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Systèmes d'inspection avec enregistrement vidéo numérique (DVR) pour applications marines et sous-marines
Systèmes d'imagerie optique sous-marine de pointe pour les inspections et les études sous-marines
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Enregistreurs vidéo numériques (DVR) pour l'acquisition de vidéos sous-marines et maritimes
Les enregistreurs vidéo numériques adaptés aux environnements sous-marins et marins sont des systèmes robustes conçus pour capturer, stocker et superposer des vidéos haute résolution ainsi que des métadonnées provenant de capteurs, telles que les coordonnées GPS, la profondeur, le cap, la température, etc. Ils intègrent les entrées vidéo provenant de ROV, de caméras immergeables ou d’appareils portables et les combinent avec des flux de données en temps réel via des modules logiciels ou matériels de superposition intégrés aux unités DVR. Les principales
caractéristiques clés :
- Formats de boîtiers résistants : unités montées en rack pour une intégration sur les navires et stations portables sur ordinateur portable pour une utilisation sur le pont.
- Fonctionnalité de superposition : systèmes de superposition d’enregistrement vidéo prenant en charge les superpositions d’horodatage, géospatiales et multi-caméras.
- Options de supports d’enregistrement : stockage SSD, RAID ou disque dur renforcé, parfois avec des options remplaçables à chaud ou amovibles pour un transfert rapide des supports.
Types de systèmes DVR sous-marins/maritimes
Systèmes DVR montés en rack
Idéales pour une intégration dans les racks d’équipement des navires, ces unités offrent :
-

EdgeDVR 4U monté en rack par Digital Edge Subsea.
Architecture d’enregistreur vidéo matériel sur châssis avec plusieurs ports vidéo et données (HD-SDI, Ethernet, série).
- Prise en charge des modules DVR montés en rack capables d’encodage HD, de superposition de capteurs et d’accès en réseau.
- Modules SSD remplaçables à chaud ou matrices RAID pour garantir un enregistrement continu et un échange rapide des supports.
Ces solutions sont idéales pour les missions de longue durée, telles que l’inspection de pipelines, les études maritimes et l’entretien des plates-formes, où des systèmes centralisés gèrent plusieurs caméras et flux de données.
Postes de travail DVR sur ordinateur portable
Portables et flexibles, les systèmes DVR pour ordinateurs portables offrent :
- Enregistrement FMV intégré, composants du système de capture vidéo et logiciel de superposition pour l’horodatage en temps réel et l’affichage des métadonnées des capteurs.
- Interface utilisateur de type console via clavier et moniteur, tirant parti de la conception robuste des ordinateurs portables.
- Idéal pour les déploiements sur le terrain, les installations portables sur de petits bateaux ou les tâches de vérification où la mobilité et le redéploiement rapide sont prioritaires.
Comparaison entre les solutions DVR montées en rack et celles basées sur des ordinateurs portables
| Caractéristique | Enregistreur numérique monté en rack | Station de travail DVR sur ordinateur portable |
| Portabilité | Installation fixe sur les racks du navire | Très portable et déployable |
| Taille du système | Prend en charge plusieurs canaux vidéo/de données | Généralement 1 à 2 canaux de caméra |
| Capacité de superposition | Superpositions hybrides matérielles/logicielles personnalisées | Superpositions logicielles uniquement via le logiciel DVR |
| Gestion des supports | SSD/RAID remplaçable à chaud pour un fonctionnement continu | SSD portables ou cartouches amovibles |
| Complexité de configuration | Nécessite une intégration et une alimentation électrique | Plug-and-play à partir d’un ordinateur portable ou d’une console |
Composants principaux du système
Matériel de capture vidéo
Les systèmes d’acquisition vidéo traitent généralement les flux SDI, HDMI ou analogiques composites. Les capacités multi-caméras sont courantes et prennent en charge les canaux d’entrée simultanés pour l’enregistrement côte à côte ou image dans l’image.
Modules/logiciels de superposition
Les composants du système de superposition vidéo peuvent inclure :
- Multiplexeurs matériels qui insèrent les données des capteurs embarqués avant l’encodage.
- Des outils DVR logiciels sur ordinateurs portables ou consoles pour la superposition en temps réel des flux GPS, de profondeur, d’attitude, de cap et d’horodatage.
- Superposition d’intégration FMV géospatiale à partir de systèmes de navigation de précision.
Supports de stockage et gestion
L’enregistrement nécessite des solutions de support durables :
- Options SSD ou DVR basées sur SSD pour une résistance optimale aux chocs, souvent dans des cartouches scellées et amovibles.
- Les DVR portables peuvent combiner des SSD avec une protection RAID pour plus de redondance.
- La durée d’enregistrement varie en fonction de la résolution ; par exemple, la 4K à 30 images par seconde peut consommer plus de 30 Go/heure, ce qui nécessite des disques SSD (Solid State Drive) de grande capacité ou des supports amovibles rapides.
Contrôle et surveillance de la console
L’expérience utilisateur est améliorée grâce aux configurations DVR de la console :
- Les ordinateurs portables robustes font office de consoles de contrôle avec une interface utilisateur conviviale pour la configuration des superpositions, la commutation des caméras et le balisage des métadonnées.
- Les configurations à un ou deux écrans fournissent des flux vidéo clairs ainsi que des indicateurs d’état.
