Los módulos de flotabilidad para ROV, AUV, drones submarinos y otros vehículos submarinos no tripulados dan soporte a operaciones en aguas poco profundas, aguas profundas y entornos oceánicos de gran profundidad en aplicaciones de ciencias oceánicas, petróleo y gas en alta mar, inspección comercial y defensa. A continuación encontrará proveedores y fabricantes.
Read the Technology Overview
Planeadores submarinos autónomos de alta tecnología, módulos de flotabilidad submarina y servicios de prospección oceanográfica
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Los módulos de flotabilidad proporcionan las características de flotación necesarias para los vehículos operados por control remoto (ROV), los vehículos submarinos autónomos (AUV), los vehículos submarinos no tripulados (UUV) y otros robots submarinos que operan en tareas de construcción submarina, inspección submarina, inspección de tuberías, inspección de tubos ascendentes, metrología submarina, vigilancia submarina y seguridad submarina. La especificación adecuada de la flotabilidad favorece el ajuste del vehículo, la integración de la carga útil, los patrones de uso de energía y el comportamiento de mantenimiento de la estación en todo el rango de profundidad previsto.
Los módulos de flotabilidad constituyen el núcleo del sistema de flotación de un vehículo operado por control remoto o un vehículo submarino autónomo. Mediante la combinación de elementos de flotabilidad de espuma sintáctica, insertos estructurales y revestimientos protectores, un sistema de flotabilidad completo proporciona:
En los ROV y los robots submarinos, se suelen instalar módulos de flotabilidad distribuida a lo largo del chasis y el umbilical para gestionar el trimado y el comportamiento del anclaje. En los AUV, micro AUV y planeadores submarinos, se diseñan bloques de flotabilidad integrados, caparazones de materiales compuestos y carcasas de materiales compuestos para alojar baterías, componentes electrónicos y cargas útiles de instrumentos oceanográficos, optimizando la hidrodinámica y la resistencia.
Los módulos de flotabilidad para robótica submarina y plataformas oceanográficas están disponibles en una gama de configuraciones adaptadas al tipo de plataforma y al perfil de la misión, entre las que se incluyen:
Los bloques monolíticos de espuma sintáctica o los bloques modulares de flotación son estándar en los ROV de clase de trabajo, los ROV de clase de trabajo ligero, los ROV de clase de inspección, los ROV EOD y las plataformas ROV de búsqueda y recuperación. Estos bloques pueden mecanizarse a medida o suministrarse como módulos prediseñados con insertos estructurales integrados para su fijación.
Los módulos de flotabilidad distribuida se utilizan a lo largo de umbilicales, tubos ascendentes y tuberías submarinas para gestionar el peso sumergido y la configuración. Los módulos de flotabilidad y los sistemas de flotación pueden adaptarse a los tubos ascendentes estáticos o dinámicos, así como a los sistemas de inspección de tuberías y a los soportes de construcción submarina.
La espuma sintáctica de ingeniería y la espuma de alta densidad pueden combinarse con conchas y carcasas de materiales compuestos para formar carcasas aerodinámicas para instrumentos oceanográficos, sistemas de monitorización submarina, sistemas de navegación submarina y plataformas de monitorización medioambiental, como landers bentónicos y de aguas profundas.
Módulos de flotabilidad BMTI de ALSEAMEAR
Los sistemas de flotación marinos personalizados se desarrollan para vehículos submarinos y plataformas de control submarino exclusivos en misiones de seguridad portuaria, vigilancia submarina, investigación oceanográfica y defensa, en las que se requiere una densidad, geometría, profundidad nominal y propiedades térmicas o acústicas específicas.
