin de détecter les fuites, les désalignements ou l’accumulation de sédiments. Ils intègrent souvent des systèmes d’acquisition de données et des instruments de contrôle non destructif (CND) pour des diagnostics complets.

Installation de collecteurs

Dans les champs pétroliers et gaziers en eaux profondes, les ROV aident à aligner et à raccorder les collecteurs sous-marins. Ils utilisent des bras manipulateurs et des outils dynamométriques pour fixer les boulons et les raccords hydrauliques, garantissant ainsi une installation et une étanchéité correctes.

Vérification de la construction

Les ROV sont déployés après l’installation pour confirmer que les structures sous-marines, telles que les plates-formes ou les connecteurs, ont été placées avec précision. Ils enregistrent des données visuelles et dimensionnelles afin de valider la construction par rapport aux spécifications de conception.
Soudage et découpe sous-marins
Les ROV de classe industrielle peuvent prendre en charge les opérations de soudage et de découpe à distance, en particulier pour les tâches de réparation et de sauvetage. Des manipulateurs spécialisés et des baies de charge utile peuvent accueillir du matériel de soudage sous-marin ou des découpeurs thermiques.

Assistance à la pose de câbles

Les ROV guident et surveillent la pose des câbles sur le fond marin. Ils assistent au creusement de tranchées, garantissent un positionnement optimal des câbles et effectuent des inspections après la pose pour confirmer la qualité de l’installation.

Études de protection cathodique

En mesurant les différences de tension le long des structures sous-marines, les ROV évaluent l’efficacité des systèmes de protection cathodique, contribuant ainsi à prévenir la corrosion des pipelines, des plates-formes et des risers.
Inspection des risers
Déployés autour des systèmes de production flottants, les ROV scannent les risers à la recherche de fissures de fatigue, de déplacements ou de salissures marines. Des outils d’imagerie haute résolution et de cartographie 3D permettent de suivre les changements structurels au fil du temps.
Cartographie des fonds marins
Les ROV génèrent des cartes topographiques détaillées du fond océanique à l’aide de sonars multifaisceaux et d’altimètres. Ces cartes facilitent la sélection des sites pour les études infrastructurelles ou écologiques.

Échantillonnage scientifique

Les ROV de classe professionnelle collectent des échantillons biologiques, chimiques et géologiques à des profondeurs extrêmes. Des manipulateurs de précision récupèrent des carottes de sédiments ou des spécimens biologiques sans contamination.

Surveillance environnementale

Équipés de capteurs et d’outils d’acquisition de données, les ROV recueillent des mesures telles que la température, la salinité, la turbidité et les profils de courant afin d’évaluer les conditions environnementales.
Inspection des infrastructures sous-marines
L’inspection régulière des installations sous-marines, notamment les gabarits, les amarrages et les têtes de puits, est une fonction essentielle des ROV. Des systèmes d’éclairage et de vidéo intégrés garantissent une bonne visibilité même dans des conditions de faible luminosité.

Maintenance des parcs éoliens offshore

Les ROV inspectent et entretiennent les composants sous-marins des éoliennes, notamment les monopieux, le câblage et la protection contre l’érosion. Ils contribuent également à la surveillance environnementale autour des sites d’installation.

Opérations de sauvetage

Lors des missions de récupération, les ROV localisent et examinent les épaves ou les équipements perdus, souvent à l’aide de sonars et de superpositions vidéo. Les bras manipulateurs peuvent aider à récupérer des objets ou à mettre en place des dispositifs de levage.

Intervention sous-marine

Les tâches telles que l’actionnement de vannes, le raccordement de connecteurs ou l’injection de fluide hydraulique sont effectuées par des ROV à l’aide d’effecteurs terminaux spécialisés. Ces interventions répondent aux besoins opérationnels en temps réel ou aux réparations d’urgence.

Composants clés d’un ROV de classe industrielle

Les performances et la fiabilité d’un ROV de classe industrielle dépendent d’un ensemble robuste de systèmes centraux :

Bras manipulateurs

Dotés généralement de plusieurs degrés de liberté, les bras manipulateurs manipulent des outils, actionnent des vannes et interagissent avec les équipements sous-marins.

Propulseurs

Des réseaux de propulseurs verticaux et latéraux garantissent des mouvements précis et le maintien en position dans des environnements soumis à de forts courants.

HPU (unité d’alimentation hydraulique)

Fournit l’énergie hydraulique aux bras, aux cisailles et aux outils de couple. Les HPU compactes améliorent l’efficacité dans les espaces de charge utile confinés.

Capteurs et navigation

Des outils tels que les INS, les DVL, les systèmes sonars, les altimètres et les MRU fournissent en temps réel le positionnement, l’orientation et le suivi des fonds marins.

Contrôle et informatique

Des ordinateurs embarqués haute performance traitent les données des capteurs, contrôlent les actionneurs et communiquent avec les consoles de commande en surface.

Baies de charge utile et skids d’outils

Des skids configurables avec plusieurs baies permettent l’intégration d’instruments spécifiques à la mission, tels que des sondes NDT, des échantillonneurs scientifiques ou des outils utilitaires.

Éclairage et vidéo

Des systèmes d’éclairage à haute intensité associés à plusieurs caméras fournissent des images claires aux opérateurs et permettent l’enregistrement des données.

Systèmes d’alimentation

Des modules de distribution d’alimentation redondants et des batteries sous-marines garantissent la résilience opérationnelle et prolongent la durée de la mission.

Choisir un fabricant de ROV de classe professionnelle

Les fabricants de ROV de classe professionnelle développent des plateformes adaptées aux exigences des missions, aux conditions environnementales et à l’échelle des opérations. Les principaux fournisseurs proposent souvent des ROV modulaires avec des baies de charge utile personnalisables, des diagnostics embarqués et des systèmes de contrôle améliorés par l’IA pour une autonomie et une efficacité accrues. Les facteurs à prendre en compte lors de l’évaluation des spécifications des ROV de classe professionnelle sont les suivants :

• Profondeur maximale d’utilisation et pression nominale
• Options d’outillage et de manipulateur
• Configuration des propulseurs et maniabilité
• Redondance et diagnostics du système
• Compatibilité de lancement et de récupération
• Intégration avec INS, MRU et suivi acoustique

Les ROV de classe professionnelle, des outils essentiels pour les missions sous-marines

À mesure que les industries sous-marines s’étendent à des environnements plus profonds et plus complexes, le rôle des ROV de classe professionnelle devient de plus en plus essentiel. Ces machines offrent une alternative sûre, efficace et très performante aux plongeurs humains pour des tâches allant de l’inspection et la construction d’infrastructures à l’échantillonnage scientifique et la surveillance environnementale. Grâce aux progrès de la technologie des ROV, notamment des capteurs plus intelligents, des commandes basées sur l’IA et des systèmes d’alimentation améliorés, les ROV de classe industrielle évoluent vers des plateformes toujours plus adaptables, conçues pour répondre aux nouvelles demandes dans les domaines de l’éolien offshore, de l’exploitation minière en eaux profondes et de la recherche en robotique sous-marine.

L’intégration de manipulateurs puissants, de systèmes de navigation précis et de charges utiles spécifiques à chaque mission garantit que les ROV de classe industrielle restent la colonne vertébrale des interventions et de l’observation sous-marines. Qu’ils soient déployés par des agences de défense, des producteurs d’énergie ou des scientifiques marins, ces véhicules télécommandés offrent une polyvalence et une fiabilité inégalées dans les opérations sous-marines.