Applications des systèmes DVR maritimes
Études et inspections
Les caméras sous-marines qui enregistrent les têtes de puits, les pipelines, les ponts et les câbles bénéficient de la superposition d’horodatages, de la profondeur et du cap. Les enregistreurs vidéo numériques sous-marins conservent les preuves et la cartographie des structures dans le cadre de projets à long terme.
ROV et plongées portables

Ordinateur portable robuste DVR+ Overlay de SubC Imaging.
Les enregistreurs numériques portables capturent les flux FMV pendant les opérations en temps réel, que ce soit à partir de bateaux d’équipage ou de petits navires. La superposition d’enregistrements multi-caméras permet une comparaison côte à côte et une lecture synchronisée.
Recherche scientifique et surveillance environnementale
Les biologistes marins et les océanographes utilisent des systèmes d’enregistrement superposé pour consigner les données des capteurs, telles que la température, la salinité et le GPS, en même temps que la vidéo, ce qui rationalise l’analyse en post-traitement.
Défense et sécurité
Les systèmes de capture vidéo en direct suffisamment robustes pour une utilisation critique prennent en charge la surveillance sous-marine et l’inspection des navires, grâce à des enregistreurs numériques à console qui intègrent des superpositions FMV géospatiales pour une meilleure connaissance de la situation.
Considérations relatives à l’intégration
Interface capteur et données
Assurez-vous que votre système DVR prend en charge les E/S série, Ethernet ou personnalisées pour importer des données provenant de capteurs de profondeur, de dispositifs de cap, de GPS ou de systèmes géospatiaux personnalisés. La superposition multiplexée nécessite une synchronisation précise des horodatages.
Prise en charge des normes vidéo
Les systèmes doivent être capables de traiter des vidéos à haut débit, telles que les signaux HD, 4K et SDI, via un matériel de capture vidéo robuste.
Débit de stockage
Concevez un stockage pour un enregistrement à haut débit soutenu. Un seul flux HD non compressé peut nécessiter 30 à 50 Mo/s ; les configurations multi-caméras nécessitent des configurations RAID ou des disques SSD (Solid State Drive) hautes performances.
Robustesse et certification
L’équipement doit répondre aux normes industrielles en matière de chocs, de vibrations, de température et, parfois, aux indices de protection IP sous-marins.
Compatibilité logicielle
Le programme de superposition et le logiciel DVR doivent s’intégrer aux outils standard utilisés dans les workflows de post-traitement et d’annotation.
Flux de travail d’enregistrement DVR
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Configuration préalable au déploiement : configurer les canaux vidéo, les paramètres de superposition (par exemple, horodatage, géospatial, disposition multi-caméras) et le chemin de stockage.
- Enregistrement de mission : le système DVR ingère la vidéo en direct, superpose les métadonnées en temps réel et écrit sur SSD/RAID. La console surveille l’état.
- Échange de supports après la mission : les supports amovibles sont sécurisés, les disques sont remplacés ou archivés et les journaux d’enregistrement sont documentés.
- Lecture et analyse : la lecture multicanal avec superposition permet un examen précis de la mission et l’extraction des données.
Approfondissement technique : mécanismes de superposition
Matériel de multiplexage vidéo
Les multiplexeurs matériels convertissent les flux de données en signaux prêts pour la superposition et les injectent dans les sorties vidéo en direct ou les entrées de l’encodeur, permettant ainsi des superpositions à faible latence, idéales pour les missions où le timing est crucial.
Superposition logicielle DVR
Intégré aux postes de travail sur ordinateur portable ou aux logiciels de console, le programme de superposition DVR lit les données entrantes des capteurs (par exemple, NMEA GPS), les formate (y compris l’horodatage, la vitesse et la position) et les affiche dans des mises en page configurables.
Vidéo plein écran (FMV) avec géoréférencement
À l’aide de métadonnées de suivi (par exemple, navigation inertielle ou GPS), les systèmes FMV géospatiaux intègrent des données de coordonnées en direct image par image, ce qui est essentiel pour une cartographie et des renseignements précis.
Équipements et accessoires connexes
Les systèmes DVR sous-marins comprennent souvent des maillages multi-caméras, des unités de distribution d’alimentation, un accès à l’état des enregistreurs à distance via Ethernet et des consoles de lecture spécialisées pour les opérateurs de flottes. Les configurations DVR portables comprennent souvent des moniteurs robustes et des kits de systèmes de capture vidéo qui s’enclenchent dans des racks ou des baies pour ordinateurs portables.
Les enregistreurs vidéo numériques pour les applications sous-marines et maritimes combinent une capture vidéo haute performance, la superposition de données de capteurs et des formats robustes. Qu’il s’agisse de consoles montées en rack intégrées aux suites OPS des navires ou d’unités portables pour ordinateurs portables transportées sur les sites, ces systèmes DVR marins permettent un enregistrement précis et fiable de la FMV géospatiale, des métadonnées des capteurs synchronisées dans le temps et des flux multi-caméras. En choisissant soigneusement la configuration, qu’elle soit en rack ou portable, ainsi que les mécanismes de superposition et la gestion des supports, les opérateurs répondent aux exigences strictes des inspections sous-marines, des missions ROV, des études environnementales et de la surveillance marine.