En la ciencia y la tecnología oceánicas, los módulos de flotabilidad son fundamentales para el funcionamiento de:
En la industria del petróleo y el gas en alta mar y en la industria submarina en general, los módulos de flotabilidad sirven de apoyo:
En defensa y seguridad, los módulos de flotabilidad se integran en:
A la hora de especificar módulos de flotabilidad para vehículos submarinos, los integradores de sistemas y los equipos de compras evalúan una serie de ventajas y desventajas:
Los módulos para aguas poco profundas y los bloques de flotación marinos para aplicaciones costeras difieren significativamente de la flotabilidad en aguas profundas y de la espuma sintáctica de profundidad oceánica. La densidad, la resistencia a la compresión y la selección de microesferas deben ajustarse a la profundidad máxima de funcionamiento y a los requisitos del ciclo de presión.
Para vehículos submarinos compactos como micro ROVs, mini ROVs, micro AUVs y planeadores submarinos, la eficiencia volumétrica y el bajo peso en el agua son fundamentales. La flotabilidad de espuma sintáctica de alto rendimiento, facilitada por sistemas de microesferas optimizados, mejora la capacidad de carga útil y la resistencia.
Las inserciones estructurales, los patrones de inserción estructural y los conceptos de montaje influyen en la forma en que los bloques de flotabilidad se integran con los bastidores de los ROV, las carcasas de presión de los AUV, las carcasas de materiales compuestos o la infraestructura submarina. Las geometrías de espuma moldeada por compresión pueden adaptarse a requisitos estructurales e hidrodinámicos específicos.
Los sistemas de revestimiento protector, incluidos los revestimientos de poliuretano y anticorrosión, ayudan a prolongar la vida útil y reducir las necesidades de mantenimiento. Para los módulos de flotabilidad de tuberías ascendentes, los módulos de flotabilidad distribuida y los sistemas de flotación de tuberías, la resistencia a la fatiga, los impactos y la entrada de agua de mar es esencial.
Para los instrumentos oceanográficos, los sistemas de control submarino y las plataformas de vigilancia submarina, las propiedades acústicas de los materiales y el comportamiento del aislamiento térmico pueden ser factores importantes, sobre todo cuando los sensores y los componentes electrónicos requieren entornos controlados o un bajo nivel de ruido propio.
Los fabricantes y proveedores de módulos de flotabilidad que prestan servicio a los sectores del petróleo y el gas en alta mar, la defensa y las infraestructuras críticas suelen cualificar los materiales y diseños en función de normas internacionales y militares reconocidas. Los marcos pertinentes pueden incluir:
Para los sistemas de navegación submarina, los sistemas de monitorización submarina, la instrumentación submarina y los vehículos submarinos complejos, la cualificación del sistema de flotabilidad suele integrarse con la verificación general de la plataforma, incluidas las pruebas de presión a escala real y las pruebas de mar.
La mayoría de los sistemas de flotabilidad submarina para ROVs, AUVs y drones submarinos se basan en espuma sintáctica, un material compuesto formado por una matriz de resina rellena de microesferas huecas. Las tecnologías típicas de microesferas incluyen:
Los sistemas sintácticos de ingeniería se ajustan a los objetivos de densidad, resistencia a la compresión y perfiles de absorción de agua. Las espumas estructurales y de alta densidad se utilizan para la flotabilidad marina en aguas poco profundas y a media profundidad, mientras que las espumas sintácticas avanzadas se seleccionan para aplicaciones en aguas profundas y a gran profundidad.
En la robótica submarina y los vehículos submarinos modernos, los módulos de flotabilidad rara vez son elementos independientes. Son componentes integrados de un sistema más amplio que incluye:
La flotabilidad marina correctamente diseñada permite realizar prospecciones submarinas precisas, inspecciones submarinas fiables, apoyo a la construcción submarina repetible y una sólida vigilancia submarina en todo el espectro de operaciones científicas, comerciales y de defensa oceánicas.
Al seleccionar tecnologías de espuma sintáctica, sistemas de microesferas, revestimientos protectores, insertos estructurales y configuraciones de sistemas de flotación adecuados, las partes interesadas con autoridad de compra en ciencia y tecnología oceánicas, energía en alta mar y defensa pueden garantizar que los ROV, AUV, drones submarinos y otras plataformas submarinas ofrezcan un rendimiento seguro, predecible y rentable durante toda su vida operativa.
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